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[0002]脑中风、脑外伤、手部外伤等疾病使患者肢体功能部分或完全丧失，给患者的生活带来极大不便。采用药物治疗，药物很难通过患者的血脑屏障，收效甚微，采用手术治疗，风险高，费用也很难使患者家庭接受，目前采用CPM(连续被动运动)技术是保证患者手部康复治疗效果的一个重要手段。<br> [0003]医院临床应有的手部康复器械大多采用进口器械，使用成本较高，大部分患者在经济上难以承受，本手部康复训练器使用一个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。<br> 三、实用新型内容<br> [0004]本实用新型的目的在于:为患者提供一种牵引手部腕关节摆动、同时牵引四指屈伸简单易用的康复训练器。<br> [0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，固定支架2水平放置，“L”型短边上固定有伺服电机1，伺服电机I竖直放置，曲柄4 一端固定在伺服电机I的输出轴上，曲柄4的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆7，所述的曲柄4的另一端固定有轴一 10,轴一 10位于曲柄4的下方，轴一 10的中间位置活套有圆柱齿轮一 15，连杆16位于圆柱齿轮一 15的下侧，连杆16的一端与轴一 10形成转动连接，圆柱齿轮二 17位于轴一 10的下端，圆柱齿轮二 17固定在轴一10的下端，圆柱齿轮三18与圆柱齿轮二 17啮合，圆柱齿轮三18固定在轴二 19的下端，轴一 10和轴二 19均竖直平行设置，轴二 19穿过连杆16与连杆16形成转动连接，轴二 19的上端固定有圆柱齿轮四20，圆柱齿轮四20与圆柱齿轮一 15啮合，所述的圆柱齿轮一 15的上表面上固定有支架14，且该支架14上端固定有手指托架13，手指托架13的上表面固定有手指固定架12，所述的固定支架2 “L”型长边的前侧外表面固定有直线导轨23，直线导轨23上装有滑块5，滑块5上固定有转接架22，转接架的下侧固定有轴三21，轴三21与连杆16的另一端形成转动连接。<br> [0006]所述的圆柱齿轮一 15与圆柱齿轮四20的齿数比为1: 1.5，所述的圆柱齿轮二17与圆柱齿轮三18的齿数比为1:1。<br> [0007]所述的曲柄4靠近伺服电机I的输出轴位置贴有应变片24，用来监测患者手掌和四指驱动机构的受力情况，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置贴用应变片25用来监测患者的四指受力情况。<br> [0008]所述的手掌固定杆7两端安装有方形环6和8，方形环6和8上固定有手掌绑带9。<br> [0009]所述的手指固定架12在手指托架13的固定位置可调整，手指固定架12上均匀固定有四个指套11。<br> [0010]所述圆柱齿轮一 15的上表面上固定的支架14为扇形支架。<br> [0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:<br> [0012]1.米用一个曲柄滑块机构和两对齿轮传动,机构设计巧妙。<br> [0013]2.通过一个电机实现手腕的摆动，同时带动四指屈伸运动。<br> [0014]3.采用伺服电机和测力装置，使患者的康复训练过程安全性很高，所采集的数据可以分析、评价患者的康复程度。<br> [0015]4.可以安装在上肢康复机械臂或者固定在桌椅等支撑物上，方便患者使用。<br> <br> 四、【专利附图】<br> <br> 【附图说明】<br> [0016]图1是牵引式手部康复训练器的总体结构图一<br> [0017]图2是牵引式手部康复训练器的总体结构图二<br> <br> 五、【具体实施方式】<br> [0018]结合图1?2，一种牵引式手部康复训练器它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，向患者右前方倾倒且水平放置，“L”型短边靠近拐角处固定有伺服电机1，伺服电机I竖直放置，曲柄4 一端圆孔套在伺服电机I的输出轴上，所述的曲柄4 一端圆孔至端部开有贯穿切口，通过拧紧螺栓3使切口变窄将曲柄4固定在伺服电机I的输出轴上，曲柄4的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆7，手掌固定杆7两端安装有方形环6和8，方形环6和8上固定有手掌绑带9,所述的曲柄4的另一端固定有轴一 10,轴一 10位于曲柄4的下方，轴一 10的中间位置活套有圆柱齿轮一 15，并与之形成转动连接，连杆16位于圆柱齿轮一 15的下侧，连杆16的一端与轴一 10形成转动连接，圆柱齿轮二 17位于轴一 10的下端，圆柱齿轮二 17固定在轴一 10的下端，圆柱齿轮三18与圆柱齿轮二 17啮合，圆柱齿轮三18固定在轴二 19的下端，轴二 19的中间位置与连杆16的接近中间位置形成转动连接，轴二 19的上端固定有圆柱齿轮四20，圆柱齿轮四20与圆柱齿轮一 15啮合，所述的圆柱齿轮一 15的上表面上固定有扇形支架14,扇形支架14上端固定有手指托架13,手指托架13的上表面上固定有手指固定架12，手指固定架12上均匀固定有四个橡胶指套11，所述的固定支架2 “L”型长边的前侧表面固定有直线导轨23，直线导轨23上装有滑块5，滑块5的前侧表面固定有转接架22，转接架22的下侧固定有轴三21，轴三21与连杆16的另一端形成转动连接。<br> [0019]所述的圆柱齿轮一 15与圆柱齿轮四20的齿数比为1: 1.5，所述的圆柱齿轮二17与圆柱齿轮三18的齿数比为1: 1，使手腕摆动角度与手指屈伸角度协调。<br> [0020]所述的曲柄4靠近伺服电机I的输出轴位置贴有应变片24，用来监测患者手掌和四指驱动机构的受力情况，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置贴用应变片25用来监测患者的四指的受力情况。所述的手指托架13的端部开有长槽，螺栓26旋松时可以在长槽内滑动，从而调节橡胶指套11的位置以适应患者手指长度。<br> [0021 ] 所述的固定支架2、曲柄4、连杆16、滑块5、导轨23、转接架22构成曲柄滑块机构。<br> [0022]患者将固定支架2固定在康复机械臂或桌椅等支撑上，手掌贴在手掌固定架7上，绑紧手掌绑带9，四指远端指节套在指套11上，控制伺服电机I转动，驱动曲柄4转动，使手掌固定杆7带动患者腕关节运动，同时曲柄4转动带动轴一 10与连杆16发生相对转动，滑块5沿导轨23滑动，轴一 10与连杆16发生相对转动时，齿轮二 17相对连杆16转动，圆柱齿轮三18转动，圆柱齿轮四20转动，带动圆柱齿轮一 15转动，圆柱齿轮一绕轴一 10转动方向与曲柄4绕伺服电机2输出轴转动方向相同，圆柱齿轮一 15转动带动扇形支架14、手指托架13转动，通过手指固定架12与指套11带动患者四指屈伸运动，从而实现患者腕关节与四指同向摆动。<br> 【权利要求】<br> 1.一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短边上固定有伺服电机(1)，伺服电机⑴竖直放置，曲柄⑷一端固定在伺服电机(1)的输出轴上，曲柄(4)的上表面靠近中间位置竖直方向固定有手掌固定杆(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有轴一(10),轴一(10)位于曲柄(4)的下方，轴一 (10)的中间位置活套有圆柱齿轮一(15)，连杆(16)位于圆柱齿轮一(15)的下侧，连杆(16)的一端与轴一(10)形成转动连接，圆柱齿轮二(17)位于轴一(10)的下端，圆柱齿轮二(17)固定在轴一(10)的下端，圆柱齿轮三(18)与圆柱齿轮二(17)啮合，圆柱齿轮三(18)固定在轴二(19)的下端，轴一(10)和轴二(19)均竖直平行设置，轴二(19)穿过连杆(16)与连杆(16)形成转动连接，轴二(19)的上端固定有圆柱齿轮四(20)，圆柱齿轮四(20)与圆柱齿轮一(15)啮合，所述的圆柱齿轮一(15)的上表面上固定有支架(14)，且该支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2) “L”型长边的前侧外表面固定有直线导轨(23)，直线导轨(23)上装有滑块(5)，滑块(5)上固定有转接架(22)，转接架的下侧固定有轴三(21)，轴三(21)与连杆(16)的另一端形成转动连接。<br> 2.根据权利要求1所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于:所述的圆柱齿轮一 (15)与圆柱齿轮四(20)的齿数比为1: 1.5，所述的圆柱齿轮二(17)与圆柱齿轮三(18)的齿数比为1:1。<br> 3.根据权利要求1或2所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于:所述的曲柄(4)靠近伺服电机(1)的输出轴位置贴有应变片(24)，用来监测患者手掌和四指驱动机构的受力情况，所述的手指托架(13)靠近手指固定架(12)的位置贴用应变片(25)用来监测患者的四指受力情况。<br> 4.根据权利要求3所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于:手掌固定杆(7)两端安装有方形环(6)和(8)，方形环(6)和(8)上固定有手掌绑带(9)。<br> 5.根据权利要求4所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于:手指固定架(12)在手指托架(13)的固定位置可调整，手指固定架(12)上均匀固定有四个指套(11)。<br> 6.根据权利要求5所述的一种牵引式手部康复训练器，其特征在于:所述圆柱齿轮一(15)的上表面上固定的支架(14)为扇形支架。<br> 【文档编号】A61B5/22GK204092503SQ201420591115<br> 【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日 <br> 【发明者】吴贵军, 刘嵩, 国秀丽, 孙晓红, 王红 申请人:安阳工学院<br></p></p><div class="like"><h3>产品知识</h3></div><div class="like" style="margin-left:30px;"><h3>行业新闻</h3></div><div class="artbtom"><ul><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746257108.html">舒尼替尼在制备乙酰胆碱酯酶抑制剂中的应用的制作方法</a></div><span>专利名称：舒尼替尼在制备乙酰胆碱酯酶抑制剂中的应用的制作方法技术领域：本发明涉及ー种抗肿瘤药物,舒尼替尼(Sunitinib,商品名索坦)的新用途。背景技术：こ酰胆碱(Ach)是ー种神经递质，主要存在于突触前的胆碱能神经末梢部位。在脑中，こ</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a 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href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746283229.html">兽药加工的制造方法</a></div><span>兽药加工的制造方法【专利摘要】本实用新型涉及药材加工设备，特别是一种兽药加工机。该装置是在底座中部安装有立杆，立杆一侧的底座上安装有驱动电机，驱动电机通过皮带驱动活动安装于支撑座上椭圆辊，椭圆辊上方放置有带密封盖的去壳箱，去壳箱内部底面均匀</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746283352.html">新型多功能电脑肛肠治疗仪的制作方法</a></div><span>新型多功能电脑肛肠治疗仪的制作方法【专利摘要】新型多功能电脑肛肠治疗仪，属于医疗用具【技术领域】。本实用新型的技术方案是：包括本身主体框架，其特征是在本身主体框架右侧设有电子摄像头，电子摄像头下方设有高度调节器，高度-调节器下方设有无线鼠标</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746284262.html">环柄注射器的制造方法</a></div><span>环柄注射器的制造方法【专利摘要】本实用新型公开了一种环柄注射器，属于医疗器具领域。一种环柄注射器包括：注射针筒、安装在注射针筒后端的盖子、穿过盖子伸入到注射针筒内可相对移动的推杆、设于推杆位于注射针筒内一端的活塞、及用于连接针头与注射针筒的</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746287204.html">一种治疗风湿性关节炎强直性脊柱炎的药物及其制备方法</a></div><span>专利名称：一种治疗风湿性关节炎强直性脊柱炎的药物及其制备方法技术领域：本发明涉及一种治疗风湿性关节炎强直性脊柱炎的药物及其制备方法，属中药领域。背景技术：风湿、类风湿性关节炎及强直性脊柱炎等风寒痹症，皆因风寒湿邪侵袭所致，如不及时医治，病邪</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746292066.html">治疗脊柱病用白色膏药的制作方法</a></div><span>专利名称：治疗脊柱病用白色膏药的制作方法技术领域：本发明涉及一种膏药，特别是治疗脊柱病用的白色膏药。上述的脊柱病是指脊柱退行性骨关节病及脊柱慢性损伤，以颈椎病和腰椎病为主，包括腰椎骨质增生、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄；其次是指强直性脊柱炎及股</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746301069.html">一种新型的痔疮座浴治疗椅的制作方法</a></div><span>专利名称：一种新型的痔疮座浴治疗椅的制作方法技术领域：本实用新型涉及医疗器械，具体的说是一种新型的痔疮座浴治疗椅。 背景技术：痔疮是一种常见的肛肠疾病，在肠末端粘膜上和肛管皮肤下静脉丛发生扩张和屈 曲所形成的柔软静脉团称为痔、痔核、痔病、痔</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746304764.html">一种治疗头晕的中药的制作方法</a></div><span>专利名称：一种治疗头晕的中药的制作方法技术领域：本发明属于一种中药组合物，特别是指一种治疗各种类型头晕的中药。背景技术：头晕为常见病，一般是由高血压、颈椎病、脑供血不足以及美尼尔症引起。有些患者还伴有头疼症状，影响身体健康和生活质量。目前，</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746305122.html">咪唑基甲基吡啶的制作方法</a></div><span>专利名称：咪唑基甲基吡啶的制作方法技术领域：本发明涉及咪唑基甲基吡啶，它们的制备及其药物用途和包含它们的药用组合物。本发明具体地提供游离碱或酸加成盐形式的式Ⅰ化合物(下文称为新化合物) 其中，R1是(1-4C)烷基、原子序数为9至35的囟素</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746310289.html">容纳壳体和设备系统的制作方法</a></div><span>专利名称：容纳壳体和设备系统的制作方法技术领域：本发明涉及一种容纳壳体，该容纳壳体具有可以容纳便携式放射线照相成像设备和便携式χ射线源中的至少一个的容纳部，并且涉及一种设备系统。背景技术：日本专利申请特开(JP-A)N0. 2010-169</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746310831.html">一种能防止滑脱的鼻饲管的制作方法</a></div><span>一种能防止滑脱的鼻饲管的制作方法【专利摘要】一种能防止滑脱的鼻饲管，其特征在于：所述的能防止滑脱的鼻饲管，包括柔性管，环状气囊，上端挡圈，下端挡圈，刻度标记，通孔，充放气开关，带有充放气囊的堵头；其中：柔性管的前端10厘米内，带有通孔，柔性</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746313431.html">一种提高免疫力抗肿瘤的蜂红灵胶囊及生产方法和用途的制作方法</a></div><span>专利名称：一种提高免疫力抗肿瘤的蜂红灵胶囊及生产方法和用途的制作方法一种提高免疫力抗肿瘤的蜂红灵胶囊及生产方法和用途技术领域有关资料表明，我国肿瘤发病率明显上升，平均每年恶性肿瘤的发病人数为160万人，死于恶性肿瘤的人数为130万人，占全国</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746315414.html">一种可灌注颈椎前路椎弓根螺钉的制作方法</a></div><span>专利名称：一种可灌注颈椎前路椎弓根螺钉的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种外科器械，具体涉及脊柱定位器，特别是涉及颈椎前路钢板固定系统中可灌注骨水泥的螺钉。背景技术：在颈椎损伤治疗中，目前国内外普遍使用的是经前路椎体螺钉钢板系统，行前路</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746318236.html">一种具有促进骨折愈合作用的中药提取物的制备方法</a></div><span>专利名称：一种具有促进骨折愈合作用的中药提取物的制备方法技术领域：本发明涉及一组中药提取物的制备方法，特别涉及一组具有促进骨折愈合作用的中药提取物的制备方法。背景技术：海南九节I3Sychotria hainanensis为茜草科植物，又名</span></div></li><li><div class="hotComments-recent-title"><div class="sdhssh4s"><a href="http://www.ruyiyeyaji.com/news/1746318550.html">一种多功能产床的制作方法</a></div><span>一种多功能产床的制作方法【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能产床，涉及妇产科相关医疗设备领域，包括床架、床腿和床面，所述床腿固设于床架的底部，所述床面设于床架上，所述床腿上设有滚轮，所述床面的一头设有活动床面，所述活动床面连接有液压杆，所</span></div></li></ul></div></div></div><div class="clear"></div></div></div></div><div class="footWrap"><div class="footer"><div class="fnav"></div><div class="zuixiamm"><div class="f_pic fl"><img src="http://www.ruyiyeyaji.com/news/view/template/css/img/wx.jpg" alt="油压机,油压机厂家" title="油压机油压机厂家" /></div><div class="f_wz fl"> 山东威锻机械设备有限公司<em></em>服务热线：15588247377<br /> Copyright 2010-2024 All rights reserved 版权所有 [品牌官网]<br /> 地址：滕州市经济开发区988号<em></em>备案号：<a href="http://beian.miit.gov.cn/" 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