专利名称：射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方法
技术领域：
本发明涉及一种通过来自彼此不同方向的对被摄体的射线照射、使用通过射线图像检测器检测出的射线图像来显示立体视像的射线图像摄影装置、及射线图像摄影显示方法。
背景技术：
一直以来，通过组合多个图像并显示，从而可利用视差实现立体视图为世人所知。 这种可实现立体视图的图像(以下称为立体视像或立体图像)，根据从不同位置拍摄同一被摄体而取得的彼此有视差的多个图像来生成。并且，这种立体视像的生成不仅在数字照相机、电视等领域中使用，而且在射线图像摄影领域中也使用。即，对被摄体从彼此不同的方向照射射线，通过射线图像检测器分别检测透过了该被摄体的射线，取得彼此有视差的多个射线图像，根据这些射线图像进行立体视像的生成。并且，通过这样生成立体视像，可观察到有立体感的射线图像，可观察到更适于诊断的射线图像。但是，使用拍摄了彼此厚度不同的被摄体PI、P2的射线图像来生成各自的被摄体的立体视像时，如图9的现有的摄影装置所示，将照射射线的右眼用射线源IOR和左眼用射线源IOL的距离、即基线长度L设定为相同值，在相同的摄影条件下拍摄被摄体时，被摄体P1、P2的厚度tl、t2不同，因此立体视像从显示画面的越界量缩小或突出而有不同，产生观察者筛选多个被摄体P的立体视像时，眼睛疲劳的问题。这一点在生成彼此厚度不同的部位的立体视像时也一样。因此，现有技术中，在拍摄厚度不同的被摄体PI、P2时，如图10所示，按照各被摄体改变基线长度L的值，并改变收敛角θ的值，或如图11所示，在生成立体视像时，通过改变左右的图像Α1、Α2的移位量(专利文献1)，使立体视像中的越界量相同。并且，在专利文献2中，提出了以下方案取得对从二个射线源到被摄体上部为止的距离以及被摄体厚度的一半进行相加的距离，根据上述距离计算二个射线源的间隔(基线长度)，以变为所需的收敛角，并移动二个射线源，以变为该间隔。专利文献1 特开昭62-230194号公报专利文献2 特开2005-168601号公报

发明内容
但如上所述，在通过改变收敛角、左右射线图像的移位量而使越界量一定的方法中，因改变收敛角、左右射线图像的移位量而改变视差，进深方向上观察到的绝对值的比率 (以下称为进深感)改变。即，观察对厚度薄的部位和厚度厚的部分进行拍摄而生成的立体视像时，在通过上述方法使越界量一定的情况下，产生这样的现象虽然看上去是同一厚度，但实际上薄的部位的厚度是2mm，厚的部位的厚度是5mm。因该现象的存在，例如通过立体视像进行医疗诊断时，可能难以作出诊断。
鉴于以上情况而出现，本发明目的在于提供一种可显示立体视像中的进深感及从显示画面的越界量一定的立体视像的射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方法。本发明的射线图像摄影装置具有射线照射部，从彼此不同的摄影方向照射朝向被摄体的射线；射线图像检测部，检测通过该射线照射部照射并透过了上述被摄体的射线， 其特征在于，具有被摄体定位部，控制上述被摄体的位置，使从上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为一定的距离。其中，最端面是指，与从射线图像检测部的检测面朝向射线照射部的法线垂直、且包括被摄体最接近射线照射部的位置的面。并且，在本发明中，一定的距离是指摄影前预先决定的值，在观察拍摄不同被摄体而获得的各被摄体的立体视像时，在使用从射线照射部所处的一侧的被摄体的最端面的位置开始到射线图像检测部为止的距离被设定为一定的距离而拍摄的射线图像而生成的立体视像中，可获得本发明的效果。并且，在本发明的射线图像摄影装置中，可具有被摄体位置检测部，检测上述被摄体的、上述射线照射部所处的一侧的最端面的位置。还可具有显示装置，取得通过射线图像检测部检测出的各摄影方向的射线图像，使用取得的各摄影方向的射线显示立体视像。并且，上述被摄体位置检测部可具有光传感器，可通过该光传感器检测上述最端面的位置。并且，在本发明的射线图像摄影装置中，具有支持部，支持上述被摄体；支持部驱动部，使该支持部的位置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间移动，上述被摄体定位部控制上述支持部驱动部，使从上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为上述一定的距离。本发明的乳房图像摄影显示装置具有射线照射部，从彼此不同的摄影方向照射朝向被检人的乳房的射线；射线图像检测部，检测通过该射线照射部照射并透过了上述乳房的射线，其特征在于具有支持台，放置上述乳房；压迫板，设置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间，固定在距该射线图像检测部一定距离的位置处，压迫上述支持台上的上述乳房；支持台驱动部，使上述支持台的位置向上述压迫板的方向移动，压迫上述乳房。还可具有显示装置，取得通过射线图像检测部检测出的各摄影方向的射线图像，使用取得的各摄影方向的射线显示立体视像。本发明的射线图像摄影显示方法通过来自彼此不同的摄影方向的射线照射部对被摄体的射线照射，取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像，显示立体视像，其特征在于，控制上述被摄体的位置，使从上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为一定距离，在该被摄体位置被控制的状态下，取得上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的射线图像，显示立体视像。本发明的乳房图像摄影显示方法，通过来自彼此不同的摄影方向的射线照射部对被检人的乳房的射线照射，取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像，显示立体视像，其特征在于，具有支持台，放置上述乳房；压迫板，设置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间，固定在距该射线图像检测部一定距离的位置处，压迫上述支持台上的上述乳房，使上述支持台的位置向上述压迫板的方向移动，压迫上述乳房，在乳房被压迫的状态下，取得上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的射线图像显示立体视像。根据本发明的射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方法，控制被摄体的位置， 使从射线照射部所处的一侧的被摄体的最端面的位置开始到射线图像检测部为止之间的距离为一定距离，在被摄体位置被控制的状态下，取得各摄影方向的射线图像，使用取得的射线图像，显示立体视像，因此分别拍摄厚度不同的多个被摄体时，从射线照射部所处的一侧的被摄体的最端面的位置开始到射线图像检测部为止之间的距离在拍摄任意的被摄体时均是一定的距离，即使被摄体的厚度不同，在任意的被摄体的立体视像中，也可使立体视像上的越界量一定，并且因不改变收敛角、在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，在任意的被摄体的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。并且，因进深感、即进深方向观察到的绝对值的比率不改变，所以在观察拍摄厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的立体视像时，立体视像中的厚度的观察到的比率和实际的比率相同，进行医疗诊断时易于作出诊断。并且，根据本发明的乳房图像摄影装置及乳房图像摄影显示方法，具有支持台， 放置乳房；压迫板，设置在射线照射部和射线图像检测部之间，固定在距射线图像检测部一定距离的位置处，压迫支持台上的上述乳房，使支持台的位置向压迫板所处的一侧移动， 压迫乳房，在乳房被压迫的状态下，取得各摄影方向的射线图像，使用取得的射线图像显示立体视像，因此，分别拍摄厚度不同的多个被检人的乳房时，从压迫板的位置开始到射线图像检测部为止之间的距离在拍摄任意被检人的乳房时均为一定距离，即使乳房厚度不同，在任意的乳房的立体视像中，也可使越界量一定，并且因不改变收敛角、在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，所以在任意的乳房的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。并且，因进深感、即进深方向观察到的绝对值的比率不改变，所以在观察拍摄厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的乳房的立体视像时，立体视像中的厚度的观察到的比率和实际的比率相同，进行医疗诊断时易于作出诊断。


图1是使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影显示装置的概要构成图。图2是表示使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影显示装置中的射线图像检测部和计算机的内部构成的框图。图3是用于说明使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影显示装置的作用的流程图。图4是用于说明使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图。
图5是使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房图像摄影显示装置的概要构成图。图6是从图5右方观察图5所示的乳房图像摄影显示装置的臂部的图。图7是表示图5所示的乳房图像摄影显示装置的计算机内部的概要构成的框图。图8是用于说明使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房图像摄影显示装置的作用的流程图。图9是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图(其1)。图10是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图(其2)。图11是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图(其3)。
具体实施例方式以下参照

使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影显示装置。首先说明本射线立体图像摄影显示装置整体的概要构成。图1是表示本射线立体图像摄影显示装置的概要构成的图。本射线立体图像摄影显示装置如图1所示，具有摄影装置1，进行被摄体P的射线图像的摄影；计算机30，与摄影装置1连接，进行摄影装置1的控制，并进行通过摄影获得的射线图像信号的处理；显示器31，与该计算机30连接。摄影装置1具有射出射线的左眼用射线源IOL及右眼用射线源IOR ；从左右眼用射线源10LU0R产生射线的射线驱动部IOa ；检测从射线源10L、R射出的射线的射线图像检测部11 ；放置被摄体P的支持台12 ；检测被摄体P的最上面的位置的光传感器14。左眼用射线源IOL及右眼用射线源IOR在射线驱动部IOa上可移动地配置，彼此间的距离即基线长度可改变。当基线长度改变时，收敛角θ的角度也随着该改变而改变。射线驱动部IOa根据来自下述摄影控制部30d的指示，驱动左右眼用射线源10L、 10R,以在规定的X线条件下产生射线。此外，在本实施方式中，使用二个射线源10LU0R进行摄影，但本发明不限于此， 也可是以下构成对一个射线源10，在每次摄影时改变射线的射出方向。支持台12设置在射线图像检测部11的上表面，通过下述支持台驱动部12a，保持与射线图像检测部11平行的状态的同时，向上下方向移动。上下方向的移动使用未图示的普遍使用的移动机构来进行。此外，如可在上下方向移动，则可使用任意的机构。其中，上方是指射线源一侧，下方是指射线图像检测部一侧。光传感器14设置在支持台12、或射线图像检测部11的附近，放置于未图示的设置台上，在下述预先确定的位置上，向与支持台12的上表面平行的方向照射光，当放置了被摄体P的支持台12从下方向上方移动时，当光被被摄体P遮挡时检测出被摄体P的最上面的位置。此外，在本实施方式中，为检测出被摄体P的最上面的位置，使用了光传感器14， 但本发明不限于此，例如也可使用接触传感器等，只要可检测出被摄体P的最上面的位置， 则可使用任意的装置。图2是表示射线图像检测部11和计算机30的内部概要构成的框图。射线图像检测部11如图2所示，具有射线图像检测器11a，接收透过了被摄体P的射线的照射，产生电荷，输出表示被摄体P的射线图像的射线图像信号；信号处理部11b， 对从射线图像检测器Ila输出的射线图像信号，实施规定的信号处理。射线图像检测器Ila可反复进行射线图像的记录和读出，可使用直接接收射线照射并产生电荷的所谓“直接型的射线图像检测器”，也可使用将射线暂时变换为可视光、将该可视光变换为电荷信号的所谓“间接型的射线图像检测器”。并且，作为射线图像信号的读出方式，优选使用通过接通/断开TFT(thin film transistor 薄膜晶体管)开关读出射线图像信号的所谓“TFT读出方式”，或通过照射读取光读出射线图像信号的所谓“光读出方式”，但不限于此，也可使用其他方式。信号处理部lib具有放大器部，由将从射线图像检测器Ila读出的电荷信号变换为电压信号的充电放大器等构成；AD变换部，将从放大器部输出的电压信号变换为数字信号。计算机30具有中央处理装置(CPU)及半导体存储器、硬盘、SSD等存储设备等，通过这些硬件构成射线图像存储部30a、显示信号生成部30b、被摄体定位部30c及摄影控制部 30d。射线图像存储部30a用于存储由射线图像检测部11检测出的各摄影角度的射线图像信号。显示信号生成部30b根据从射线图像存储部30a读出的2个射线图像信号，生成显示控制信号，将该显示控制信号输出到显示器31。被摄体定位部30c向支持台驱动部1 指示驱动，使放置了被摄体P的支持台12 向上方移动，并向支持台驱动部1 指示驱动停止，使得输入从光传感器14检测到被摄体P 的最上面的位置的检测信号时，停止支持台的移动。此外，将照射光传感器14的光的位置设定为和支持台12位于最下方时的支持台12的上表面相比，以比被摄体P的一般可取得的厚度的值大的值远离的位置。 摄影控制部30d控制从射线源10L、IOR射出的射线的照射时间、及射线源10L、IOR
中的射线产生条件(管电流、时间、管电流时间和等)。输入部40例如由键盘、鼠标等指示设备构成，接收摄影者对摄影条件等的输入、 摄影开始指示的输入等。显示器31使用从计算机30输出的二个射线图像信号进行立体图像显示，例如可采用以下构成使用二个画面分别显示基于二个射线图像信号的射线图像，通过使用半反向镜、偏振玻璃等，使一个射线图像入射到观察者的右眼，另一个射线图像入射到观察者的左眼，从而显示立体图像。并且例如也可是以下构成将二个射线图像仅以规定的视差量错开并重合显示，用偏振玻璃观察它，生成立体图像的构成；或象视差栅栏式及双凸镜方式一样，通过将二个射线图像显示到可实现立体视图的3D液晶中，生成立体图像的构成。接着使用图3所示的流程图及图4说明本射线立体图像摄影显示装置的作用。首先，如图1所示，将被摄体P放置到支持台12上。并且，由摄影者采用输入部40 输入头部、颈椎、胃、肺、腹部或乳房等摄影对象的信息(Si)。在计算机30中预先设定对应各种摄影对象和摄影条件建立的摄影条件数据表。 并且，在该摄影条件数据表中，作为摄影条件，例如设定射线源10LU0R的目标、过滤器的种类、射线源10LU0R的管电压、mAs值等，除此以外也设定用于立体图像摄影的收敛角θ的值。并且在本发明中，收敛角θ的值按照各摄影对象设定为预先确定的一定的值。并且，从输入部40输入了摄影对象时，参照上述摄影条件数据表，取得射线源 10LU0R的条件等，并且取得收敛角θ的信息，这些条件输入到摄影控制部30d。并且在本实施方式中，作为收敛角θ的信息，预先设定θ = 士2°，根据该收敛角θ的值，设置射线源10L、10R。并且在本实施方式中，对从彼此正交的二个方向观察到的二个立体图像进行摄影并显不。此外，射线图像检测部11在按照各摄影对象以预先确定的一定距离离开左眼用射线源IOL及右眼用射线源IOR的位置处被固定。并且，操作者输入了摄影开始指示时，光传感器14变为运行状态，支持台12通过支持台驱动部12a向上方移动(S》，光传感器14检测被摄体P的最上面，向被摄体定位部 30c输出检测信号(S3)。被摄体定位部30c根据从光传感器14输入的检测信号，控制支持台驱动部12a，使支持台12的移动停止，决定被摄体P的摄影位置(S4)。即，如图4的左图所示，在厚度薄的被摄体Pl的情况下，支持台12向上方移动，从而与图4的右图所示的厚度厚的被摄体P2 相比，支持台12在比射线图像检测部11远离的位置处停止。其中，在图4的右图中，为便于说明，在厚度厚的被摄体P2的情况下，支持台12和射线图像检测部11连接，但实际上， 光传感器14照射光的位置S(图中的虚线)设定在如下位置，即与支持台12和射线图像检测部11连接的状态下的支持台12以一般情况下被摄体可取得的厚度以上远离的位置， 因此支持台12和射线图像检测部11不连接。因此，即使被摄体P的厚度不同，支持台12以和被摄体P的厚度对应的程度向上方移动，从而使射线图像检测部11和被摄体P的最上面之间的距离d，变为与被摄体P的厚度无关的预先设定的规定距离、即一定的距离d。这样一来，即使被摄体P的厚度不同，在任意的立体视像中，也可使立体视像上的越界量一定，并且因不改变收敛角θ、在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，在任意的被摄体P的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。并且在本实施方式中，使用光传感器14检测被摄体P的最上面，但本发明不限于此，也可不使用光传感器14，预先取得被摄体P的厚度信息，通过输入部40存储到计算机 30中，由被摄体定位部30c读出该厚度信息，根据厚度信息计算支持台12的移动距离，输出到支持台驱动部12a，使被摄体P的最上面和射线图像检测部11的距离为一定的距离d。并且，在被摄体定位部30c中决定的摄影位置输出到摄影控制部30d，摄影控制部 30d根据输入的摄影位置，将控制信号输出到射线驱动部10a，进行右眼用立体图像用的射线图像和左眼用立体图像用的射线图像的摄影(S5)。具体而言，进行左眼用及右眼用的立体图像用的射线图像的摄影时，如图1所示， 射线从设定为摄影角度θ = 士2°的射线源10LU0R依次射出。并且，依次进行通过了被摄体P的圆锥状射线到射线图像检测器Ila的射出、及通过射线图像检测器1 Ia检测出的射线图像信号的读出。并且，如上所述读出的射线图像信号在信号处理部lib的放大器部中变换为电压信号，在AD变换部中变换为数字信号后，输入到射线图像存储部30a中并被依次存储。
并且，左眼用及右眼用立体图像用的二个射线图像信号输出到显示信号生成部 30b，显示信号生成部30b根据输入的射线图像信号，生成显示控制信号，将该显示控制信号输出到显示器31。并且，显示器31根据输入的显示控制信号，显示射线图像，从而分别显示左眼用立体图像和右眼用立体图像(S6)。此外，左眼用立体图像和右眼用立体图像可同时显示，也可交替显示。此外，观察者观察显示器31时，在立体视像的越界量过于扩大或缩小而无法实现最佳的立体视图情况下，可错开左眼用及右眼用立体图像的移位量来调整越界量。此时，在本实施方式中，拍摄厚度不同的多个被摄体P所获得的多个立体视像中，各立体视像中的越界量一定，因此在各立体视像中使上述调整时的移位量为同一值，从而可将各立体视像的越界量保持一定，并且也可按照各立体视像使生成各立体视像的左眼用及右眼用立体图像间的视差量的变化一定。因此，在厚度不同的多个被摄体P的立体视像中，可使各立体视像间的越界量及进深感保持一定的同时，调整越界量。如上所述，根据本实施方式的射线立体图像摄影显示装置及射线立体图像摄影显示方法，控制被摄体P的位置，使从被摄体P的最上面的位置开始到射线图像检测部11为止之间的距离为预先确定的一定距离，在被摄体P的位置被控制的状态下，取得各摄影方向的射线图像，使用取得的射线图像，显示立体视像，因此分别拍摄厚度不同的多个被摄体P时，从被摄体P的最上面的位置开始到射线图像检测部11为止之间的距离在拍摄任意的被摄体P的情况下均是一定的距离，即使被摄体P的厚度不同，在任意的被摄体P的立体视像中，也可使立体视像上的越界量一定，并且因不改变收敛角θ、在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，在任意的被摄体的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。并且，因进深感、即进深方向观察到的绝对值的比率不改变，所以在观察拍摄厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的立体视像时，立体视像中的厚度的观察到的比率和实际的比率相同，进行医疗诊断时易于作出诊断。此外，上述实施方式的射线立体图像摄影显示装置可拍摄被摄体P的全身，但本发明也可适用于的乳腺X光摄影检查术的立体图像摄影显示系统。接着参照以下

使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房图像摄影显示装置。图5是表示本实施方式的乳房图像摄影显示装置整体的概要构成的图。本实施方式的乳房图像摄影显示装置100如图5所示，具有乳房图像摄影装置 101、与乳房图像摄影装置101连接的计算机130、与计算机130连接的显示器131、及输入部 140。并且，乳房图像摄影装置101如图5所示，具有基台115a;旋转轴11 ，相对基台 11 可向上下方向(Z方向)移动，且可旋转；臂部115c，通过旋转轴11 与基台11 连接。此外，图6表示从图5的右方观察的臂部115c。臂部115c呈字母C的形状，其一端安装摄影台113，另一端与摄影台113相对地安装射线照射部110。臂部115c的旋转及上下方向的移动通过组装到基台11 的臂部控制器131控制。
摄影台113的内部具有扁平面板检测器等射线图像检测部111 ；控制来自射线图像检测部111的电荷信号的读出的检测器控制器133。并且，摄影台113的内部还配置设置了以下部件的电路基板等将从射线图像检测部Illa读出的电荷信号变换为电压信号的充电放大器；对从充电放大器输出的电压信号进行采样的双相关采样电路；将电压信号变换为数字信号的AD变换部等。并且，摄影台113相对臂部115c可旋转地构成，臂部115c相对基台115a旋转时， 摄影台113的方向可变为相对基台11 固定的方向。射线图像检测器Illa可反复进行射线图像的记录和读出，可使用直接接收射线照射并产生电荷的所谓“直接型的射线图像检测器”，也可使用将射线暂时变换为可视光、 将该可视光变换为电荷信号的所谓“间接型的射线图像检测器”。并且，作为射线图像信号的读出方式，优选使用通过接通/断开TFT(thin film transistor 薄膜晶体管)开关读出射线图像信号的所谓“TFT读出方式”，或通过照射读取光读出射线图像信号的所谓“光读出方式”，但不限于此，也可使用其他方式。射线照射部110中收容射线源110X、射线源驱动部132。射线源驱动部132控制 从射线源Iiox照射射线的时间；射线源IlOX中的射线产生条件(管电流、时间、管电流时间和等)。并且，在臂部115c的中央部设置支持台112，配置在摄影台113的上方，放置乳房；支持该支持台的支持台支持部120a ；压迫板118，从上方挤压乳房进行压迫；支持该压迫板118的压迫板支持部120b ；移动机构19，使支持台支持部120a和压迫板支持部120b 分别向上下方向(Z方向)移动。支持台112的位置、压迫板118的位置、压迫压力通过支持台压迫板驱动部134控制。并且在本实施方式中，如上所述，支持台112和压迫板118两者是在上下方向可移动的构成，但本发明不限于此，也可使压迫板118的位置固定，仅支持台112可向上下方向移动。此外，输入部140及显示器131和上述实施方式的射线立体图像摄影显示装置的图2的输入部40及显示器31是相同的构成，因此省略其说明。并且，计算机130与除了上述实施方式的射线立体图像摄影显示装置的计算机30的被摄体定位部30c外的构成基本相同，因此仅说明不同点。计算机130具有中央处理装置(CPU)及半导体存储器、硬盘、SSD等存储设备等， 通过这些硬件构成图7所示的射线图像存储部130a、显示信号生成部130b及摄影控制部 130d。摄影控制部130d对各种控制器131、133和各种驱动部132、134输出规定的控制信号。具体控制方法稍后详述。接着参照图8所示的流程图说明本实施方式的乳房图像摄影显示装置的作用。首先，在摄影台113上设置患者的乳房M(SlO)，使压迫板118距摄影台113、即射线图像检测部111为预先确定的一定距离地通过移动机构119移动，在该位置下固定 (Sll)。接着使支持台112向上方、即压迫板118所处的一侧通过移动机构119移动，从而使乳房M从支持台11 一侧挤压到压迫板118，以规定的压力压迫(S12)。
因此，不是通过压迫板118的移动形成的来自上方的压迫、而通过支持台11的移动形成的来自下方的压迫来压迫乳房，使乳房M的上表面的位置保持在一定位置处，因此分别拍摄厚度t不同的多个被检人P的乳房M时，从压迫板118的位置开始到射线图像检测部111为止之间的距离无论是拍摄哪个被检人P的乳房M，均为一定的距离，即使乳房M的厚度t不同，在任意的乳房M的立体视像中，可使越界量一定，并且因不改变收敛角θ、 在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，在任意的乳房M的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。接着在输入部140中，由摄影者输入各种摄影条件后，输入摄影开始的指示。并且，在输入部140中有摄影开始的指示时，进行乳房M的立体图像的摄影(S13)。 具体而言，首先，摄影控制部130d读出预先设定的用于立体图像摄影的收敛角θ，将该读出的收敛角θ的信息输出到臂部控制器131。此外，在本实施方式中，作为此时的收敛角 θ的信息，例如预先存储为θ = 士2°。并且，在臂部控制器131中，接收从摄影控制部130d输出的收敛角θ的信息，臂部控制器131根据该收敛角θ的信息，如图6所示，输出控制信号，使臂部115c向和摄影台113垂直的方向旋转+ θ °。S卩，在本实施方式中，输出控制信号，使臂部115c向和摄影台113垂直的方向旋转+2°。并且，对应从该臂部控制器131输出的控制信号，臂部115c旋转+2°。接着，摄影控制部130d输出控制信号，以对射线源驱动部132及检测器控制器133进行射线的照射和射线图像信号的读出。对应该控制信号，从射线源IlOX射出射线，从+2°方向拍摄乳房的射线图像通过射线图像检测部111检测，通过检测器控制器133读出射线图像信号，对该射线图像信号实施了规定的信号处理后，存储到计算机130的射线图像存储部130a中。接着，臂部控制器131如图6所示，将臂部暂时恢复到初始位置后，输出控制信号， 以向和摄影台113垂直的方向旋转-θ ° (S14)。即，在本实施方式中，输出控制信号，使臂部115c向和摄影台113垂直的方向旋转-2°。并且，对应从该臂部控制器131输出的控制信号，臂部115c旋转-2°。接着，摄影控制部130d输出控制信号，以对射线源驱动部132及检测器控制器133进行射线的照射和射线图像信号的读出。对应该控制信号，从射线源IlOX射出射线，从-2°方向拍摄乳房的射线图像通过射线图像检测部111检测，通过检测器控制器133读出射线图像信号，实施了规定的信号处理后，存储到计算机130的射线图像存储部130a中。并且，左眼用及右眼用的立体图像用的二个射线图像信号输出到显示信号生成部 130b，显示信号生成部130b根据输入的射线图像信号生成显示控制信号，将该显示控制信号输出到显示器131。并且，显示器131根据输入的显示控制信号显示射线图像，从而分别显示左眼用立体图像和右眼用立体图像(S 15)。此外，也可同时显示左眼用立体图像和右眼用立体图像，也可替换显示。此外，观察者观察显示器131时，在立体视像的越界量过于扩大或缩小而无法实现最佳的立体视图的情况下，可错开左眼用及右眼用立体图像的移位量来调整越界量。此时，在本实施方式中，拍摄厚度不同的多个被检人P的乳房M所获得的多个立体视像中，各立体视像中的越界量一定，因此在各立体视像中可使上述调整时的移
12位量为同一值，从而可将各立体视像的越界量保持一定，并且也可按照各立体视像使生成各立体视像的左眼用及右眼用立体图像间的视差量的变化一定。因此，在厚度不同的多个被检人P的乳房M的立体视像中，可在使各立体视像间的越界量及进深感保持一定的同时，调整越界量。如上所述，根据本实施方式的乳房图像摄影显示装置1及乳房图像摄影显示方法，分别拍摄厚度t不同的多个被检人P的乳房M时，从压迫板118的位置开始到射线图像检测部111为止之间的距离在拍摄任意被检人P的乳房M时均为一定距离，即使乳房M厚度不同，在任意的乳房M的立体视像中，也可使越界量一定，并且因不改变收敛角θ、 在立体视像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量，因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视差不改变，所以在任意的乳房M的立体视像中，均可使立体视像中的进深感一定。并且，因进深感、即进深方向观察到的绝对值的比率不改变，所以在观察拍摄厚度 t薄的部位和厚度t厚的部位而生成的乳房M的立体视像时，立体视像中的厚度的观察到的比率和实际的比率相同，进行医疗诊断时易于作出诊断。此外，本发明不限于上述实施方式的内容，在不脱离发明主旨的范围内可适当进行变更。
权利要求
1.一种射线图像摄影装置，具有射线照射部，从不同的摄影方向照射朝向被摄体的射线；射线图像检测部，检测通过该射线照射部照射并透过了上述被摄体的射线，其特征在于，具有被摄体定位部，控制上述被摄体的位置，使从上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面开始到上述射线图像检测部为止的距离为一定的距离。
2.根据权利要求1所述的射线图像摄影装置，其特征在于，具有被摄体位置检测部，检测上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面。
3.根据权利要求2所述的射线图像摄影装置，其特征在于， 上述被摄体位置检测部具有光传感器，通过该光传感器检测上述最端面。
4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的射线图像摄影装置，其特征在于，具有 支持部，支持上述被摄体；支持部驱动部，使该支持部在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间移动， 上述被摄体定位部控制上述支持部驱动部，使从上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为上述一定的距离。
5.根据权利要求1所述的射线图像摄影装置，其特征在于，还具有显示装置，取得通过上述射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像显示立体视像。
6.一种乳房图像摄影装置，具有射线照射部，从不同的摄影方向照射朝向被检人的乳房的射线； 射线图像检测部，检测通过该射线照射部照射并透过了上述乳房的射线， 其特征在于，具有 支持台，放置上述乳房；压迫板，设置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间，固定在距该射线图像检测部上述一定的距离的位置处，压迫上述支持台上的上述乳房；支持台驱动部，使上述支持台向上述压迫板的方向移动，压迫上述乳房。
7.根据权利要求6所述的乳房图像摄影装置，其特征在于，还具有显示装置，取得通过上述射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像显示立体视像。
8.一种射线图像摄影显示方法，通过来自不同摄影方向的射线照射部对被摄体的射线照射，取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像，显示立体视像，其特征在于，控制上述被摄体的位置，使从上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为一定的距离，在该被摄体位置被控制的状态下，取得上述各摄影方向的射线图像， 使用该取得的射线图像，显示立体视像。
9.根据权利要求8所述的射线图像摄影显示方法，其特征在于，检测出上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面的位置。
10.根据权利要求9所述的射线图像摄影显示方法，其特征在于，通过光传感器检测上述被摄体的上述最端面的位置。
11.根据权利要求8 10中的任意一项所述的射线图像摄影显示方法，其特征在于，通过支持部支持上述被摄体，以如下形式控制上述被摄体的位置使该支持部在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间移动，从而使从上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为上述一定的距离。
12.一种乳房图像摄影显示方法，通过来自不同摄影方向的射线照射部对被检人的乳房的射线照射，取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的各摄影方向的射线图像，显示立体视像，其特征在于，具有支持台，放置上述乳房；压迫板，设置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间，固定在距该射线图像检测部一定的距离的位置处，压迫上述支持台上的上述乳房，使上述支持台向上述压迫板的方向移动，压迫上述乳房，在该乳房被压迫的状态下，取得上述各摄影方向的射线图像，使用该取得的射线图像显示立体视像。
全文摘要
显示立体视像中的进深感及从显示画面的越界量为一定的立体视像，提供一种射线图像摄影显示方法，通过来自彼此不同的摄影方向的射线照射部10L、10R对被摄体的射线照射，取得通过射线图像检测部11检测出的各摄影方向的射线图像，使用取得的各摄影方向的射线图像，显示立体视像，其中，控制被摄体P的位置，使被摄体P的、从射线照射部10L、10R所处的一侧的最端面的位置S开始到射线图像检测部11为止之间的距离d为一定的距离，在被摄体位置被控制的状态下，取得各摄影方向的射线图像，使用取得的射线图像显示立体视像。
文档编号A61B6/02GK102440790SQ20111025048
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月23日 优先权日2010年8月24日
发明者中山弘毅 申请人:富士胶片株式会社