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用于支承c弓臂的装置和c弓臂x射线成像设备的制作方法
用于支承c 弓臂的装置和c 弓臂x 射线成像设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于支承X射线成像设备的C弓臂的装置。该装置包括C弓臂(1)、C弓臂保持单元(2)和至少一个以可移动的方式布置在C弓臂(1)与C弓臂保持单元(2)之间的保持架导引单元(3),C弓臂(1)在C弓臂保持单元(2)内以可移动的方式支承在保持架导引单元(3)上,其中,保持架导引单元(3)包括多个滚动体(9,12)和至少一个滚动体保持架(10)。同样提供一种具有按本实用新型的装置的X射线成像设备。本实用新型的优点是,由于C弓臂(1)与C弓臂保持单元(2)之间更小的交叠而可以实现更大移动范围。
【专利说明】用于支承C弓臂的装置和C弓臂X射线成像设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于在C弓臂保持单元中以可移动的方式支承C弓臂的装置和一种具有在C弓臂保持单元中可移动的C弓臂的X射线成像设备。
【背景技术】
[0002]X射线成像设备可使用在透照和射线照相中。在此由X射线管发射的X射线透射物体,之后它通过物体削弱地射到X射线探测器上。现在存在多个不同实施形式的X射线成像设备,还具有带有C弓臂的X射线设备。
[0003]在公开文本DE10109754A1中例如记载一种设计成天花板吊装设备的C弓臂X射线设备。在C弓臂的端部上固定有X射线管和X射线探测器。C弓臂以可移动的方式支承并且可以借助驱动器围绕患者旋转。在此,C弓臂沿其自己的轴线在嵌入C弓臂的型材中的导引装置上运动。C弓臂围绕轨道轴线的导引装置基本上由多个滚子或滚子对和嵌入铝制的C弓臂中的钢制导引线构成。
[0004]实用新型文本DE202011107140U1例示出一种公知的C弓臂滚子导引装置。在这种导引方案中,为稳定的支承总是需要C弓臂支架和C弓臂完全的交叠。取决于C弓臂的长度、C弓臂支架的长度和C弓臂的已知导引结构的长度,该系统限定在轨道轴线的大致100°的移动范围中。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于支承C弓臂的装置和一种C弓臂X射线设备,其可以执行围绕轨道轴线的比已知解决方案更大的转动运动。
[0006]按实用新型,该技术问题通过一种具有C弓臂的装置以及一种X射线成像设备解决。
[0007]本实用新型的基本思想在于,C弓臂借助位于其间的保持架导引装置以可移动的方式支承在C弓臂保持单元内。在此技术上,无滚动体回行的直线导引装置称作保持架导引装置。保持架导引装置基本上由一对轨道和布置在其间的滚动体构成,该滚动体保持在滚动体保持架中。
[0008]本实用新型要求保护一种用于支承X射线成像设备的C弓臂的装置,其具有C弓臂和C弓臂保持单元。装置还包括至少一个以可移动的方式布置在C弓臂与C弓臂保持单元之间的保持架导引单元,C弓臂在C弓臂保持单元内以可移动的方式支承在保持架导引单元上,其中,保持架导引单元包括多个滚动体和至少一个滚动体保持架。本实用新型的优点是,由于C弓臂与C弓臂保持单元之间更小的交叠可以实现更大的移动范围。
[0009]在一种扩展设计中,保持架导引单元可以构造为弓臂形。
[0010]在另一种结构方案中,C弓臂可以以可移动的方式设置在C弓臂保持单元的内部,其中,C弓臂支承在至少两个保持架导引单元之间。
[0011]在另一种扩展设计中,一个保持架导引单元设计在C弓臂面向等角点(Isozentrum)的一侧上,另一个保持架导引单元设计在C弓臂背对等角点的一侧上。
[0012]在另一种实施形式中,C弓臂可以以可移动的方式支承在C弓臂保持单元上,其中,C弓臂支承在两个保持架导引单元之间。
[0013]此外,两个保持架导弓I单元距等角点的距离可以相同。
[0014]本实用新型还涉及一种X射线成像设备,其具有按本实用新型的装置,且具有X射线管以及X射线探测器。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本实用新型的其他特点和优点从实施例的下列阐述中根据简略图获得。附图中:
[0016]图1:是保持架导引装置的原理的剖视图,
[0017]图2:是具有在基本位置中的C弓臂的保持架导引装置的C弓臂X射线设备的剖视图,
[0018]图3:是具有在上端点位置中的C弓臂的保持架导引装置的C弓臂X射线设备的首1J视图,
[0019]图4:是具有在下端点位置中的C弓臂的保持架导引装置的C弓臂X射线设备的剖视图以及
[0020]图5:是作为直线导轨滑块的保持架导引装置。
【具体实施方式】
[0021]为了能够扩大C弓臂的移动范围,改变已知的导引方案。代替静态的滚子,C弓臂借助保持架导引单元支承。由此可以减少C弓臂与C弓臂保持单元之间的必要的交叠并因此扩大移动范围。
[0022]与目前不同,该导引装置的滚动体(滚子,球体,滚针)不再固定地支承在C弓臂保持单元中,而是保持架导引单元(具有滚动体的滚动体保持架)按照1:2(保持架导引原理)在C弓臂保持单元中移动。因此,传动的支承元件不再位置固定地安装,而是自动地定位在C弓臂保持单元中。因此出现可伸缩的导引。在图1中进一步阐述该原理。
[0023]图1示出保持架导引装置的剖视图,其具有第一轨道7,第二轨道8和位于其间的、作为滚动体的球体9,该滚动体保持在滚动体保持架10中。该导引装置基于滚动轮的原理。
[0024]在此,假设第一轨道7的第一速度V1 = O。现在若球体9滚动,则球体9的中点以速度V运动。第二轨道8取决于其位置(到球体9的静止点的距离)以两倍速度V的第二速度V2运动。
[0025]V2 = 2*v (I)
[0026]通过多个球体9在其球体中点上借助滚动体保持架10连接,可以构造所谓的“保持架”。滚动体保持架10也就是说以速度V运动,第二轨道8以两倍的速度V运动。因为整个结构在相同的时间区间中观察,所以可以确定,第二轨道8相比滚动体保持架10总是经过两倍的位移。该传动比1:2在此与所使用的滚动体无关(圆柱滚子,球体等)。
[0027]若图1中所示的原理应用在C弓臂导引装置上,则获得例如按图2至图3的图示。图1至图3示出C弓臂X射线设备的剖视图,其具有C弓臂I的保持架导引装置。在C弓臂I上,安设彼此对置的X射线管4和X射线探测器5。C弓臂I支承在C弓臂保持单元2的内部,其中,在C弓臂保持单元2与C弓臂I之间设有四个保持架导引单元3,C弓臂围绕等角点11以可移动的方式布置在这四个保持架导引单元3上。在附图中只能看见四个保持架导引单元3中的两个。
[0028]两个保持架导引单元3分别布置在C弓臂I的内部,两个保持架导引单元3分别布置在C弓臂I的外部,以便C弓臂I稳定地导引。未示出的、保持架导引单元3的滚动体在未示出运转线或滑轨上运转。
[0029]为了延长C弓臂I的移动路径,C弓臂保持单元2也可以设计为伸缩式的,并且具有多个交错的保持架导引单元3。
[0030]图2示出基本位置中的C弓臂I。图3示出上端点位置中的C弓臂1,其中,保持架导引单元3移动至C弓臂保持单元2的上端部。图4示出下端点位置中的C弓臂1,其中,保持架导引单元3移动至C弓臂保持单元2的下端部。
[0031]保持架导引单元3的其他布置是可行的。图5例示出直线导轨滑块,其中,C弓臂I (仅示出局部)以可移动的方式适配地支承在两个于C弓臂保持单元2中滑动的保持架导引单元3之间。滚动体设计成滚针12并形成V形槽,C弓臂互补构造的轨道可以在该V形槽中移动。
[0032]在具有保持架导引装置的C弓臂I中,由于C弓臂I与C弓臂保持单元2之间更小的交叠可以实现更大移动范围。通过应用滚动轮原理,不需要滚动体保持架被驱动的定位装置,而只需C弓臂I相对C弓臂保持单元2定位。滚动体保持架自动地(滚动体与轨道之间的摩擦和由此造成的1:2位移)经过C弓臂I 一半的位移。此外,通过更多数量的支承的滚动体可以实现C弓臂I不易弯曲且可承载的支承。
[0033]所述的原理可以用于地板安装(落地)和天花板安装的(第二水平面)X射线设备。若需要伸缩性的导引,则总是可以采用该原理。
[0034]附图标记列表
[0035]I C 弓臂
[0036]2 C弓臂保持单元
[0037]3保持架导引单元
[0038]4 X射线管
[0039]5 X射线探测器
[0040]6 机架
[0041]7第一轨道
[0042]8第二轨道
[0043]9 球体
[0044]10滚动体保持架
[0045]11等角点
[0046]12 滚针
[0047]V球体9的中点的速度
[0048]V1第一轨道7的第一速度
[0049]V2第二轨道8的第二速度
【权利要求】
1.一种用于支承X射线成像设备的C弓臂的装置,其具有: C弓臂(I)和 C弓臂保持单元(2), 其特征在于:还具有 至少一个以可移动的方式布置在所述C弓臂(I)与所述C弓臂保持单元(2)之间的保持架导引单元(3),所述C弓臂(I)在所述C弓臂保持单元(2)内以可移动的方式支承在所述保持架导引单元(3)上, 其中,所述保持架导引单元(3)包括多个滚动体(9,12)和至少一个滚动体保持架(10)。
2.按权利要求1所述的装置,其特征在于,所述保持架导引单元(3)设计成弓臂形的。
3.按权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述C弓臂(I)以可移动的方式布置在所述C弓臂保持单元(2)的内部,其中,所述C弓臂(I)支承在至少两个保持架导引单元(3)之间。
4.按权利要求3所述的装置,其特征在于,所述一个保持架导引单元(3)设计在所述C弓臂(I)的面向等角点(11)的一侧上,所述另一个保持架导引单元(3)设计在所述C弓臂(I)的背对所述等角点(11)的一侧上。
5.按权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述C弓臂(I)以可移动的方式支承在所述C弓臂保持单元(2)上,其中,所述C弓臂(I)导轨滑块式地支承在两个保持架导引单元⑶之间。
6.按权利要求4所述的装置, 其特征在于, 所述两个保持架导引单元⑶距等角点(11)的距离相同。
7.—种X射线成像设备,其具有按前述权利要求之一所述的装置,且具有X射线管(4)和X射线探测器(5)。
【文档编号】A61B6/02GK204121037SQ201420379679
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】B.鲍曼, W.纽伯, M.希布尔 申请人:西门子公司
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