专利名称：一种足底按摩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗保健器具，尤其涉及一种足底按摩装置。
背景技术：
众所周知，足底集中了人体的大量穴位，而按照中医学理论，按摩足底相关的反射 区域或称穴位可以治疗体内疾病及进行保健。因此，市场上种类繁多的足底按摩装置以实 现人们常说的足疗保健，然而，这类装置普遍存在结构复杂缺点，一般需要专门设置特定的 按摩装置才能实现足底按摩、保健，而且人们抽出相应的时间才能够使用这类装置实现足 底按摩，这给通过该类足底按摩装置接受足底按摩的人们带来了极大的不便，因此这类足 底按摩装存在明显的局限性。为此，本领域技术人员设计出了适合安装于鞋底的足底按摩装置，包括按摩鞋垫、 按摩鞋底等。但是，现有技术中安装于鞋底的足底按摩装置大多是直接在鞋底或者鞋垫与 足底接触的面上设置固定的按摩结构，通过使用者在行走时，按摩结构作用于足底的相应 穴位以实现足底按摩。相应的足底按摩结构可以设置为进食按摩珠的凸起或者类似结构， 但由于按摩结构固定在鞋垫或者鞋底的相应位置，按摩效果十分有限，而且容易给使用者 带来不适。另外，本领域技术人员还开发出了采用电动方式的可安装于鞋底的足底按摩装 置，通过设置于按摩装置内的电池驱动设置在足底接触面的按摩结构运动，实现足底按摩， 这虽然可以在一定程度上强化按摩效果，但却由于需要设置电动马达使按摩装置结构变得 复杂，容易出现故障，给使用者带来不便并且增加了使用成本。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种足底按摩装置，其直接设置于鞋的底 部，在使用者行走或者运动时，能够将足底对该足底按摩装置的压力转换成足底按摩装置 的按摩动力，足底按摩效果良好，且无须设置额外的功能装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种足底按摩装置，包括至少一个按摩单元、和固定设置所述按摩单元的定位结 构，所述按摩单元包括与足底接触的按摩功能板，所述按摩功能板上至少设置有一组按摩 珠，按摩珠安装于按摩珠转盘；所述按摩单元还包括位于其底部的承压板和设置于所述按 摩功能板和承压板之间将足底压力转换为按摩珠转盘旋转动力的动力转换装置；所述动力 转换装置包括垂直轴向传动机构和水平轴向传动机构，所述垂直轴向传动机构底部设置有 与承压板连接的垂直压杆，所述水平轴向传动机构一端与垂直轴向传动机构相连通，另一 端设置有一平行于按摩功能板的推杆，所述推杆推动安装于按摩功能板下方的转动盘，所 述转动盘与按摩珠转盘轴连接并带动按摩珠转盘转动。作为本实用新型的优选方案，本实用新型的实施例提供的一种足底按摩装置进一 步包括以下技术特征的部分或全部优选地，所述转动盘与按摩珠转盘定位于同一传动轴，该传动轴穿插定位于转动
3盘与按摩珠转盘之间的按摩功能板，并相对于按摩功能板转动；所述转动盘的盘面固定有 一垂直于转动盘盘面的传动杆，所述推杆的一端安装于所述水平轴向传动机构，推杆的另 一端套接于所述传动杆。优选地，所述按摩功能板和承压板之间还设置有支撑结构，该支撑结构由若干组 支撑杆组成，所述支撑杆包括分别固定于按摩功能板下方和承压板上方的套杆和设置于所 述套杆之间的压缩弹簧组成。优选地，所述推杆包括铰接在一起的两段杆件，两段杆件的铰接部位附近设置于 一弹簧，所述弹簧的两端分别定位于两段杆件上的弹簧定位点，两个弹簧定位点位于推杆 的同一侧。优选地，所述垂直轴向传动机构和水平轴向传动机构分别设置有一液压气缸，两 个液压气缸一体成型或者通过液压导管相连。作为上述技术方案的改进，所述水平轴向传动机构还包括附设的推杆回位气缸， 该推杆回位气缸与水平轴向传动机构的液压气缸平行设置，推杆回位气缸的头端设置有一 折形杆件，所述折形杆件一端定位于推杆回位气缸的头端，另一端固定于所述推杆。优选地，所述垂直压杆底端铰接于所述承压板，或者铰接于承接所述垂直轴向传 动机构、按摩功能板和承压板的杠杆结构。作为上述技术方案的改进，所述杠杆结构包括杠杆、摆杆、平行设置且固定于所述 承压板的滑槽、往复运动于所述滑槽的滑杆；所述摆杆一端铰接于所述按摩功能板的底部， 另一端铰接所述杠杆；所述杠杆一端套接于所述滑杆，另一端铰接于所述摆杆的端部，垂直 压杆铰接于所述杠杆的两端之间。优选地，所述转动盘包括受推杆推动的主动转动盘、和至少一个被所述主动转动 盘带动的从动转动盘，所述主动转动盘与从动转动盘之间设置有传动结构。优选地，所述按摩功能板底部设置有一弹性结构，该弹性结构在所述推杆处于最 大推动行程时弹压于所述传动杆。与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果本实用新型的足底按摩装置直接设置于鞋的底部，通过设置动力转换装置，在使 用者行走或者运动时，将足底压力对该按摩装置的压力转换为按摩珠转盘旋转动力，强化 了按摩装置的按摩效果，并且无须设置额外的功能装置；另外，本实用新型的技术方案中将 动力转换装置设置为包括由液压导管连通的液压气缸的垂直轴向传动机构和水平轴向传 动机构，使垂直于承压板的足底压力能够有效地转化为平行于按摩功能板的推杆推力，力 学效果良好，为按摩珠转盘提供足够的动力；再则，本实用新型的技术方案通过设置支撑结 构、推杆回位气缸和推杆中段铰接触的弹簧，有效地实现了推杆的回位功能，使动力转换装 置处于连续的运行状态，从而进一步强化足底按摩装置的按摩效果。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征 和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

图1为本实用新型的足底按摩装置示意4[0021]图2为本实用新型实施图3为本实用新型实施图4为本实用新型实施图5为本实用新型实施图6为本实用新型实施图7为本实用新型实施
足底按摩装置的按摩单元的结构示意图； 足底按摩装置的按摩单元的局部示意图一 足底按摩装置的按摩单元的局部示意图二 足底按摩装置的按摩单元的局部示意图三 足底按摩装置的按摩单元的局部示意图四 足底按摩装置的按摩单元的局部示意图一。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说 明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一 目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种足底按摩装置，包括四组按摩单元 100、和固定设置按摩单元100的定位结构200。具体实现时，按摩单元100位于足底穴位集 中区域，或者根据使用者不同的按摩保健需求，将按摩单元100设置于足底的相应区域；而 本实用新型实施例的足底按摩装置可以加工成鞋垫，按摩单元100即固定于鞋垫中，或者 将按摩单元100直接固定于鞋底，此时鞋底即为相应的定位结构200。如图2所示，按摩单元100包括与足底接触的按摩功能板110、位于按摩单元100 底部的承压板120和设置于按摩功能板110和承压板120之间将足底压力转换为按摩珠转 盘旋转动力的动力转换装置130。具体实现时，按摩功能板110上至少设置有一组按摩珠 141，按摩珠141安装于按摩珠转盘142。按摩功能板110和承压板120之间还设置有由若 干组支撑杆150组成支撑结构，支撑杆150由分别固定于按摩功能板110下方和承压板120 上方的套杆151、和设置于套杆151之间的压缩弹簧152组成，套杆151与压缩弹簧152的 连接处设置有空腔153，空腔153在支撑杆150承压时能够容纳压缩弹簧152，本实施例中， 支撑杆150设置有四个，分别位于按摩功能板110和承压板120的四个角的附近区域，以便 于按摩单元100中其他结构的安装，同时又具有良好的支撑回弹效果。如图3-5所示，动力转换装置130包括垂直轴向传动机构132和水平轴向传动机 构131，垂直轴向传动机构132底部设置有与承压板连接的垂直压杆134，水平轴向传动机 构131 —端与垂直轴向传动机构132相连通，另一端设置有一平行于按摩功能板110的推 杆170，推杆170推动安装于按摩功能板110下方的转动盘161。在本实用新型实施例一中， 垂直轴向传动机构132和水平轴向传动机构131分别设置有一液压气缸，两个液压气缸通 过液压导管133相连。其中垂直轴向传动机构132的液压气缸垂直于按摩功能板110和承 压板120设置，而水平轴向传动机构131的液压气缸则平行于按摩功能板110和承压板120 设置；另外，通过在两个气缸之间设置液压导管133，当足底按摩装置承压时，垂直压杆134 推动作用下压缩的垂直轴向传动机构132的液压压力能够转换为水平轴向传动机构131对 推杆170推力，从而使推杆170推动转动盘161，实现动力转化，而且本实施例中采用的液压 气缸力学效果良好，能量损失少，能够为按摩珠转盘142提供充足的动力。对于液压导管133设置，液压导管133与两个液压气缸的连接位置的选择非常重 要，在本实施例中，该连接位置处于能够使液压气缸的活塞压缩冲程最大的位置。另外，关 于垂直轴向传动机构132和水平轴向传动机构131中液压气缸的设置方式，在本实用新型的其他实施中，也可以将两个液压气缸一体成型，加工成能改变力的方向的单一液压气缸。如图6所示，转动盘161与按摩珠转盘142轴连接并带动按摩珠转盘142转动，具 体实现时，转动盘161与按摩珠转盘142定位于同一传动轴144，该传动轴144穿插定位于 转动盘161与按摩珠转盘142之间的按摩功能板110，并相对于按摩功能板110转动，为此 按摩功能板110还安装有轴承145。另外，为了使按摩珠141只在按摩珠转盘142所限定的 范围内做旋转运动，按摩珠转盘142外围还设置有一转盘套143，按摩珠转盘142与按摩珠 141的接触位置还设置有定位环146。如图3-6所示，转动盘161的盘面固定有一垂直于转动盘盘面的传动杆162，推杆 170的一端安装于水平轴向传动机构131，推杆170的另一端套接于传动杆162。推杆170 通过推动传动杆162以传动轴144为中心转动，使转动盘161转动，而与转动盘定位于同一 传动轴144的按摩珠转盘142便与转动盘161做同步运动，带动按摩珠141旋转，从而实现 良好的按摩效果。具体实现时，推杆170包括铰接在一起的两段杆件171，两段杆件171的铰接部位 174附近设置于一弹簧172，弹簧172的两端分别定位于两段杆件171上的弹簧定位点173， 两个弹簧定位点173位于推杆170的同一侧。如图3-5所示，在推杆170推动传动杆162 以传动轴144为中心转动的过程中，三幅图分别表示了传动杆162处于三个不同位置时按 摩单元的的运行状态，图3中，传动杆162处于转动盘161盘面的0°角位置，由于推杆170 一侧设置有弹簧172，铰接在一起的两段杆件171在推动传动杆162按顺时针转动；图4中， 传动杆162处于转动盘161盘面的90°角位置，两段杆件171在铰接部位174形成一定的 角度，继续推动传动杆162以传动轴144为中心转动；图5中，传动杆162处于转动盘161 盘面的180°角位置，转动盘161由于惯性，即通过该位置。另外，为了保证传动杆162能够 冲过转动盘161盘面的180°角位置，使转动盘161和按摩珠转盘142均能够做连续的转 动，按摩功能板底部设置有一弹性结构190，该弹性结构190在推杆170处于最大推动行程 时弹压于传动杆162。在本实施例的技术方案中，支撑结构对推杆170的回位运动起主要作用，当足底 按摩装置未承压时，支撑结构在支撑杆150中设置的压缩弹簧的152的作用下复位，垂直轴 向传动机构132和水平轴向传动机构131中的液压气缸回缩，从而实现推杆170复位，为了 进一步优化按摩单元的回位功能，使其具备连续的良好按摩效果，本实施例中，水平轴向传 动机构131还包括附设的推杆回位气缸135，该推杆回位气缸135与水平轴向传动机构131 的液压气缸平行设置，推杆回位气缸135的头端设置有一折形杆件176，折形杆件176 —端 定位于推杆回位气缸135的头端，另一端固定于推杆170。另外，推杆回位气缸135内还设 置有回位弹簧(图中未示出)，以进一步强化推杆170的回程能力。如图3-5所示，本实用新型实施例一中，垂直压杆134铰接于承接垂直轴向传动机 构132、按摩功能板110和承压板120的杠杆结构180。该杠杆结构180包括杠杆181、摆杆 182、平行设置且固定于承压板的滑槽183、往复运动于滑槽的滑杆184 ；摆杆182 —端铰接 于按摩功能板110的底部，另一端铰接杠杆181 ；杠杆181 —端套接于滑杆184，另一端铰接 于摆杆182的端部，垂直压杆134铰接于杠杆181的两端之间。另外，为了增加按摩珠的覆盖区域，强化按摩效果，在本实用新型的技术方案中， 转动盘161包括受推杆170推动的主动转动盘、和至少一个被主动转动盘带动的从动转动盘163，主动转动盘与从动转动盘带之间设置有传动结构164。在本实用新型实施例一中， 从动转动盘163设置有两个，主动转动盘与从动转动盘163之间通过设置于二者之间的皮 带轮实现传动。当然在本实用新型的其他实施例中，传动结构164也可以设置为齿带，链条 等其他传动装置。如图7所示，本实用新型实施例二的足底按摩装置与实施例一中的技术方案相 比，区别在于垂直压杆134与承压板120直接的连接方式，实施例二中，垂直压杆134底端 铰接于所述承压板120。本实用新型实施例二的技术方案，能够在实现本实用新型目的的前 提下，从一定程度上简化了本实用新型的足底按摩装置的结构。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种足底按摩装置，包括至少一个按摩单元、和固定设置所述按摩单元的定位结构，其特征在于所述按摩单元包括与足底接触的按摩功能板，所述按摩功能板上至少设置有一组按摩珠，按摩珠安装于按摩珠转盘；所述按摩单元还包括位于其底部的承压板和设置于所述按摩功能板和承压板之间将足底压力转换为按摩珠转盘旋转动力的动力转换装置；所述动力转换装置包括垂直轴向传动机构和水平轴向传动机构，所述垂直轴向传动机构底部设置有与承压板连接的垂直压杆，所述水平轴向传动机构一端与垂直轴向传动机构相连通，另一端设置有一平行于按摩功能板的推杆，所述推杆推动安装于按摩功能板下方的转动盘，所述转动盘与按摩珠转盘轴连接并带动按摩珠转盘转动。
2.根据权利要求1所述的足底按摩装置，其特征在于所述转动盘与按摩珠转盘定位 于同一传动轴，该传动轴穿插定位于转动盘与按摩珠转盘之间的按摩功能板，并相对于按 摩功能板转动；所述转动盘的盘面固定有一垂直于转动盘盘面的传动杆，所述推杆的一端 安装于所述水平轴向传动机构，推杆的另一端套接于所述传动杆。
3.根据权利要求1所述的足底按摩装置，其特征在于所述按摩功能板和承压板之间 还设置有支撑结构，该支撑结构由若干组支撑杆组成，所述支撑杆包括分别固定于按摩功 能板下方和承压板上方的套杆和设置于所述套杆之间的压缩弹簧组成。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的足底按摩装置，其特征在于所述推杆包括铰 接在一起的两段杆件，两段杆件的铰接部位附近设置于一弹簧，所述弹簧的两端分别定位 于两段杆件上的弹簧定位点，两个弹簧定位点位于推杆的同一侧。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的足底按摩装置，其特征在于所述垂直轴向传 动机构和水平轴向传动机构分别设置有一液压气缸，两个液压气缸一体成型或者通过液压 导管相连。
6.根据权利要求5所述的足底按摩装置，其特征在于所述水平轴向传动机构还包括 附设的推杆回位气缸，该推杆回位气缸与水平轴向传动机构的液压气缸平行设置，推杆回 位气缸的头端设置有一折形杆件，所述折形杆件一端定位于推杆回位气缸的头端，另一端 固定于所述推杆。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的足底按摩装置，其特征在于所述垂直压杆底 端铰接于所述承压板，或者铰接于承接所述垂直轴向传动机构、按摩功能板和承压板的杠 杆结构。
8.根据权利要求7所述的足底按摩装置，其特征在于所述杠杆结构包括杠杆、摆杆、 平行设置且固定于所述承压板的滑槽、往复运动于所述滑槽的滑杆；所述摆杆一端铰接于 所述按摩功能板的底部，另一端铰接所述杠杆；所述杠杆一端套接于所述滑杆，另一端铰接 于所述摆杆的端部，垂直压杆铰接于所述杠杆的两端之间。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的足底按摩装置，其特征在于所述转动盘包括 受推杆推动的主动转动盘、和至少一个被所述主动转动盘带动的从动转动盘，所述主动转 动盘与从动转动盘之间设置有传动结构。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的足底按摩装置，其特征在于所述按摩功能板 底部设置有一弹性结构，该弹性结构在所述推杆处于最大推动行程时弹压于所述传动杆。
专利摘要本实用新型公开了一种足底按摩装置，包括至少一个按摩单元、和固定设置所述按摩单元的定位结构，其特征在于所述按摩单元包括与足底接触的按摩功能板，所述按摩功能板上至少设置有一组按摩珠，按摩珠安装于按摩珠转盘；所述按摩单元还包括位于其底部的承压板和设置于所述按摩功能板和承压板之间将足底压力转换为按摩珠转盘旋转动力的动力转换装置。本实用新型的足底按摩装置，直接设置于鞋的底部，在使用者行走或者运动时，能够将足底对该足底按摩装置的压力转换成足底按摩装置的按摩动力，足底按摩效果良好，且无须设置额外的功能装置。
文档编号A61H39/04GK201692287SQ20102017475
公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者谢光盛 申请人:谢光盛