一种胶囊充填机的模块导向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及制药机械领域，公开了一种胶囊充填机的模块导向装置，其包括端面凸轮、滑架组件、上模块、下模块以及盛装药粉的盛粉环，所述端面凸轮水平设置，其侧面开有导槽，所述滑架组件上套接有轴承，所述轴承与所述导槽接触，所述上模块与滑架组件连接，所述下模块用于盛接盛粉环落下的药粉，所述端面凸轮的轨迹展开线为从基准点开始顺次平滑连接的一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯，所述一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯的高度依次降低，当上模块在滑架组件的轴承带动下绕端面凸轮的导槽运动到二级阶梯所在位置时，所述上模块恰好旋转到位于盛粉环的底面下方。本实用新型能够解决药粉堵粉现象，促进药粉的流动性，提高装量精度。
【专利说明】一种胶囊充填机的模块导向装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药机械领域，特别是涉及一种胶囊充填机上用于导向承载胶囊帽的上模块的运行轨迹的模块导向装置。

【背景技术】
[0002]胶囊充填机一般采用自动间歇回转运动形式，采用模块在胶囊填充过程中承载胶囊，安装在工作台中央的转台旋转时，模块将胶囊输送到转台周围的各个工位，如图3所示，现有的充填机上模块的运动轨迹特点是:处于最低点——上升至最高点保持一段时间并进行药粉填充——下降至最低点。如图1所示，由于受上模块4’运动限制，计量部分盛粉环8’的直径只能保持较小尺寸，使得盛粉环8’内壁与输送料块9’间的间隙很小，药粉10’不能通过或通过量很小，导致输送料块9’前端粉堵塞严重，堆积过高容易发生溢粉甩粉现象，影响充填精度及设备的正常工作，且环境污染严重。为了尽快解决这种问题，急需研究一种新的胶囊充填机的模块导向装置。
实用新型内容
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何增大盛粉环内壁与输送料块之间的间隙，解决药粉堵粉现象，使输送料块前后分量均匀，促进药粉的流动性，提高装量精度。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶囊充填机的模块导向装置，其包括端面凸轮、滑架组件、环体组件、连接盘、上模块、下模块、计量盘、盛装药粉的盛粉环以及控制装置，所述端面凸轮水平固定在胶囊充填机上，所述端面凸轮的侧面开设有导槽，所述滑架组件上套接有轴承，所述轴承与所述导槽接触，所述上模块与滑架组件连接，所述滑架组件上的滑杆竖直穿过环体组件，所述环体组件通过所述连接盘在控制装置作用下带动滑架组件做间歇回转运动，所述计量盘位于盛粉环的下方，所述下模块用于盛接计量盘的孔内落下的药粉，与上模块配合完成胶囊充填，所述端面凸轮的运动轨迹展开线为从基准点开始顺次平滑连接的一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯，所述一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯的高度依次降低，所述上模块在滑架组件的轴承带动下绕端面凸轮的导槽先在三级阶梯上平动、再上升至一级阶梯、在一级阶梯上平动后下降至二级阶梯，此时所述上模块恰好旋转到位于盛粉环的底面下方，最后上模块下降至三级阶梯。
[0007]其中，所述基准点与三级阶梯之间通过一条水平直线连接后与一级阶梯之间通过一条上升的弧线连接。
[0008]其中，所述盛粉环包括阶梯环和罩在阶梯环上的外罩，所述上模块正好从所述阶梯环下通过。
[0009]其中，还包括充填杆和输送料块，所述输送料块设置在所述盛粉环的外罩内，所述充填杆的数量为多个，均布通过所述输送料块，所述计量盘设置在所述输送料块的下部，与输送料块之间设有间隙。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0012]本实用新型提供的一种胶囊充填机的模块导向装置，通过上述技术方案改变端面凸轮导槽轨迹，使上模块的运动轨迹为:平动-上升至最高点-平动-下降-平动-下降-平动，上模块运动到计量工位时恰好第一次下降至盛粉环的底面下方，从而保证盛粉环尺寸能在一定范围内任意增大，从而增大盛粉环内壁与输送料块之间的间隙，解决此处药粉堵粉现象，使输送料块前后分量均匀，促进药粉的流动性，提高装量精度。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为现有技术下胶囊填充机的模块导向装置的结构示意图；
[0014]图2为本发明一种胶囊填充机的模块导向装置的结构示意图；
[0015]图3为现有技术下胶囊填充机的模块导向装置的端面凸轮轨迹展开图；
[0016]图4为本发明一种胶囊填充机的模块导向装置的端面凸轮轨迹展开图。
[0017]图中:1:端面凸轮；2:滑架组件；3:上模安装板；4:上模块；4’:上模块；5:环体组件；6:连接盘；7:轴承；8:盛粉环；8’:盛粉环；9:输送料块；9’:输送料块；10:药粉；10’:药粉；11:计量盘；12:充填杆；13:下模块；14:一级阶梯；15:二级阶梯；16:三级阶梯。

【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
[0022]如图2所示，为本实用新型提供的一种胶囊充填机的模块导向装置，其主要包括端面凸轮1、滑架组件2、环体组件5、连接盘6、上模块4、下模块13、计量盘11、与计量盘11连接的盛装药粉的盛粉环8，以及充填杆12、输送料块9和控制装置。所述端面凸轮I水平固定在胶囊充填机上，所述端面凸轮I的侧面开设有导槽，所述滑架组件2上套接有轴承7，所述轴承7与所述导槽接触，所述上模块4与滑架组件2连接，所述滑架组件2上的滑杆竖直穿过环体组件5，所述环体组件5通过所述连接盘6在控制装置作用下带动滑架组件2做间歇回转运动，所述下模块13用于盛接计量盘11孔内落下的药粉10，与上模块4配合完成胶囊充填，所述输送料块9设置在所述盛粉环8内，所述充填杆12的数量为多个，均布通过所述输送料块9，所述计量盘11设置在所述送料物块的下部，与输送料块9有微量间隙。如图4所示，所述端面凸轮I的轨迹展开线为从基准点顺次平滑连接的一级阶梯14、二级阶梯15和三级阶梯16,所述一级阶梯14、二级阶梯15和三级阶梯16的高度依次降低,所述上模块4在滑架组件2的轴承7带动下绕端面凸轮I的导槽先在三级阶梯16上平动、再上升至一级阶梯14、在一级阶梯14上平动后下降至二级阶梯15，此时所述上模块恰好旋转到位于盛粉环的底面下方，最后上模块4下降至三级阶梯16，进行后续工作。由此，上模块4沿端面凸轮I的轨迹线的运动特点是:在基准点上模块4处于最低位置——上升至最高点并保持一段时间——首次下降至一定高度并保持一段时间，此时进行药粉填充——再次下降至最低点，进行胶囊锁合及后续工作。通过改变端面凸轮I的轨迹线即改变上模块4的运动轨迹，实现上模块4在药粉充填工位时能够下降至低于盛粉环8的底面，使盛粉环8的尺寸在满足功能的情况下向侧面任意增大，从而增大盛粉环8内壁与输送料块9之间的间隙，解决此处药粉堵粉现象，使输送料块9前后分量均匀。
[0023]进一步地，所述基准点与三级阶梯16之间通过一条水平直线连接后与一级阶梯14之间通过一条上升的弧线连接，以增加轴承7绕所述导槽运动的流畅性。
[0024]具体地，所述滑架组件2包括滑杆和滑套，所述滑套与所述滑杆固定连接，所述轴承7与所述滑套固定套接，所述上模块4通过上模块安装板3与所述滑套的侧壁固定连接。通过轴承7绕所述导槽的轨迹线运动，从而带动滑套上下移动，由此改变上模块4的运动轨迹。
[0025]其中，所述环体组件5与连接盘6固定，用于对滑架组件2起支撑作用，所述滑杆竖直穿过所述环体组件5上，所述控制装置如凸轮分割器通过所述连接盘6控制所述环体组件5做间歇回转运动，用于带动上模块4绕所述导槽做间歇回转运动，从而实现上模块4沿导槽做曲线运动。
[0026]所述端面凸轮I与胶囊充填机固定连接，保证轴承7绕导槽做曲线运动的同时，所述端面凸轮I固定不动。
[0027]所述盛粉环8为分体，包括阶梯环和罩在阶梯环上的外罩；所述下模块13运动到充填工位时恰好在阶梯环下方。
[0028]本实用新型通过改变端面凸轮I的导槽轨迹，使上模块4运动到计量工位时下降至盛粉环8的底面，保证盛粉环8尺寸能在一定范围内任意增大，从而增大盛粉环8内壁与输送料块9之间的间隙，解决此处药粉堵粉现象，使输送料块9前后分量均匀，促进药粉的流动性，提高装量精度。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种胶囊充填机的模块导向装置，其包括端面凸轮、滑架组件、环体组件、连接盘、上模块、下模块、计量盘、盛装药粉的盛粉环以及控制装置，所述端面凸轮水平固定在胶囊充填机上，所述端面凸轮的侧面开设有导槽，所述滑架组件上套接有轴承，所述轴承与所述导槽接触，所述上模块与滑架组件连接，所述滑架组件上的滑杆竖直穿过环体组件，所述环体组件通过所述连接盘在控制装置作用下带动滑架组件做间歇回转运动，所述计量盘位于盛粉环的下方，所述下模块用于盛接计量盘的孔内落下的药粉，与上模块配合完成胶囊充填，其特征在于，所述端面凸轮的运动轨迹展开线为从基准点开始顺次平滑连接的一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯，所述一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯的高度依次降低，所述上模块在滑架组件的轴承带动下绕端面凸轮的导槽先在三级阶梯上平动、再上升至一级阶梯、在一级阶梯上平动后下降至二级阶梯，此时所述上模块恰好旋转到位于盛粉环的底面下方，最后上模块下降至三级阶梯。
2.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，所述基准点与三级阶梯之间通过一条水平直线连接后与一级阶梯之间通过一条上升的弧线连接。
3.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，所述盛粉环包括阶梯环和罩在阶梯环上的外罩，所述上模块正好从所述阶梯环下通过。
4.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，还包括充填杆和输送料块，所述输送料块设置在所述盛粉环的外罩内，所述充填杆的数量为多个，均布通过所述输送料块，所述计量盘设置在所述输送料块的下部，与输送料块之间设有间隙。
【文档编号】A61J3/07GK204050342SQ201420417563
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】李保臣, 郑欣, 鲁永胜, 王静, 张晓峰, 孟银龙 申请人:北京翰林航宇科技发展股份公司