一种腿部被动训练装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，其特征在于：底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上端转动连接有张紧轮，支撑板上滑动连接有两个并排设置的滑动板，每个滑动板上固定连接有腿部搭板，支撑板上位于每个滑动板两侧的位置固定连接有导向板；本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式实现滑动板沿支撑板的往复运动，两个凸轮中凸起部到达辊子位置的时间不同，可使两个拐臂沿不同的方向运动，进而通过拉绳带动两个滑动板中其中一个上升时，另一个下降，可模拟人体腿部行走动作，结构简单；通过调整伺服电机的转速可调整滑动板往复运动的频率，进而调整下肢运动的频率。
【专利说明】一种腿部被动训练装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及康复训练器械【技术领域】，具体地讲是涉及一种腿部被动训练装置。

【背景技术】
[0002]腿部手术者，在手术后早期被动训练是十分必要的，病人由于缺乏术后肌肉的主动收缩，均存在不同程度的肌肉萎缩。为防止腿部肌肉收缩，使手术者尽快回复行走，需要模拟下肢行走运动，并对下肢进行反复训练，现有的模拟训练装置并不能模拟腿部的交叉行走动作，同时也不能调整腿部的运动频率。


【发明内容】

[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，移动方便，可模拟腿部的交叉行走动作，可调节腿部运动频率的腿部被动训练装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，其特征在于:底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上端转动连接有张紧轮，支撑板上滑动连接有两个并排设置的滑动板，每个滑动板上固定连接有腿部搭板，支撑板上位于每个滑动板两侧的位置固定连接有导向板；
[0005]所述箱体内转动连接有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴平行设置，所述箱体的一侧固定连接有伺服电机，所述第一转轴靠近伺服电机的一端伸出箱体外部与伺服电机传动连接；
[0006]所述第一转轴上位于箱体内的位置固定连接有驱动齿轮，第二转轴上位于箱体内的位置固定连接有被动齿轮，被动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第二转轴上位于箱体内的位置还固定连接有两个凸轮，两个凸轮并排设置，每个凸轮包括圆盘型的凸轮本体，凸轮本体的外圆周方向上一体连接有三个均匀设置的凸起部，每两个凸起部之间形成凹陷部，两个凸轮中其中一个凸轮的凸起部与另一个凸轮的凹陷部对应设置；
[0007]箱体内固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有两个拐臂，拐臂与凸轮一一对应设置，每个拐臂包括短臂和长臂，短臂设置在靠近凸轮的位置，短臂上转动连接有辊子，辊子与凸轮传动连接，当凸轮上的凸起部转动到辊子处时，可带动辊子向下运动，长臂与箱体的内壁之间通过第一弹性构件连接，所述拐臂的端部固定连接有拉绳，拉绳的另一端经过张紧轮与滑动板固定连接。
[0008]以下是本实用新型的进一步改进:
[0009]所述底座的下部转动连接有滚轮。
[0010]本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式实现滑动板沿支撑板的往复运动，两个凸轮中凸起部到达辊子位置的时间不同，可使两个拐臂沿不同的方向运动，进而通过拉绳带动两个滑动板中其中一个上升时，另一个下降，可模拟人体腿部行走动作，结构简单；通过调整伺服电机的转速可调整滑动板往复运动的频率，进而调整下肢运动的频率。
[0011]下面结合附图本实用新型的技术方案做进一步的说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]附图2为附图1中A-A剖视图；
[0014]附图3为附图1中B向视图。
[0015]图中:1_底座；2-箱体；3_支撑板；4_滑动板；5_第一转轴；6_驱动齿轮；7-被动齿轮；8-凸轮；9_第二转轴；10_拐臂；11-固定轴；12_辊子；13-第一弹性构件；14_拉绳；15-张紧轮；16-导向板；17-腿部搭板；18-滚动轮；19-伺服电机；20_锥齿轮；801_凹陷部；802-凸起部；803-凸轮本体。

【具体实施方式】
[0016]实施例，如图1-3所示，一种腿部被动训练装置，包括底座1，底座I上固定连接有箱体2，箱体2的一侧固定连接有竖直设置的支撑板3，支撑板3的上端转动连接有张紧轮15，支撑板3上滑动连接有两个并排设置的滑动板4，每个滑动板4上固定连接有腿部搭板17，支撑板3上位于每个滑动板4两侧的位置固定连接有导向板16。
[0017]所述箱体2内转动连接有第一转轴5、第二转轴9，所述第一转轴5与第二转轴9平行设置，所述箱体2的一侧固定连接有伺服电机19，所述第一转轴5靠近伺服电机19的一端伸出箱体2外部与伺服电机19传动连接，第一转轴5与伺服电机19之间通过锥齿轮20传动连接。
[0018]所述第一转轴5上位于箱体2内的位置固定连接有驱动齿轮6，第二转轴9上位于箱体2内的位置固定连接有被动齿轮7，被动齿轮7与驱动齿轮6啮合，所述第二转轴9上位于箱体2内的位置还固定连接有两个凸轮8，两个凸轮8并排设置，每个凸轮8包括圆盘型的凸轮本体803，凸轮本体803的外圆周方向上一体连接有三个均匀设置的凸起部802，每两个凸起部802之间形成凹陷部801，两个凸轮8中其中一个凸轮8的凸起部802与另一个凸轮的凹陷部801对应设置。通过两个凸轮8、两个拐臂10相配合来模拟腿部交叉运动，结构简单。
[0019]箱体2内固定连接有固定轴11，固定轴11上转动连接有两个拐臂10，拐臂10与凸轮8 一一对应设置，每个拐臂10包括短臂101和长臂102，短臂101设置在靠近凸轮8的位置，短臂101上转动连接有辊子12，辊子12与凸轮8传动连接，当凸轮8上的凸起部802转动到辊子12处时，可带动辊子12向下运动，长臂102与箱体2的内壁之间通过第一弹性构件13连接，所述拐臂10的端部固定连接有拉绳14，拉绳14的另一端经过张紧轮15与滑动板4固定连接。通过凸轮8与拐臂10配合的方式即可实现滑动板4沿支撑板3的往复运动，由于两个凸轮8中凸起部802到达辊子12处的时间不同，由此可使两个拐臂10的中其中一个拐臂沿C向运动时另一个拐臂沿D向运动，进而通过拉绳14带动两个滑动板4中其中一个上升时，另一个下降，可模拟人体腿部行走动作。
[0020]所述底座I的下部转动连接有滚轮18，滚轮18的设置可方便移动训练装置。
[0021]使用时，将两个小腿分别搭在腿部搭板17上，启动伺服电机19，通过第一转轴5带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6通过被动齿轮7带动第二转轴9转动，第二转轴9带动凸轮8转动，凸轮8通过辊子12带动其中一个拐臂10沿C向运动，另一个拐臂10沿D向运动，另个拐臂10都可在第一弹性构件13的作用下复位，两个凸轮8中凸起部802到达辊子12处的时间不同，由此可使两个拐臂10的中其中一个拐臂沿C向运动时另一个拐臂沿D向运动，进而通过拉绳14带动两个滑动板4中其中一个上升时，另一个下降，可模拟人体腿部行走动作。
[0022]通过调整伺服电机19的转速可调整滑动板4往复运动的频率，进而调整下肢运动的频率。
【权利要求】
1.一种腿部被动训练装置，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上固定连接有箱体(2)，箱体(2)的一侧固定连接有支撑板(3)，支撑板(3)的上端转动连接有张紧轮(15)，支撑板(3)上滑动连接有两个并排设置的滑动板(4)，每个滑动板(4)上固定连接有腿部搭板(17)，支撑板(3)上位于每个滑动板(4)两侧的位置固定连接有导向板(16); 所述箱体(2 )内转动连接有第一转轴(5 )、第二转轴(9 )，所述第一转轴(5 )与第二转轴(9)平行设置，所述箱体(2)的一侧固定连接有伺服电机(19)，所述第一转轴(5)靠近伺服电机(19)的一端伸出箱体(2)外部与伺服电机(19)传动连接； 所述第一转轴(5)上位于箱体(2)内的位置固定连接有驱动齿轮(6)，第二转轴(9)上位于箱体(2)内的位置固定连接有被动齿轮(7)，被动齿轮(7)与驱动齿轮(6)啮合，所述第二转轴(9)上位于箱体(2)内的位置还固定连接有两个凸轮(8)，两个凸轮(8)并排设置，每个凸轮(8)包括圆盘型的凸轮本体(803)，凸轮本体(803)的外圆周方向上一体连接有三个均匀设置的凸起部(802)，每两个凸起部(802)之间形成凹陷部(801)，两个凸轮(8)中其中一个凸轮(8)的凸起部(802)与另一个凸轮的凹陷部(801)对应设置； 箱体(2)内固定连接有固定轴(11)，固定轴(11)上转动连接有两个拐臂(10)，拐臂(10)与凸轮(8)一一对应设置，每个拐臂(10)包括短臂(101)和长臂(102)，短臂(101)设置在靠近凸轮(8)的位置，短臂(101)上转动连接有辊子(12)，辊子(12)与凸轮(8)传动连接，当凸轮(8 )上的凸起部(802 )转动到辊子(12 )处时，可带动辊子(12 )向下运动，长臂(102)与箱体(2)的内壁之间通过第一弹性构件(13)连接，所述拐臂(10)的端部固定连接有拉绳(14)，拉绳(14)的另一端经过张紧轮(15)与滑动板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种腿部被动训练装置，其特征在于: 所述底座(I)的下部转动连接有滚轮(18)。
【文档编号】A61H1/02GK203915394SQ201420346928
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】于昌云, 孙爱霞 申请人:于昌云