一种按压摆动推拿设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种按压摆动推拿设备，所述设备设有底座，所述的底座上设有固定器，且底座上设有立柱，所述的立柱支撑X轴导轨，Y轴导轨通过X轴导轨配设的活动滑块与X轴导轨连接，Z轴导轨通过Y轴导轨配设的活动滑块与Y轴导轨连接；所述Z轴导轨配设的活动滑块与按压缓冲器一端固定连接；所述按压缓冲器另一端与圆弧导轨连接；所述的圆弧导轨与曲柄滑块机构的滑块活动连接；所述曲柄滑块机构还设有曲柄和同步电机；所述的曲柄一端与滑块连接，另一端与同步电机连接；所述的滑块下端设有按摩头，所述按摩头的头端位于圆弧导轨的圆心处。本实用新型的设备可在任一空间定位，实现推拿手法中的摆动揉捏功能可达到柔性按压的目的。
【专利说明】一种按压摆动推拿设备

【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种中医推拿模拟器械，具体地说，是一种按压摆动推拿设备。

【背景技术】
[0002]推拿治疗在临床运用广泛，明确的诊断配合适宜的推拿技法和疗程，能有效的治疗内、妇、儿、骨伤、精神类等各科疾病，临床疗效显著。
[0003]目前，关于研究推拿疗法的作用机制包括“对循环系统作用的研究机制”、“对镇痛作用的研究机制”、“对运动系统作用的研究机制”、“对免疫系统的研究机制”、“对神经系统的研究机制”、“对呼吸系统的研究机制”和“对消化系统的研究机制”，为了优化推拿操作技术，解释其机制，研究者对推拿治疗作用和机制做了严格的临床对照研究。但随着研究的深入，临床实验体现出其有限性的弊端，较多机制的研究已不能在人体上完成，而需要动物实验加以佐证，此时如何将作用于人体的推拿手法，模拟到动物身上，成为推拿运用于动物实验的一大难点。
[0004]现有技术中，关于动物实验推拿设备，通常是在二维平面上，推拿按摩区域比较局限、推拿按摩压力方向不能定位、压力大小不可调节、按摩力度不均匀，且不能准确模拟实际的推拿动作轨迹。
[0005]综上所述，亟需一种在三维空间对动物全方位的按摩推拿、按摩区域可定位、按摩压力大小、方向可调节、按摩力度均匀、具有良好按摩推拿模拟效果的按压摆动推拿设备，而目前能实现上述功能的动物推拿设备目前还未见报道。


【发明内容】

[0006]本实用新型的目的针对技术不足，提供一种在三维空间对动物全方位的按摩推拿、按摩区域可定位、按摩压力大小、方向可调节、按摩力度均匀、具有良好按摩推拿模拟效果的按压摆动推拿设备。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0008]一种按压摆动推拿设备，设有底座，所述的底座上设有固定器，且底座上设有立柱，所述的立柱支撑X轴导轨，Y轴导轨通过X轴导轨配设的活动滑块与X轴导轨连接，Z轴导轨通过Y轴导轨配设的活动滑块与Y轴导轨连接；所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均配设有各自的电机、联轴器、滚珠丝杠和活动滑块，所述的电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠与活动滑块相连接；所述Z轴导轨配设的活动滑块与按压缓冲器一端固定连接；所述按压缓冲器另一端与圆弧导轨连接；所述的圆弧导轨与曲柄滑块机构的滑块活动连接；所述曲柄滑块机构还设有曲柄和同步电机；所述的曲柄一端与滑块连接，另一端与同步电机连接；所述的滑块下端设有按摩头，所述按摩头的头端位于圆弧导轨的圆心处。
[0009]所述固定器呈圆筒状。
[0010]所述按摩头中设有传感器。[0011 ] 所述的按摩头安装橡皮软性介质，其结构为拇指点状，手掌面状。
[0012]所述的按压缓冲器内部设有弹簧。
[0013]所述的立柱有两根，且均设于底座的同一边，两根立柱间连接有支撑平台，所述的X导轨设于支撑平台上。
[0014]本实用新型优点在于:
[0015]1、本实用新型的推拿设备，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨以及活动滑块的运动，可使按摩头在任一空间定位；
[0016]2、本实用新型的推拿设备，通过控制Z轴导轨的运动来调节压力大小，Z轴导轨的上下运动完成点按功能，上下运动的速度实现调节按压频率的功能；
[0017]3、本实用新型的推拿设备，通过曲柄滑块机构使得按摩头在指定角度范围摆动，实现推拿手法中的摆动揉捏功能；
[0018]4、本实用新型的推拿设备，Z轴导轨上的滑块与曲柄滑块机构之间设有按压缓冲器，可达到柔性按压的目的；
[0019]5、按压缓冲器内设有弹簧，可使按摩头的触点柔性着陆。

【专利附图】

【附图说明】
[0020]附图1是本实用新型的一种按压摆动推拿设备的结构示意图。
[0021]附图2是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的按摩机构结构示意图。
[0022]附图3是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的X、Y、Z轴方向的运动机构的结构示意图。
[0023]附图4是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的固定器结构示意图。

【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
[0025]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
[0026]1.X轴导轨11.X轴电机
[0027]2.Y轴导轨21.Y轴电机
[0028]3.Z轴导轨31.Z轴电机
[0029]4.按压缓冲器5.曲柄滑块机构
[0030]51.圆弧导轨52.滑块
[0031]53.曲柄54.同步电机
[0032]6.按摩头7.固定器
[0033]8.底座81.立柱
[0034]82.支撑平9.活动滑块
[0035]91.滚珠丝杠
[0036]实施例1
[0037]请参照图1和图3，图1是本实用新型的一种按压摆动推拿设备的结构示意图，图3是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的Χ、Υ、Ζ轴方向的运动机构的结构示意图。所述设备设有按摩头6、曲柄滑块机构5、按压缓冲器4和固定器7、底座8 ;所述底座8 一边设有两根立柱81，所述立柱81间连接有支撑平台82 ;所述的支撑平台82上设有X轴导轨I ;所述X轴导轨I的一端端部设有X轴电机11，X轴导轨I的内部设有滚珠丝杠91，X轴导轨I的外部设有活动滑块9，所述的滚珠丝杠91和活动滑动9连接，且滚珠丝杠91的一端与X轴电机11的输出轴(图中未示出)通过联轴器(图中未示出)连接，所述的滚珠丝杠91与活动滑动9配合传动，在X轴电机11驱动下实现活动滑动9在X轴向上的移动；所述的Y轴导轨2、Z轴导轨3也均配设有相应的滚珠丝杠、联轴器、活动滑块；所述Y轴导轨2端部设有Y轴电机21，所述Z轴导轨3端部设有Z轴电机31 ;所述的X轴导轨I配设的活动滑块9与Y轴导轨2固定连接；所述的Y轴导轨2配设的活动滑块9与Z轴导轨3固定连接；所述Z轴导轨3配设的活动滑块9与按压缓冲器4的上端固定连接；所述的按压缓冲器4内部中空并设有弹簧(图中未示出)。
[0038]请参照图2，图2是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的按摩机构结构示意图。所述按压缓冲器4的下端与圆弧导轨51连接；所述的圆弧导轨51呈弧形，中间设有弧形的镂空的滑槽(图中未标出)，且圆弧导轨51与曲柄滑块机构5活动连接；所述曲柄滑块机构5设有曲柄53、滑块52和同步电机54 ;所述的滑块52在销轴(图中未标出)与圆弧导轨51的滑槽的配合下，活动连接于圆弧导轨51 ;所述的曲柄53 —端与滑块52上的销轴连接，另一端与同步电机54连接；所述的滑块52与按摩头6的上端固定连接，所述按摩头6的下端端点(即头端)到滑块52的销轴的距离等于圆弧导轨51的半径，即所述按摩头6的下端端点始终位于圆弧导轨51的圆心处；所述按摩头6中还设有传感器(图中未标出)。
[0039]图4是本实用新型的一种按压摆动推拿设备中的固定器结构示意图。所述固定器7位于底座上，所述固定器7空间大小可调，带有挡板分隔空间，分为大、中、小三种，呈圆筒状。
[0040]需要说明的是:所述的滚珠丝杠91具有将机构的旋转运动转化成直线运动的作用，由于活动滑块9与滚珠丝杠91连接，使得活动滑块9沿着X轴导轨做直线运动；所述的按压缓冲器4内部设有弹簧，当Z轴导轨3配设的滑块52向下突然启动时，弹簧对滑块52有着缓冲作用，从而使得按摩头6柔性着陆在动物身上，防止推拿的实验动物被击伤，另夕卜，在曲柄滑块机构5运动过中，会产生轻微震动，按压缓冲器4能有效隔离震动对本实用新型设备整机的影响；所述的曲柄滑块机构5中，同步电机54带动曲柄53旋转运动，使得滑块52在圆弧导轨51的滑槽中做摆动运动，而与按摩头6的下端端点位于圆弧导轨51的圆心处，当滑块52做摆动运动时，按摩头6头部的位置始终不变，保证按摩触点位置的稳定性，并且实现触点在一定角度内的摆动，即可以实现摆动按压功能，精确模拟实际的人工推拿动作所述的按摩头6还可安装橡皮软性介质，其结构为拇指点状，手掌面状等，从而形成不同接触面及功能的按摩头6，实现推拿动作；所述的按摩头6还可加载小型设备，如滚轮、电疗片，实现推拿动作；；通过调节同步电机54转速还可调节摆动按压频率；所述的固定器7为圆筒状，可根据老鼠的大小，设置固定器7的空间；所述的底板8上设置了以固定器7轴心为对称轴的两排螺钉(图中未示出)，通过绳将老鼠的四肢与螺钉绑紧；所述的两根立柱81设于底板8的同一边，能够腾出足够空间供按摩头6移动。
[0041]所述的按摩头6上的传感器用于反馈推拿按摩压力的大小，进一步控制Z轴导轨3的上、下运动来调节或保持压力，以调节穴位刺激力的大小。所述的按摩头6可在X轴导轨1、Y轴导轨2、Ζ轴导轨3方向移动，当需要使按摩头6在X轴导轨I方向移动时，X轴导轨I中的X轴电机11提供动力驱动，在滚珠丝杠91的作用下，使得X轴导轨I配设的活动滑块9沿X轴导轨I做直线运动，由于X轴导轨I配设的活动滑块9与Y轴固定连接，Y轴导轨2配设的活动滑块9与Z轴导轨3固定连接，Z轴导轨3配设的活动滑块9与按摩头6也是连接为一体的，因此当X轴导轨I配设的活动滑块9沿X轴导轨I方向移动时，X轴导轨I固定不动，Y轴导轨2、z轴导轨3以及按摩头6沿着X轴导轨I方向运动，这样通过调节X轴配设的活动滑块9的位置便能调节按摩头6在X轴导轨I方向上的位置；当需要使按摩头6沿着Y轴导轨2方向移动时，Y轴导轨2配设的Y轴电机21提供动力驱动，在滚珠丝杠91的作用下，使得Y轴导轨2配设的活动滑块9沿Y轴导轨2做直线运动，此时X轴导轨I和Y轴导轨2固定不动，Y轴导轨2配设的活动滑块9带动Z轴导轨3以及按摩头6在Y轴导轨2方向上移动；当需要使按摩头6沿着Z轴导轨3方向运动时，Z轴导轨3配设的Z轴电机31提供动力驱动，在滚珠丝杠91的作用下，使得Z轴导轨3配设的活动滑块9沿Z轴导轨3做直线运动，此时X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3都是固定不动的，Z轴导轨3配设的活动滑块9带动按摩头6沿Z轴导轨3方向移动。优选地:本实用新型的设备中，所述的X轴导轨1、Y轴导轨2、Ζ轴导轨3的最大行程分别为230mm、230mm、170mm，即可实现按摩头6的端头在X (0-230mm), y (0-230mm), z (0_170mm)三维空间内移动；实验中最好将按摩头6接触力控制在5N左右。
[0042]本实用新型的按压摆动推拿设备的使用方法是:假设试验对象是大鼠，首先把大鼠固定在固定器7中，调试整个设备；然后调节按摩头6到合适的位置，即调节按摩头6在X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3方向合适的位置；最后启动同步电机54，使得滑块52做摆动运动，从而带动按摩头6摆动推拿按摩。本实用新型的推拿设备，通过X轴导轨1、Y轴导轨2、Ζ轴导轨3以及活动滑块9的运动，可使按摩头6在任一空间定位；通过控制Z轴导轨3的运动来调节压力大小，Z轴导轨3的上下运动完成点按功能，上下运动的速度调节按压频率；通过曲柄滑块机构5使得按摩头6在指定角度范围摆动，实现推拿手法中的摆动揉捏功能。
[0043]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种按压摆动推拿设备，其特征在于，设有底座，所述的底座上设有固定器，且底座上设有立柱，所述的立柱支撑X轴导轨，Y轴导轨通过X轴导轨配设的活动滑块与X轴导轨连接，Z轴导轨通过Y轴导轨配设的活动滑块与Y轴导轨连接；所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均配设有各自的电机、联轴器、滚珠丝杠和活动滑块，所述的电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠与活动滑块相连接；所述Z轴导轨配设的活动滑块与按压缓冲器一端固定连接；所述按压缓冲器另一端与圆弧导轨连接；所述的圆弧导轨与曲柄滑块机构的滑块活动连接；所述曲柄滑块机构还设有曲柄和同步电机；所述的曲柄一端与滑块连接，另一端与同步电机连接；所述的滑块下端设有按摩头，所述按摩头的头端位于圆弧导轨的圆心处。
2.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述固定器呈圆筒状。
3.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述按摩头中设有传感器。
4.根据权利要求3所述的推拿设备，其特征在于，所述的按摩头安装橡皮软性介质，其结构为拇指点状，手掌面状。
5.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述的按压缓冲器内部设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的推拿设备，其特征在于，所述的立柱有两根，且均设于底座的同一边，两根立柱间连接有支撑平台，所述的X导轨设于支撑平台上。
【文档编号】A61H7/00GK204219314SQ201420473452
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】张昊, 房敏, 蒋诗超, 程艳彬, 艾健, 石峰, 朱清广, 刘鲲鹏, 李建华, 周楠 申请人:上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院