可上床的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可上床的电动轮椅，它包括主体支架、座椅升降装置、座椅、驱动装置，所述座椅升降装置的上端与主体支架的上端铰接连接，座椅升降装置下端与座椅铰接连接，所述驱动装置设置于主体支架上，与座椅升降装置连接。该电动轮椅结构简单，减轻了护理人员的劳动量，使身有残疾的部分群体或是老年人能够独立的在床与轮椅之间轻松上下，增加了安全系数。
【专利说明】可上床的电动轮椅

【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动轮椅，具体涉及一种可上床的电动轮椅。

【背景技术】
[0002]现在身有残疾的部分群体或是老年人无法在床和轮椅间独立上下，均需要有家人或护理人员搬运，而市售轮椅大多是从轮椅的舒适性和轻便性出发，轮椅的椅面高度和位置与床无法相配合，不能直接与床对接，这样一方面增加了护理人员的工作负担，另一方面也给身有残疾的部分群体或老年人带来诸多不便，同时还增加了上下轮椅的危险性。


【发明内容】

[0003]为了克服现有【技术领域】存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种可上床的电动轮椅，解决传统轮椅的椅面高度和位置与床无法相配合，不能直接与床对接，身有残疾的部分群体或是老年人在床与轮之间上下困难的问题。
[0004]本实用新型提供的可上床的电动轮椅，它包括主体支架、座椅升降装置、座椅、驱动装置，所述座椅升降装置的上端与主体支架的上端铰接连接，座椅升降装置下端与座椅铰接连接，所述驱动装置设置于主体支架上，与座椅升降装置连接。
[0005]所述主体支架包括固定轴、连接转轴、固定梁、连接方梁、一对立柱、主体支架底座，所述连接方梁的两端与主体支架底座固定连接，一对立柱对称设置于连接方梁的两端，底部分别与主体支架底座固定连接，所述固定轴、连接转轴、固定梁依次上下平行设置于一对立柱上，所述固定轴设置于立柱顶部，所述连接转轴、固定轴分别与座椅升降装置铰接连接，所述主体支架底座的后端上设有与驱动装置连接的电动轮，前端设有支撑小轮，主体支架底座的上面平行铰接设有连接杆，所述连接杆端部上设有运动前轮，且运动前轮设置于支撑小轮的前方，所述连接杆与驱动装置连接。
[0006]所述驱动装置包括一对电推杆1、一对直流电机、电推杆II,所述一对电推杆I对称设置于连接转轴、固定梁之间，一对电推杆I底部与固定梁固定连接，顶部与连接转轴铰接连接，所述一对直流电机通过电机连接件对称设置于连接方梁下面，所述电推杆II设置于连接方梁下面，通过与电推杆II连接的开合控制件与设置于主体支架底座上的连接杆连接，所述一对电推杆1、电推杆II分别与直流电机连接。开合控制件前端左右两端分别同连接杆固定连接，开合控制件具有将直线运动转化为旋转运动的功能，当电推杆II伸长时，连接杆张角变大，运动前轮打开；电推杆II收缩时连接杆张角变小，运动前轮闭合。
[0007]所述座椅升降装置包括机械臂上臂、机械臂下臂、可控气弹簧，所述机械臂上臂一端与主体支架的固定轴铰接连接，另一端与座椅铰接连接，所述机械臂下臂一端与主体支架的连接转轴固定连接，另一端与座椅铰接连接，且机械臂上臂、机械臂下臂平行设置，所述可控气弹簧的上端与机械臂下臂铰接连接，下端与固定梁铰接连接。
[0008]所述座椅包括靠背、座椅面、扶手、手臂连接件，所述扶手通过扶手圆管设置于座椅面的两侧，扶手以扶手圆管为轴线可向扶手外侧转动90°，所述与扶手配合的手臂连接件与座椅面固定连接，所述手臂连接件的上端、下端分别与机械臂上臂、机械臂下臂铰接连接。
[0009]它还包括伸缩底板，所述伸缩底板包括上板、下板，所述上板的左右两侧与主体支架底座固定连接，下板的左右两侧与主体支架底座通过导轨滑动连接。
[0010]本实用新型提供的可上床的电动轮椅，其有益效果在于，该电动轮椅结构简单，减轻了护理人员的劳动量，使身有残疾的部分群体或是老年人能够独立的在床与轮椅之间轻松上下，增加了安全系数。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的整体结构后视轴测图；
[0012]图2是本实用新型实施例的整体结构前视轴测图；
[0013]图3是本实用新型实施例的整体结构左视图。
[0014]图中标注:
[0015]1.主体支架；2.驱动装置；3.座椅升降装置；4.座椅；
[0016]1.1立柱；1.2连接方梁；1.3固定梁；1.4连接转轴；1.5固定轴；1.6电机连接件；1.7主体支架底座；
[0017]2.1直流电机；2.2电动轮；2.3支撑小轮；2.4运动前轮；2.5电推杆I ;2.6开合控制件；
[0018]3.1机械臂下臂；3.2机械臂上臂；3.3可控气弹簧；
[0019]4.1手臂连接件；4.2扶手；4.3座椅面；4.4靠背；4.5扶手圆管。

【具体实施方式】
[0020]下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的可上床的电动轮椅，进行详细的说明。
实施例
[0021]参照图1-图3，本实施例的可上床的电动轮椅，它包括主体支架1、座椅升降装置
3、座椅4、驱动装置2，所述座椅升降装置3的上端与主体支架I的上端铰接连接，座椅升降装置3下端与座椅4铰接连接，所述驱动装置2设置于主体支架I上，与座椅升降装置3连接。
[0022]所述主体支架包括固定轴1.5、连接转轴1.4、固定梁1.3、连接方梁1.2、一对立柱1.1、主体支架底座1.7，所述连接方梁1.2的两端与主体支架底座1.7固定连接，一对立柱1.1对称设置于连接方梁1.2的两端，底部分别与主体支架底座1.7固定连接，所述固定轴
1.5、连接转轴1.4、固定梁1.3依次上下平行设置于一对立柱1.1上，所述固定轴1.5设置于立柱1.1顶部，所述连接转轴1.4、固定轴1.5分别与座椅升降装置3铰接连接，所述主体支架底座1.7的后端上设有与驱动装置2连接的电动轮2.2，前端设有支撑小轮2.3，主体支架底座1.7的上面平行铰接设有连接杆，所述连接杆端部上设有运动前轮2.4，且运动前轮2.4设置于支撑小轮2.3的外侧，所述连接杆与驱动装置2连接。它还包括伸缩底板，所述伸缩底板包括上板、下板，所述上板的左右两侧与主体支架底座1.7固定连接，下板的左右两侧与主体支架底座1.7通过导轨滑动连接。一方面可以拉出来用来做脚踏板，另一方面可以缩回机身内部以减小所占空间。
[0023]所述驱动装置2包括一对电推杆I 2.5、电推杆I1、一对直流电机2.1,所述一对电推杆I 2.5对称设置于连接转轴1.4、固定梁1.3之间，电推杆I 2.5底部与固定梁1.3固定连接，顶部与连接转轴1.4铰接连接，所述一对直流电机2.1通过电机连接件1.6设置于连接方梁1.2下面，所述电推杆II设置于连接方梁1.2下面，通过连接件与设置于主体支架底座1.7上的连接杆连接，所述电推杆I 2.5、电推杆II分别与直流电机2.1连接。
[0024]所述座椅升降装置3包括机械臂上臂3.2、机械臂下臂3.1、可控气弹簧3.3，所述机械臂上臂3.2 一端与主体支架I的固定轴1.5铰接连接，另一端与座椅4铰接连接，所述机械臂下臂3.1 一端与主体支架I的连接转轴1.4固定连接，另一端与座椅4铰接连接，且机械臂上臂3.2、机械臂下臂3.1平行设置，所述可控气弹簧3.3的上端与机械臂下臂3.1铰接连接，下端与固定梁铰1.3接连接，其功能是在机械臂上臂3.2、机械臂下臂3.1或电推杆I 2.5发生故障时起保护作用；在某些情况下替代电推杆I 2.5做推动装置。
[0025]所述座椅4包括靠背4.4、座椅面4.3、扶手4.2、手臂连接件4.1，所述扶手4.2通过扶手圆管4.5设置于座椅面4.3的两侧,扶手4.2以扶手圆管4.5为轴线可向扶手4.2外侧转动90°，所述与扶手4.2配合的手臂连接件4.1与座椅面4.3固定连接，所述手臂连接件4.1的上端、下端分别与机械臂上臂3.2、机械臂下臂3.1铰接连接。
[0026]本轮椅还包括控制系统，由蓄电池引出，其中一路与电推杆I 2.5配合，用来控制座椅的升降和运动前轮2.4的开合，另一路与直流电机2.1连接，用来控制轮椅的走停和行走的方向。
[0027]当从床上到轮椅时，抬高机械臂下臂3.1与机械臂上臂3.2，使座椅面4.3升高高过床面，收起运动前轮2.4，使支撑小轮2.3落地，以降低主体支架底座1.7的高度，将轮椅向前移动使主体支架底座1.7伸入床面下方，同时座椅面4.3在床面的上方，降低机械臂下臂3.1与机械臂上臂3.2，使座椅面4.3落在床上，将方向控制器折回，将扶手4.2打开，人可以方便的坐上轮椅，做好以后合上扶手4.2，提升械臂下臂3.1与机械臂上臂3.2，使座椅面4.3离开床面以减小摩擦，通过控制装置将轮椅从床上移开，最后将运动前轮2.4归位。
[0028]当从轮椅到床上时，升起机械臂下臂3.1与机械臂上臂3.2，使座椅面4.3升高高过床面，打开运动前轮2.4，使支撑小轮2.3着地，以降低主体支架底座1.7的高度，继续前进使主体支架底座1.7进入床下方，而座椅面4.3在床上放，降下机械臂下臂3.1与机械臂上臂3.2使座椅面4.3贴紧床面，打开扶手4.2，乘坐者可以轻易移动到床上，最后抬高座椅面4.3，将轮椅移走。
【权利要求】
1.一种可上床的电动轮椅，其特征在于:它包括主体支架、座椅升降装置、座椅、驱动装置，所述座椅升降装置的上端与主体支架的上端铰接连接，座椅升降装置下端与座椅铰接连接，所述驱动装置设置于主体支架上，与座椅升降装置连接。
2.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于:所述主体支架包括固定轴、连接转轴、固定梁、连接方梁、一对立柱、主体支架底座，所述连接方梁的两端与主体支架底座固定连接，一对立柱对称设置于连接方梁的两端，底部分别与主体支架底座固定连接，所述固定轴、连接转轴、固定梁依次上下平行设置于一对立柱上，所述固定轴设置于立柱顶部，所述连接转轴、固定轴分别与座椅升降装置铰接连接，所述主体支架底座的后端上设有与驱动装置连接的电动轮，前端设有支撑小轮，主体支架底座的上面平行铰接设有连接杆，所述连接杆端部上设有运动前轮，且运动前轮设置于支撑小轮的前侧，所述连接杆与驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于:所述驱动装置包括一对电推杆1、一对直流电机、电推杆II,所述一对电推杆I对称设置于连接转轴、固定梁之间，一对电推杆I底部与固定梁固定连接，顶部与连接转轴铰接连接，所述一对直流电机通过电机连接件对称设置于连接方梁下面，所述电推杆II设置于连接方梁下面，通过与电推杆II连接的开合控制件与设置于主体支架底座上的连接杆连接，所述一对电推杆1、电推杆II分别与直流电机连接。
4.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于:所述座椅升降装置包括机械臂上臂、机械臂下臂、可控气弹簧，所述机械臂上臂一端与主体支架的固定轴铰接连接，另一端与座椅铰接连接，所述机械臂下臂一端与主体支架的连接转轴固定连接，另一端与座椅铰接连接，且机械臂上臂、机械臂下臂平行设置，所述可控气弹簧的上端与机械臂下臂铰接连接，下端与固定梁铰接连接。
5.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于:所述座椅包括靠背、座椅面、扶手、手臂连接件，所述扶手通过扶手圆管设置于座椅面的两侧，扶手以扶手圆管为轴线可向扶手外侧转动90°，所述与扶手配合的手臂连接件与座椅面固定连接，所述手臂连接件的上端、下端分别与机械臂上臂、机械臂下臂铰接连接。
6.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于:它还包括伸缩底板，所述伸缩底板包括上板、下板，所述上板的左右两侧与主体支架底座固定连接，下板的左右两侧与主体支架底座通过导轨滑动连接。
【文档编号】A61G5/04GK204181811SQ201420470513
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】王炳文 申请人:青岛丰利医疗科技有限公司