专利名称：护理床25键遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及护理床遥控技术领域，特别是一种护理床25键遥控装置。
背景技术：
现有的护理床多采用有线遥控器，由于遥控只有五个功能，一般设置十个按键开关，遥控器与主控电路连线有九根，即一个按键配置一根连线。隨着生活水平的不断提高， 护理床功能也不断丰富，如护拦是护理床安全至关重要的部件，但现有都是手动或要由护理人员操作，多为不便，要提升为遥控，四个护拦釆用单键分别遥控每个护拦升降，再用一个键遥控二个下护拦同升同降调餐桌板高低，这样至少要五个按键，按现有模式，遥控器与主控电路连线需14根，不仅增加缆线重量，增加成本，而接插件焊点增多，影响可靠性，又如八功能护理床，有21个遥控按键，遥控器与主控电路传统连线模式是无法使用。护理床遥控除有线遥控外，还可无线遥控，一般有线遥配给卧床者使用，无线遥控配给医护人员使用，两个遥控器之间还可无线呼叫传输，急卧床者应急呼叫之需，是非常实用。无线传输需对传输数据进行编解码，一般多釆用有限地址码进行编解码进行传输，其编解码单一性、实用性远不如滚动码技术，但滚动码编码器有效输入端口只有四个，遥控按键只能少于15个，超过则无能为力。不同遥控器之间干扰，直接影响有线无线遥控器普遍共存使用。这里干扰有二种 一种是不同无线遥控器之间的干扰，两个遥控器不能同时操作，否则无效；另一种是无线遥控器与有线遥控器之间的干扰，由于两者同遥控一个驱动电路，只釆用简单二极管及按键开关作为相互单向隔离，当两个遥控同时操作时，却无法相互牽制，会造成可怕效果。一个骨伤病人正在操作把腿举高，如此时护理人员用无线遥控把背上升，两者同时驱动二个电机，造成接好的骨又分离，是十分可怕。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种护理床25键遥控装置，实现滚动码编码器25键无线有线遥控智能护理床。本实用新型的护理床25键遥控装置，其特征在于包括无线控制单元、主控制单元以及护理床机械传动运行单元，所述的无线控制单元包括依次连接的第一 5X5点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的护理床机械传动运行单元包括护理床机械传动运行机构以及驱动该机构的驱动电路；所述的译码输出、 数码转换电路的输出端还经一脚框控制器和一护栏控制器与驱动电路连接。本实用新型的一实施例中，进一步包括有线控制单元，所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。上述的护理床机械传动运行机构包括护理床的背框、便框、腿框、脚框、床身、头部、脚部、四个护拦的传动运行机构。上述的脚框控制器和护栏控制器分别由单片机构成。本实用新型具有以下特点1、本实用新型是根据智能护理床功能多，操作人性化的特点，特设计多片单片微机，系统主要由单片微机构成，硬件极少，主要是运行程序实行智能操作，提高系统运行可靠性。同时以不同单片机为核心，选用贴片器件，组成不同功能微型模块，根据护理床配置不同的功能，电路可相应配置不同功能模块，生产维修非常方便，还可降低成本。2、有线遥单元由点阵键盘和单片微机组成，把键码转换成串行码与主控电路通信，只需二根连线，徹底改变一按键一根连线的模式，提高了线路可靠性，降底了成本。3、五位二进制数通过分解与复合的处理，成功实现用KEELOG技术完成25键遥控无线传输，成功遥控护理床各功能运行，该技术成功的应用，扩大了 KEELOG技术应用领域。4、本实用新型釆用瞬间发射、输出控制端口锁存、结束键淸零码等三个方法，有效提高无线发射抗干扰能力，增强无线遥控实用性。采用CPU检测输入端口模式，实现遥控器工作单一性，不存在无线有线同时工作状态，也不存在一个遥控器多键同时工作状态，有效提高遥控器遥控可靠性。

图1是本实用新型智能护理床25鍵遥控装置原理框图。图2是本实用新型实施例的有线控制单元的电路原理图。图3是本实用新型实施例的无线控制单元的电路原理图。图4是本实用新型实施例的脚框程控电路原理图。图5是本实用新型实施例的电动护拦遥控电路原理图。图6是本实用新型实施例的主控制单元的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。如图1所示，本实用新型提供了一种护理床25键遥控装置，其特征在于包括无线控制单元A、有线控制单元C、主控制单元B以及护理床机械传动运行单元F，所述的无线控制单元包括依次连接的第一 5X5点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的护理床机械传动运行单元包括护理床机械传动运行机构以及驱动该机构的驱动电路；所述的译码输出、数码转换电路的输出端还经一脚框控制器D和一护栏控制器E与驱动电路连接；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。具体的说，请参见图2，本实用新型的有线控制单元采用单片微机与5X5点阵键盘组成串行键码产生电路，本实施例中，我们单片微机采用了 PIC16FM单片机，键码系用二进制码，串行键码由单片微机串行输出，当按下任一按键，串口输出相应键码，放开按键， 串口输出淸零码。与主控电路连线只有四根线(数据线、时钟线、正付电源线)，实现有线遥控器与主控电络连线四线制模式，克服了以往有线控制器一种功能需要一条控制线的缺陷，节省了成本，而且提高可靠性和维护方便。请参见图3，本实用新型的无线控制单元采用单片微机与5X5点阵键盘组成并行键码产生电路，键码是用二进制码，与有线遥控键码保持一致，单片微机扫描键盘，获取一键码，系为五位二进制码，将其分解为高三位与低二位，或高二位与低三位，任选一种均可， 再配置一位识别位组成二个四位二进制数，分别送滚动码编码器输入端口，经编码送发射模块发射传输。接收模块收到信号，经滚动码配套解码电路解码输出，将二个解码数据组合复原五位二进制并行码输出，解码电路釆用自学习结构，调试学习简单，选择适宜传输速率，实现用KEEIOG技术成功完成五位二进制数编解码无线传输。值得一提的是本实用新型的键盘按下键，单片微机瞬间向输出端口连续输送二次四位数后，即输出为零，则发射模块停止发射传输，不存在不同无线遥控器间相互干扰，有效提高无线发射抗干扰能力，增强无线遥控实用性。当按键放开时，单片微机发送淸零码。本实施例中，所述的单片微机我们采用PIC16F57，编码器采用HCS301，电路中出现的LED灯，我们是用于实验室直观的显示单片微机发出的二进制码，在实际应用中，其可以省去。本实用新型选用单片微机作为数码转换输出电路，有线遥控器传输的串行键码， 无线遥控器发射传输的并行键码，分别传输到数码转换输出电路对应输人端口，所述的单片微机(CPU)反复检测两个输入端口，当检测端口有键码输入时，CPU查表，找到该键码对应输出端口，输出高电平，并锁存，驱动对应护理床功能运行，CPU在该端口踏步检测清零码，当测到清零码，告知按键放开，CPU清输出端口为零，停止功能运行，随后CPU转测另一输入口。CPU运行中，不存在两个遥控器同时工作，或一个遥控器同时二个键以上被按，造成不良效果。传统的智能护理床脚框与腿框相铰接，举腿框，脚框同步移动，脚框升降，腿框不能动，脚框放平时，承载床体荷重，为简单机械结构，特设计脚框驱动机构和脚框承载机构分开，如图4所示，其选用单片微机控制脚框升降三个状态点和脚框承载二个状态点(5个状态点系为5个行程开关Kl K5)，在主控电路脚框二个输出端口驱动单片微机运行脚框升降，图示中，该单片微机经驱动电路控制大小两个电机，达到举腿框，脚框同步运行，脚框升降，腿框保持不动，脚框放平时，能承载230公斤；同时，附加设置音响告知脚框升降终点ο如图5所示，为节省主控输出端口，遥控护拦采用单片微机，特设计单键遥控护拦升降，直接受控于主控输出端口，四个护拦配置五个按键，其中一个按键遥控二个下护拦同上同下，调餐桌板高低。请参照图6，图6主控制单元的电路原理图，主控电路输出控制端口共有25个，护理床的背框、便框、腿框、脚框、床体、头部、脚部、四个护拦等升降占用19个控制端口，M伏电源及清零码占用3个控制端口，余下3个控制端口作为机动口备用。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种护理床25键遥控装置，其特征在于包括无线控制单元、主控制单元以及护理床机械传动运行单元，所述的无线控制单元包括依次连接的第一 5 X 5点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的护理床机械传动运行单元包括护理床机械传动运行机构以及驱动该机构的驱动电路；所述的译码输出、数码转换电路的输出端还经一脚框控制器和一护栏控制器与驱动电路连接。
2.根据权利要求1所述的护理床25键遥控装置，其特征在于进一步包括有线控制单元，所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。
3.根据权利要求1所述的护理床25键遥控装置，其特征在于所述的护理床机械传动运行机构包括护理床的背框、便框、腿框、脚框、床身、头部、脚部、四个护拦的传动运行机构。
4.根据权利要求1所述的护理床25键遥控装置，其特征在于所述的脚框控制器由单片机构成。
5.根据权利要求1所述的护理床25键遥控装置，其特征在于所述的护栏控制器由单片机构成。
专利摘要本实用新型涉及一种护理床25键遥控装置，包括无线控制单元、、主控制单元以及护理床机械传动运行单元，所述的无线控制单元包括依次连接的5×5点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的译码输出、数码转换电路的输出端还经一脚框控制器和一护栏控制器与用于驱动护理床机械传动运行驱动电路连接。本实用新型突破了护理床采用滚动码编码器仅能用15键操纵的瓶颈，电路简单，运行可靠，具有较好的实用价值。
文档编号A61G7/05GK202078485SQ20112008725
公开日2011年12月21日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者赵子甫 申请人:刘嘉伟, 福建省残疾人辅助器具资源中心, 陈庚洋