一种新型微型关节成像系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型微型关节成像系统，包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，机壳的上端设置有固定支座，固定支座的上端与机械臂的一端可转动连接，机械臂的另一端与工作探头连接，机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个摄像机的数据输出端与显示屏的信号输入端连接，机械臂的控制信号输入端与控制键盘的控制信号输出端连接。本实用新型提供了一种新型微型关节成像系统，机械臂的采用使工作探头能够在各个位置，各个角度上进行工作，并采用控制键盘对机械臂进行控制，并不需要手持工作探头，降低了手术人员的工作难度。
【专利说明】一种新型微型关节成像系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种新型微型关节成像系统。

【背景技术】
[0002]关节镜是一种观察关节内部结构的直径5_左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。该器械从1970年开始推广应用。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。关节镜手术是一种微创手术，开始主要应用于膝关节，后相继应用于髋关节，肩关节，踝关节，射关节及手指等小关节等。
[0003]关节镜可以看到关节内几乎所有的部位，比切开关节看的更全面，由于图像经过放大，因而看的更准确，而且切口很小，创伤小，疤痕少，康复快，并发症少，有些情况下麻醉过后，即可下地活动，对患者增强战胜疾病的信心大有好处。对关节疑难病症的确诊，对困扰患者多年的关节伤痛的治疗，关节镜手术往往能取得立竿见影的效果。
[0004]关节镜技术20世纪初起源于日本，20世纪70年代后在美国等国家得到长足的发展。在过去的数十年中，关节镜对关节内疾病的诊断和治疗产生了革命性的影响。通过关节镜可以对关节内结构进行全面观察，较切开手术更加细微，许多关节内的结构和病变可以得到直接观察和治疗。有人将关节镜技术与骨折内固定、人工关节置换并称为20世纪骨科领域的三大重要进展。关节镜技术已被广为接受，过去被称为是“年轻人的玩具”，现在已经成为标准的诊断方法和治疗技术。关节镜技术是关节外科的重要组成部分，充分体现了现代外科微创化的发展趋势。
[0005]关节镜的基本构造是一个光学系统，中央是采集图象的棒镜系统，周围是导入光源的光导纤维，外面是金属保护鞘。通过在皮肤上建立约0.8mm?1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。
[0006]现有的微型关节成像系统形状结构较为单一，一般采用的是手术人员手持工作探头，并手动操作变换各个角度来对关节内的各种状况进行观察，工作探头一般只能进行一定角度的转动，操作不便，灵活性不足，需要耗费较多的劳动力才能完成。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型微型关节成像系统。
[0008]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0009]一种新型微型关节成像系统，包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，所述机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，所述机壳的上端设置有固定支座，所述固定支座的上端与所述机械臂的一端可转动连接，所述机械臂的另一端与所述工作探头连接，所述机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，所述工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个所述摄像机的数据输出端与所述显示屏的信号输入端连接，所述机械臂的控制信号输入端与所述控制键盘的控制信号输出端连接。
[0010]具体地，所述机械臂的水平转动部件包括第一水平转动部件、第二水平转动部件和第三水平转动部件，所述机械臂的垂直转动部件包括第一垂直转动部件和第二垂直转动部件，所述第一水平转动部件与所述固定支座可转动连接，转动方向为纵向180° ;所述第一垂直转动部件的下端与所述第一水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360° ；所述第一垂直转动部件的上端与所述第二水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第二垂直转动部件的下端与所述第二水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第二垂直转动部件的上端与所述第三水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第三水平转动部件的另一端与所述工作探头连接。
[0011]进一步地，所述机械臂的转动部位均设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述转动部位的转轴连接。
[0012]作为优选，所述摄像机与所述显示屏之间和所述驱动电机与所述控制键盘之间均通过数据线进行数据传输，所述数据线缠绕所述机械臂设置。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型提供了一种新型微型关节成像系统，机械臂的采用使工作探头能够在各个位置，各个角度上进行工作，并采用控制键盘对机械臂进行控制，并不需要手持工作探头，降低了手术人员的工作难度。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种新型微型关节成像系统的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型中所述工作探头的结构示意图。
[0017]图中:1-工作探头，2-第三水平转动部件，3-第二垂直转动部件，4-第二水平转动部件，5-第一垂直转动部件，6-第一水平转动部件，7-固定支座，8-机壳，9-控制键盘，10-显不屏，11-摄像机，12-照明光源。

【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]如图1和图2所示，本实用新型一种新型微型关节成像系统，包括机壳8、显示屏10、控制键盘9、机械臂和工作探头1，机壳8的一侧设置有显示屏10和控制键盘9，机壳8的上端设置有固定支座7，固定支座7的上端与机械臂的一端可转动连接，机械臂的另一端与工作探头I连接，机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，工作探头I包括探头外壳、照明光源12和多个摄像机11，多个摄像机11的数据输出端与显示屏10的信号输入端连接，机械臂的控制信号输入端与控制键盘9的控制信号输出端连接。机械臂的水平转动部件包括第一水平转动部件6、第二水平转动部件4和第三水平转动部件2，机械臂的垂直转动部件包括第一垂直转动部件5和第二垂直转动部件3，第一水平转动部件6与固定支座7可转动连接，转动方向为纵向180° ;第一垂直转动部件5的下端与第一水平转动部件6可转动连接，转动方向为水平方向360° ;第一垂直转动部件5的上端与第二水平转动部件4的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;第二垂直转动部件3的下端与第二水平转动部件4可转动连接，转动方向为水平方向360° ;第二垂直转动部件3的上端与第三水平转动部件2的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;第三水平转动部件2的另一端与工作探头I连接。机械臂的转动部位均设置有驱动电机，驱动电机的转轴与转动部位的转轴连接。摄像机11与显示屏10之间和驱动电机与控制键盘9之间均通过数据线进行数据传输，数据线缠绕机械臂设置。
[0020]本实用新型工作时，通过控制键盘9对机械臂的转动部位设置的驱动电机进行控制，不同的按键操作可控制不同位置的驱动电机，由此分别对第一水平转动部件6、第二水平转动部件4和、第三水平转动部件2、第一垂直转动部件5和第二垂直转动部件3的位置进行控制，亦为对工作探头I的位置进行调整，工作探头I上的照明光源12对关节内的情况进行照明，摄像机11对关节内部的情况进行摄影，本实用新型优选的摄像机11个数为四个，四个摄像机11将拍摄的数据传送到显示屏10上进行显示，由医务人员观察情况。
[0021]上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型微型关节成像系统，其特征在于:包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，所述机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，所述机壳的上端设置有固定支座，所述固定支座的上端与所述机械臂的一端可转动连接，所述机械臂的另一端与所述工作探头连接，所述机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，所述工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个所述摄像机的数据输出端与所述显示屏的信号输入端连接，所述机械臂的控制信号输入端与所述控制键盘的控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1的一种新型微型关节成像系统，其特征在于:所述机械臂的水平转动部件包括第一水平转动部件、第二水平转动部件和第三水平转动部件，所述机械臂的垂直转动部件包括第一垂直转动部件和第二垂直转动部件，所述第一水平转动部件与所述固定支座可转动连接，转动方向为纵向180° ;所述第一垂直转动部件的下端与所述第一水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第一垂直转动部件的上端与所述第二水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第二垂直转动部件的下端与所述第二水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第二垂直转动部件的上端与所述第三水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360° ;所述第三水平转动部件的另一端与所述工作探头连接。
3.根据权利要求1或2的一种新型微型关节成像系统，其特征在于:所述机械臂的转动部位均设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述转动部位的转轴连接。
4.根据权利要求3的一种新型微型关节成像系统，其特征在于:所述摄像机与所述显示屏之间和所述驱动电机与所述控制键盘之间均通过数据线进行数据传输，所述数据线缠绕所述机械臂设置。
【文档编号】A61B1/05GK203987974SQ201420310271
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】崔西锋, 姬程程 申请人:崔西锋, 姬程程