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复健用的微型刺激装置的组件的制作方法

发布时间:2025-05-01


专利名称::复健用的微型刺激装置的组件的制作方法
技术领域
:本实用新型涉及一种电子装置(electronicdevice),且特别是涉及一种复健用的微型刺激装置的组件(microstimulatorassemblyforrehabilitation)。
背景技术
:图IA绘示现有的一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图。图IB绘示图IA的复健用的微型刺激装置的组件用于人体的示意图。为了方便说明起见,图IA中的微型刺激装置也以放大剖视图示意地绘示。请先参考图1A,现有的复健用的微型刺激装置的组件100包括多个微型刺激装置(microstimulator)110与一主线圈(primarycoil)120。各个微型刺激装置110包括一芯片(chip)111、一次线圈(secondarycoil)112、两电极(electrode)113、一电路板(circuitboard)114、两导磁件(permeableelement)115与一壳体(housing)116。各个微型刺激装置110中,芯片111、次线圈112、电路板114与两导磁件115配置于壳体116内。这些导磁件115分别位于电路板114的相对两侧,并且这些电极113分别位于壳体116的相对两端且电性耦接至电路板114。次线圈112环绕于这些导磁件115之夕卜,且次线圈112的相对两端电性耦接至电路板114。芯片111配置于电路板114上且电性耦接至电路板114。请参考图IA与图1B,这些微型刺激装置110可经由注射的方式配置于人体内,例如大腿10内,主线圈120则环绕于大腿10上而位于大腿10外,以涵盖这些微型刺激装置110。当一外部控制器(outercontroller)(未绘示)传输一电性信号至主线圈120时,主线圈120感应各个微型刺激装置110的次线圈112,使得与次线圈112电性耦接的芯片111产生另一电性信号至对应的这些电极113,以刺激大腿神经而达成大腿肌肉作动的效果。然而,现有的这些微型刺激装置110若分布较广时,主线圈120所涵盖的范围相对就会变大,使得主线圈120的体积较大,进而造成佩戴主线圈120的使用者的行动会受到影响。此外,也可参考下列相关前案,美国专利号7,930,030、7,593,776、7,555,347、7,555,346,7,277,749,7,096,053,6,941,171,6,937,904,6,909,917,6,895,279、6,887,667,6,735,474,6,658,301,6,658,297,6,609,032,6,345,202,6,240,316、6,214,032、6,185,455、6,181,965、6,175,764、6,061,596、6,051,017、5,957,958、5,697,076、5,649,970、5,571,148、5,551,016、5,524,338、5,515,848、5,430,254、5,405,367、5,324,316、5,312,439、5,211,129、5,193,540、5,193,539,以及论文BIONmicrostimulatorsAcasestudyintheengineeringofanelectronicimplantablemedicaldevice(出自期刊MedicalEngineering&Physics33(2011)第7-16页)。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种复健用的微型刺激装置的组件,其微型刺激装置的电极可较为远离微型刺激装置的次线圈。为达上述目的,本实用新型提供一种复健用的微型刺激装置的组件,可依需求适用于不同的复健目标区(rehabilitationtargetzone)。复健用的微型刺激装置的组件包括多个微型刺激装置与一第二线圈(即主线圈)。这些微型刺激装置结构上彼此独立地分离且适于配置于一人体内。各个微型刺激装置包括一主体(mainbody)、一电极与一连接线(connectionline)。主体包括一处理电路(processingcircuit)与一第一线圈(即次线圈),处理电路电性耦接至第一线圈,且电极通过连接线电性耦接至处理电路。第二线圈适于配置于人体上且位于人体外。当第二线圈配置于人体上且这些微型刺激装置配置于人体内时,这些电极以任意方式分布于人体内,第二线圈适于感应这些第一线圈的至少一,使得对应于被感应的第一线圈的处理电路经由对应的连接线传输一电性信号于对应的电极。在本实用新型的一实施例中,上述复健用的微型刺激装置的组件还包括一外部控制器,电性耦接至第二线圈,以传输一另一电性信号于第二线圈。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,主体还包括一电路板,处理电路为一芯片,其配置于且电性耦接至电路板,第一线圈电性耦接至电路板,且电极通过连接线电性耦接至电路板。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,主体还包括一电路板,处理电路提供于电路板,第一线圈电性耦接至电路板,且电极通过连接线电性耦接至电路板。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,主体还包括一存储器元件(memoryelement),电性稱接至处理电路。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,主体还包括一电池,适于提供电力于处理电路。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,连接线包括一导电芯与与一绝缘包覆体,绝缘包覆体包覆导电芯,且电极通过导电芯电性耦接至处理电路。在本实用新型的一实施例中,上述绝缘包覆体的材质为生物相容性(biocompatible)材质。在本实用新型的一实施例中,上述绝缘包覆体的材质包括硅。在本实用新型的一实施例中,当第二线圈配置于人体上且这些微型刺激装置配置于人体内时,第二线圈涵盖这些微型刺激装置的这些主体。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,连接线适于由主体上拆离。在本实用新型的一实施例中,在上述这些微型刺激装置的其中之一中,电极适于由连接线上拆离。本实用新型的优点在于,由于本实施例的复健用的微型刺激装置的组件的各个微型刺激装置的电极可通过对应连接线而与对应主体维持一距离,所以这些微型刺激装置的主体在配置于人体内时可较为密集地位于一范围内。因此,与现有技术相较,环绕于人体外的主线圈(即第二线圈)所涵盖的范围可减小,使得主线圈的体积可减小,进而造成佩戴主线圈的使用者的行动较不会受到影响。图IA为现有的一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图;图IB为图IA的复健用的微型刺激装置的组件用于人体的示意图;图2A为本实用新型的一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图;图2B为图2A的复健用的微型刺激装置的组件用于人体的示意图;图3为本实用新型的另一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图。主要元件符号说明10、20:大腿100、200、300:复健用的微型刺激装置的组件110、210、310:微型刺激装置111:芯片112、212、312:次线圈113、E2:电极114、214、314:电路板115、215、315:导磁件116、216:壳体120,220:主线圈211,311:处理电路213:存储器元件314a:承载面B2:环状带L2:连接线L22:导电芯L24:绝缘包覆体M2、M3:主体具体实施方式[第一实施例]一、复健用的微型刺激装置的组件的结构图2A绘示本实用新型的一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图。图2B绘示图2A的复健用的微型刺激装置的组件用于人体的示意图。为了方便说明起见,图2A中的微型刺激装置也以放大剖视图示意地绘示。请先参考图2A,本实施例的复健用的微型刺激装置的组件200包括多个微型刺激装置210、一主线圈220与一外部控制器(未绘示)。这些微型刺激装置210结构上彼此独立地分离。各个微型刺激装置210包括一主体M2、一电极E2、与一连接线L2。主体M2包括一处理电路211、一次线圈212、一存储器元件213、一电路板214、至少一导磁件215(图2A至不意地绘不多个)与一壳体216。在本实施例中,各个微型刺激装置210的主体M2的外型可为一长圆柱体,但不以此为限。各个微型刺激装置210的主体M2中,处理电路211、次线圈212、电路板214与这些导磁件215配置于壳体216内。各个导磁件215可为实心半圆柱体,其材质包括肥粒铁(ferrite)壳体216的相对两端以盖体密封。这些导磁件215分别位于电路板214的相对两侧。次线圈212环绕于这些导磁件215之外,且次线圈212的相对两端电性耦接至电路板214。处理电路211可为一芯片,其配置于电路板214上且电性耦接至电路板214,使得处理电路211与次线圈212电性耦接。在另一实施例中,处理电路211可不为芯片形式而直接提供于电路板214。各个微型刺激装置210的主体M2中,可储存某些资讯的存储器元件213配置于电路板214上且电性耦接至电路板214,进而电性耦接至处理电路211。在此必须说明的是,主体M2的上述这些元件的配置方式可依设计者的需求而所改变,或者某些元件(例如导磁件215或存储器元件213)可依设计者的需求而有所省略。此外,各个微型刺激装置210中,电极E2通过穿过壳体216的连接线L2而电性耦接至电路板214,进而电性耦接至处理电路211。在本实施例中,连接线L2包括一导电芯L22与与一绝缘包覆体L24。绝缘包覆体L24包覆导电芯L22,且电极E2通过导电芯L22电性耦接至处理电路211。在本实施例中,绝缘包覆体L24的材质为生物相容性(biocompatible)材质,其包括娃。在另一实施例中,各个微型刺激装置210中,各个主体M2可包括一连接器(未绘示),其电连接至电路板214且部分地暴露于壳体216之外。连接线L2电连接至连接器进而电连接至电路板214。在此实施例中,各个连接线L2可设计为可由对应的主体M2的连接器上拆离,使得可依需求,这些微型刺激装置210的其中之一的连接线L2可被拆离进而换接另一长度的连接线。在另一实施例中,各个电极E2可设计为可由对应的连接线L2上拆离,使得可依需求,这些微型刺激装置210的其中之一的电极E2可被拆离进而将一备用的连接线续接于上述的电极E2已拆离的连接线L2上。据此,各个连接线L2可以续接的方式延长。二、复健用的微型刺激装置的组件的使用状态请参考图2A与图2B,这些微型刺激装置210可经由注射的方式分离地配置于人体内,例如大腿20内。在另一实施例中,这些微型刺激装置210可配置于膀胱。基于上述,本实用新型的复健用的微型刺激装置的组件200可依需求而适用于不同的复健目标区。此夕卜,本实施例的这些电极E2可通过对应的连接线L2而与对应的主体M2维持不同的对应距离。进言之,这些电极E2可依照需求而分别配置于大腿20的神经的不同预定位置处(亦即,这些电极E2可以任意方式分布于人体内),而这些微型刺激装置210的主体M2可较为密集地配置在一范围内。因此,与现有技术相较,本实施例的这些微型刺激装置210的主体M2的分布范围可较为集中。在此必须说明的是,在图2B中,这些主体M2的摆放可作某种程度的倾斜,且这些电极E2的深度、方位、角度与位置可依照需求而有所改变,只要下述复健用的微型刺激装置的组件200的功能不会受到无法执行的影响即可。主线圈220可环绕于大腿20上而位于大腿20外,且可以涵盖这些微型刺激装置210的主体M2。在本实施例中,主线圈220可配置于一环状带B2内,环状带B2可拆卸式地配置于大腿20上。当一外部控制器(未绘示)传输一电性信号(可包括数据信号与电源信号)至主线圈120时,主线圈120同时感应这些微型刺激装置210的次线圈212,使得与对应的次线圈212电性耦接的各个处理电路211产生另一电性信号至对应的电极E2而进行放电,以刺激大腿神经而达成大腿肌肉作动的效果。在另一实施例中,外部控制器所传输的电性信号的频率或波形可以随时间改变,使得主线圈120在某个时间间隔内感应这些微型刺激装置210的次线圈212的特定之一者,进而让特定的电极E2进行放电。此外,在另一实施例中,外部控制器可配置于环状带B2上,且外部控制器内的电池可通过太阳能充电。在另一实施例中,各个微型刺激装置210的主体M2还可包括一电池(未绘示),其可通过外部控制器而充电。当主线圈220拆离时,各个主体M2内的电池仍可提供电力于对应的处理电路211,以执行处理电路211内预设的刺激神经而使肌肉作动的模式。在此必须注意的是,所谓的复健用的微型刺激装置的组件200的「复健功能」包含两种意义。其一,经由复健用的微型刺激装置的组件200的较长时间刺激作用下,使用者的接受刺激作用的神经最终可不需借助复健用的微型刺激装置的组件200而自主执行其原本功能。例如,上述接受刺激作用的大腿神经最终可不需微型刺激装置的组件200的帮助而自主地控制大腿肌肉。其二,使用者必须经由复健用的微型刺激装置的组件200的帮助而执行某个特定功能,此即所谓的功能性电刺激(FunctionalElectricalStimulation)。例如,复健用的微型刺激装置的组件200配置于手臂时,手臂神经可接受复健用的微型刺激装置的组件200的刺激而收缩相关肌肉,而达成手握杯状物的功能。[第二实施例]图3绘示本实用新型的另一种复健用的微型刺激装置的组件的示意图。请参考图3,本实施例的复健用的微型刺激装置的组件300的各个微型刺激装置310的元件配置方式不同于第一实施例的各个微型刺激装置210的元件配置方式,使得各个微型刺激装置310的主体M3的外型可为一扁圆柱体。在本实施例中,例如为芯片的处理电路311配置于电路板314的一承载面314a。这些导磁件315分别位于电路板314的相对两端,并且与承载面314a维持约90度的角度。次线圈312环绕于这些导磁件315之外,且次线圈312的相对两端电性耦接至电路板314。本实用新型实施例的复健用的微型刺激装置的组件具有以下或其他优点。由于本实施例的复健用的微型刺激装置的组件的各个微型刺激装置的电极可通过对应连接线而与对应主体维持一距离,所以这些微型刺激装置的主体在配置于人体内时可较为密集地位于一范围内。因此,与现有技术相比较,环绕于人体外的主线圈所涵盖的范围可减小,使得主线圈的体积可减小,进而造成佩戴主线圈的使用者的行动较不会受到影响。权利要求1.一种复健用的微型刺激装置的组件,可依需求适用于不同的复健目标区,其特征在于,该复健用的微型刺激装置的组件包括多个微型刺激装置,其结构上彼此独立地分离且适于配置于一人体内,其中各该微型刺激装置包括主体,包括处理电路与第一线圈,其中该处理电路电性耦接至该第一线圈;电极;以及连接线,其中该电极通过该连接线电性耦接至该处理电路;以及第二线圈,适于配置于该人体上且位于该人体外,其中当该第二线圈配置于该人体上且该些微型刺激装置配置于该人体内时,该些电极以任意方式分布于该人体内,该第二线圈适于感应该些第一线圈的至少一,使得对应于被感应的该第一线圈的该处理电路经由对应的该连接线传输一电性信号于对应的该电极。2.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,该复健用的微型刺激装置的组件还包括一外部控制器,电性耦接至该第二线圈,以传输另一电性信号于该第二线圈。3.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该主体还包括电路板,该处理电路为芯片,其配置于且电性耦接至该电路板,该第一线圈电性耦接至该电路板,且该电极通过该连接线电性耦接至该电路板。4.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该主体还包括电路板,该处理电路提供于该电路板,该第一线圈电性耦接至该电路板,且该电极通过该连接线电性耦接至该电路板。5.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该主体还包括存储器元件,电性耦接至该处理电路。6.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该主体还包括电池,以提供电力于该处理电路。7.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该连接线包括导电芯与绝缘包覆体,该绝缘包覆体包覆该导电芯,且该电极通过该导电芯电性耦接至该处理电路。8.如权利要求7所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,该绝缘包覆体的材质为生物相容性材质。9.如权利要求8所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,该绝缘包覆体的材质包括娃。10.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,当该第二线圈配置于该人体上且该些微型刺激装置配置于该人体内时,该第二线圈涵盖该些微型刺激装置的该些主体。11.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该连接线适于由该主体上拆离。12.如权利要求I所述的复健用的微型刺激装置的组件,其特征在于,在该些微型刺激装置之一中,该电极适于由该连接线上拆离。专利摘要本实用新型公开一种复健用的微型刺激装置的组件,可依需求适用于不同的复健目标区。复健用的微型刺激装置的组件包括多个微型刺激装置与一第二线圈。这些微型刺激装置结构上彼此独立地分离且适于配置于一人体内。各个微型刺激装置包括一主体、一电极与一连接线。主体包括一处理电路与一第一线圈,处理电路电性耦接至第一线圈,且电极通过连接线电性耦接至处理电路。第二线圈适于配置于人体上且位于人体外。当第二线圈配置于人体上且这些微型刺激装置配置于人体内时,这些电极以任意方式分布于人体内,第二线圈适于感应这些第一线圈的至少一,使得对应于被感应的第一线圈的处理电路经由对应的连接线传输一电性信号于对应的电极。文档编号A61N1/36GK202397979SQ20112046160公开日2012年8月29日申请日期2011年11月18日优先权日2011年11月18日发明者李劲苇申请人:李劲苇

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