专利名称：一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，特别涉及一种利用两个电机中的一个调速电机驱动转盘转动而另一个电机改变转盘之上脚踏盘角度的装置， 属于医疗康复器械技术领域。
背景技术：
踝关节需要被动运动的人群很多，比如运动员在运动之前为防止扭伤要活动脚踝；而中老年人经常做踝关节的被动运动也可以增强自身的平衡能力来提高人的防摔到能力；同时进行踝关节的被动运动可以锻炼小腿、大腿甚至腰部的肌肉，对人类很有好处；对因中风等原因导致垂足、脚内翻的患者，适当地站立被动锻炼踝关节对其康复也是必需的。

发明内容
本发明的目的是提供一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，它可以在使用者站在上面或采取坐姿而把脚踏在上面的时候，由于该装置中的一个调速电机驱动转盘转动而另一个电机改变转盘之上脚踏板角度，从而带着使用者的踝关节以使用者合适的角度和频率进行运动。采用的技术方案是
一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括定盘、下转盘、上转盘、脚踏盘、 滚珠、上转盘之内连接件、连接板、上下转盘之连接件、球轴承或十字万向节、滑环、直齿条、 直立柱、盘型齿条、第一电机、第一齿轮组合、第二电机、第二齿轮组合等关系构件组成。所述的定盘置于稳定基础之上，下转盘和定盘是转动关系，下转盘绕定盘的轴心转动，在下转盘和定盘之间加设滚珠和沟槽；所述的盘型齿条固定于下转盘内，所述的下转盘通过上下转盘之连接件将这个转动同步传递给上转盘，第一电机转动通过第一齿轮组合带动直齿条沿直立柱上下滑动，直齿条带动滑环也沿直立柱上下滑动，连接板的一端铰接上转盘之内连接件，所述的上转盘和脚踏盘之间也是转动关系，下转盘绕脚踏盘的轴心转动，在上转盘和脚踏盘之间加设滚珠和沟槽。本发明可以提供踝关节各个方向不同频率的被动训练，使用者可以根据自己的耐受度和需求调整转速和角度，满足人们训练和康复的需求。


图1为本发明的结构示意。
具体实施例方式实施列一
一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括定盘1、下转盘2、上转盘3、脚踏盘4、滚珠5、上转盘内连接件6、连接板7、上下转盘连接件8、球轴承9、滑环10、直齿条 11、直立柱12、盘型齿条13、第一电机14、第一齿轮组合15、第二电机16，第二齿轮组合17。定盘1置于稳定基础之上，比如地面，下转盘2和定盘1是转动关系，下转盘2绕定盘1的轴心转动，为了保证转动的平滑和静音，可以在下转盘2和定盘1之间加设滚珠5和沟槽；下转盘2绕定盘1转动的动力来源于盘型齿条13和第二电机16及第二齿轮组合17，盘型齿条13固定于下转盘2内，可以调速的第二电机16转动经过第二齿轮组合17带动盘型齿条 13转动从而产生下转盘2的按照使用者需要的转速转动。下转盘2通过上下转盘连接件8 将这个转动同步传递给上转盘3，但下转盘2和3上转盘两者之间可以调整角度。第一电机 14转动通过第一齿轮组合15带动直齿条11沿直立柱12上下滑动，直齿条11带动滑环10 也沿直立柱12上下滑动，连接板7的一端铰接上转盘内连接件6，另一端铰接滑环10，这样滑环10向下滑动，带动上转盘3绕上下转盘连接件8转动；反之亦然。上转盘3和脚踏盘 4之间也是转动关系，下转盘2绕脚踏盘4的轴心转动，为了保证转动的平滑和静音，可以在上转盘3和脚踏盘4之间加设滚珠5和沟槽；脚踏盘4通过球轴承9和直立柱12与定盘1 固定连接在一起，脚踏盘4中心到定盘1中心的距离是不改变的。但脚踏盘4可以绕球轴承9在下转盘2、上转盘3提供的约束角度内波浪摆动，而这种摆动的幅度可以通过第一电机14工作得到，摆动的频率可以通过第二电机16工作得到。
权利要求
1. 一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括定盘、下转盘、上转盘、脚踏盘、滚珠、上转盘之内连接件、连接板、上下转盘之连接件、球轴承或十字万向节、滑环、直齿条、直立柱、盘型齿条、第一电机、第一齿轮组合、第二电机、第二齿轮组合，其特征在于所述的定盘置于稳定基础之上，下转盘和定盘是转动关系，下转盘绕定盘的轴心转动，在下转盘和定盘之间加设滚珠和沟槽；所述的盘型齿条固定于下转盘内，所述的下转盘通过上下转盘之连接件将这个转动同步传递给上转盘，第一电机转动通过第一齿轮组合带动直齿条沿直立柱上下滑动，直齿条带动滑环也沿直立柱上下滑动，连接板的一端铰接上转盘之内连接件，所述的上转盘和脚踏盘之间也是转动关系，下转盘绕脚踏盘的轴心转动，在上转盘和脚踏盘之间加设滚珠和沟槽。
全文摘要
一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括定盘、下转盘、上转盘、脚踏盘、滚珠、上转盘之内连接件、连接板、上下转盘之连接件、球轴承或十字万向节、滑环、直齿条、直立柱、盘型齿条、第一电机、第一齿轮组合、第二电机、第二齿轮组合，定盘置于稳定基础之上。下转盘绕定盘的轴心转动，在下转盘和定盘之间加设滚珠和沟槽；下转盘绕定盘转动的动力来源于盘型齿条和第二电机及第二齿轮组合。第一电机转动通过第一齿轮组合带动直齿条沿直立柱上下滑动，直齿条带动滑环也沿直立柱上下滑动，连接板的一端铰接上转盘内连接件，另一端铰接滑环。本发明可以提供踝关节各个方向不同频率的被动训练，使用者可以根据自己的耐受度和需求调整转速和角度，满足人们训练和康复的需求。
文档编号A61H1/00GK102525780SQ201010574878
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者朱法利, 朱铁成 申请人:沈阳理工大学