一种下肢按摩器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下肢按摩器，包括固定架、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置，固定架上设有导轨，导轨包括直线段和弧形段，弧形段在直线段上部，其特征在于：所述按摩装置包括活动架、推动架、按摩件和导向滑动部，按摩件设在活动架上，所述导向滑动部与导轨滑动配合；导向滑动部包括设于活动架上的第一导向滑动部和设于推动架上的第二导向滑动部；所述活动架与推动架活动铰接，且活动架位于推动架上部，所述驱动装置与所述推动架连接。由于导轨包括直线段和弧形段，活动架与推动架活动铰接，按摩装置在上下移动过程中活动架在导轨的弧形段会适应性的进行偏转，避免按摩装置在上下移动过程中出现卡死的现象，保证按摩装置行走顺畅。
【专利说明】一种下肢按摩器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种下肢按摩器，特别是一种下肢按摩装置可沿曲形导轨滑动的下肢按摩器。

【背景技术】
[0002]目前市场上存在的带按摩膝盖的按摩椅或者脚机，采用手动方式将膝盖按摩单元翻转至膝盖位置进行膝盖按摩，即通过按摩气袋与带有翻转结构的按摩叶片相结合并固定于小腿按摩机构上。如日本三洋电机株式会社申请的专利:足用按摩机，专利号为201110076993.7，
【公开日】期为2012年3月21日，其方案为:一种足用按摩机，其具备:主体单元，其具有主体壳体，该主体壳体形成有能够供被施疗者的腿肚及足前部插入的左右一对凹部；以及副单元，其具有由主体壳体支承的副壳体和在该副壳体上形成的左右一对凹部；该足用按摩机的特征在于还具有滑动机构，该滑动机构使副壳体以相对于主体壳体能够沿上下方向滑动的方式与主体壳体连接。由于膝盖按摩单元一般有多个，需手动将多个膝盖按摩单元逐个翻转，不仅费时费力、自动化程度低，而且无法根据需要自动调节位置，按摩区域有限，同时对膝盖部位进行按摩时受到气袋自身挤压按摩叶片会发生跑位现象。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种下肢按摩器，其克服了【背景技术】所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种下肢按摩器，包括固定架、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置，所述固定架上设有导轨，导轨包括直线段和弧形段，弧形段在直线段上部，所述按摩装置包括活动架、推动架、按摩件和导向滑动部，按摩件设在活动架上，所述导向滑动部与导轨滑动配合；导向滑动部包括设于活动架上的第一导向滑动部和设于推动架上的第二导向滑动部；所述活动架与推动架活动铰接,且活动架位于推动架上部,所述驱动装置与所述推动架连接。
[0004]—较佳实施例之中:所述活动架上设有使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动的限位部，所述限位部的轴线与推动架和活动架的活动铰接处的转动轴线同轴，其中限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与活动架连接，限位滚轮与导轨滑动配合。
[0005]一较佳实施例之中:所述推动架上设有限制所述活动铰接处沿导轨滑动的限位部，限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与推动架连接，限位滚轮与导轨相对滑动。
[0006]一较佳实施例之中:所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述导向滑动部包括滑动轴和转动设置于滑动轴上的滑动滚轮，滑动滚轮与滑动槽滑动配合。
[0007]一较佳实施例之中:所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部、第二导向滑动部和限位部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配人口 O
[0008]一较佳实施例之中:所述驱动装置包括丝杆、驱动丝杆旋转的电机，丝杆设置有能沿丝杆上下移动的丝杆螺母；推动架与丝杆螺母连接。
[0009]一较佳实施例之中:所述按摩器还包括用于实时检测按摩装置所在位置的位置检测装置。
[0010]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0011]1.驱动装置带动推动架沿导轨上下移动，推动架推动活动架沿导轨上下移动进而使按摩件上下移动以对小腿和膝部进行按摩，该按摩器既可以对膝部进行按摩又可以对小腿进行按摩，且对人体膝部和小腿的按摩实现自动化，无需手动翻转即可实现按摩膝部的功能；且由于导轨包括直线段和弧形段，活动架与推动架活动铰接，按摩装置在上下移动过程中活动架在导轨的弧形段会适应性的进行偏转，避免按摩装置在上下移动过程中出现卡死的现象，保证按摩装置行走顺畅。
[0012]2.活动架或者推动架上设有限位部,使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动，进一步保证按摩装置在具有弧形段的导轨上行走的顺畅。
[0013]3.位置检测模块用于实时检测按摩装置所在位置，用户可根据需要调整按摩装置的高度以适应不同身高用户的膝盖位置。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1绘示了一较佳实施例的一种下肢按摩器的结构示意图之一。
[0016]图2绘示了一较佳实施例的一种下肢按摩器的结构示意图之二。
[0017]图3绘示了一较佳实施例的按摩件对人体小腿进行按摩的状态示意图。
[0018]图4绘示了图3中的按摩件与人体小腿相配合的状态示意图。
[0019]图5绘示了一较佳实施例的按摩件对人体膝部进行按摩的状态示意图。
[0020]图6绘示了图3中的按摩件与人体膝部相配合的状态示意图。

【具体实施方式】
[0021]请查阅图1至图6，一种下肢按摩器的一较佳实施例，所述的一种下肢按摩器，它包括固定架100、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置。
[0022]所述固定架100上设有导轨110，导轨包括直线段111和弧形段112，弧形段112在直线段111上部。
[0023]本实施例中，所述固定架100上设有一对导轨110，每一导轨110内侧设有开口相对的滑动槽113。按摩装置通过在弧形滑动槽113上的移动就能实现对小腿和膝部的按摩。
[0024]所述驱动装置包括丝杆310、驱动丝杆310旋转的电机320，丝杆310设置有能沿丝杆310上下移动的丝杆螺母330。所述电机320固定在固定架100的底部，丝杆310沿导轨直线段方向设置，丝杆螺母330沿丝杆310上下移动。
[0025]所述按摩装置包括活动架210、推动架220、按摩件230和导向滑动部。
[0026]所述活动架210与推动架220活动铰接,且活动架210位于推动架220上部,所述驱动装置之丝杆螺母330与所述推动架220连接。
[0027]所述按摩件230设在活动架210上。本实施例中，该按摩件230设有三个且间隔布置，相邻二按摩件230之间形成一按摩区域，该按摩区域可放置人腿部和膝部。
[0028]所述导向滑动部与导轨110滑动配合，导向滑动部包括设于活动架210上的第一导向滑动部和设于推动架220上的第二导向滑动部。驱动装置带动推动架220沿导轨上下移动，推动架220推动活动架210沿导轨上下移动进而使按摩件上下移动以对小腿和膝部进行按摩，由于导轨包括直线段111和弧形段112，活动架210与推动架220活动铰接，按摩装置在上下移动过程中活动架210在导轨的弧形段112会适应性的进行偏转，避免按摩装置在上下移动过程中出现卡死的现象，保证按摩装置行走顺畅。
[0029]本实施例中，所述第一导向滑动部和第二导向滑动部结构相同，且均包括滑动轴241和转动设置于滑动轴241上的滑动滚轮242，滑动滚轮242与导轨110滑动配合。
[0030]本实施例中，所述第一导向滑动部、第二导向滑动部都装于滑动槽113中与滑动槽113滑动配合。
[0031]本实施例中,所述活动架210上设有使所述活动架210与推动架220的活动铰接处沿导轨110移动的限位部，限位部与导轨110相对滑动。根据需要，也可将限位部设置在推动架220上。限位部可以设置一个也可以是多个，可以根据实际需要而定，数量的选择是本领域技术人员的常规设置手段。
[0032]本实施例中，所述限位部包括限位轴251和转动设于限位轴251上的限位滚轮252，限位轴251与活动架210连接，限位滚轮252与导轨110之滑动槽113滑动配合。
[0033]最好，所述限位部的轴线与推动架220和活动架210的活动铰接处的转动轴线同轴。活动架210或者推动架220上设有限位部，使所述活动架210与推动架220的活动铰接处沿导轨移动，进一步保证按摩装置在具有弧形段的导轨上行走的顺畅。
[0034]本实施例中，所述按摩器还包括用于实时检测按摩装置所在位置的位置检测装置400。检测装置包括移动杆和检测主体，移动杆固定在按摩装置上，移动杆上间隔设有透光孔；检测主体上设有让移动杆通过的检测通道。检测主体通过发射和接收光来测量按摩装置相对机座移动的量。因为检测装置市面上有很多种比如红外光电测量移动量的装置和激光测量装置，在此不再作详细说明。该按摩器结构简单且可靠，成本低。
[0035]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种下肢按摩器，包括固定架、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置，所述固定架上设有导轨，导轨包括直线段和弧形段，弧形段在直线段上部，其特征在于:所述按摩装置包括活动架、推动架、按摩件和导向滑动部，按摩件设在活动架上，所述导向滑动部与导轨滑动配合；导向滑动部包括设于活动架上的第一导向滑动部和设于推动架上的第二导向滑动部；所述活动架与推动架活动铰接，且活动架位于推动架上部，所述驱动装置与所述推动架连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述活动架上设有使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动的限位部，限位部与导轨相对滑动。
3.根据权利要求2所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与活动架连接，限位滚轮与导轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述限位部的轴线与推动架和活动架的活动铰接处的转动轴线同轴。
5.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述推动架上设有限制所述活动铰接处沿导轨滑动的限位部，限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与推动架连接，限位滚轮与导轨相对滑动。
6.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述导向滑动部包括滑动轴和转动设置于滑动轴上的滑动滚轮，滑动滚轮与导轨滑动配合。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部和第二导向滑动部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配合。
8.根据权利要求2至5任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部、第二导向滑动部和限位部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配合。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述驱动装置包括丝杆、驱动丝杆旋转的电机，丝杆设置有能沿丝杆上下移动的丝杆螺母；推动架与丝杆螺母连接。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于:所述按摩器还包括用于实时检测按摩装置所在位置的位置检测装置。
【文档编号】A61H1/00GK204092490SQ201420415113
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】邹剑寒, 潘志灿, 张金成 申请人:厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司