视频腔镜手术工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手术工具，尤其是一种视频腔镜手术工具，属于医疗器械的【技术领域】。按照本实用新型提供的技术方案，所述视频腔镜手术工具，包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头、用于进行辅助照明的照明光源以及用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔，所述操作孔内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。本实用新型结构紧凑，能有效减少创伤，确保手术视野的清晰度，避免手术过程中的线缠绕问题，安全可靠。
【专利说明】视频腔镜手术工具

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手术工具，尤其是一种视频腔镜手术工具，属于医疗器械的【技术领域】。

【背景技术】
[0002]腹腔镜手术是近年来新发展起来的微创手术方式，是未来手术发展的必然趋势。随着科技手段的发展，加上医生越来越娴熟的操作，且因腹腔镜手术本身具有手术创伤小，操作视野广、患者恢复快、痛苦轻等优点，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取代。其作为微创外科手术的代表，在外科领域被广泛应用，涉及许多病种和手术，受到患者欢迎；而且随着科学技术的不断进步，以及手术器械改进创新，腹腔镜的施展空间将会越来越大。
[0003]在目前的腹腔镜手术中，需要至少2个孔洞，以放置摄像头和操作器械，依然会伴随着较大的创伤；手术所用摄像头常因碰触到污物而污染，视屏模糊，难以保证手术中视野始终清晰的要求，不得不取出擦拭，放入后需重新寻找手术操作点，影响手术的连续性；多种手术器械及连接线造成手术台面线路盘绕、繁杂，极易造成器械脱落污染，需要再次灭菌，耽误手术时间。手术时间越长，麻醉时间越常，呼吸机对病人使用时间越长，出血就越多，各种因素对病人造成的干扰就越大，病人所面临的风险就越大。


【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种视频腔镜手术工具，其结构紧凑，能有效减少创伤，确保手术视野的清晰度，避免手术过程中的线缠绕问题，安全可靠。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述视频腔镜手术工具，包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头、用于进行辅助照明的照明光源，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔，所述操作孔内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。
[0006]所述摄像头与摄像头线电连接，照明光源与光源线电连接。
[0007]所述操纵手柄包括手柄连杆，所述手柄连杆的一端用于与操作工具连接，手柄连杆的另一端与第二手柄连接，通过第二手柄能使得手柄连杆在操作杆内移动，以使得操作工具在操作孔内进行相应操作；所述操作工具包括电凝、电钩、剪刀或钳子。
[0008]所述操作工具为电凝或电钩时，工具操作杆上还设有操作工具电源线，所述操作工具电源线包括电源插头以及与所述电源插头电连接的电凝插头、电钩插头，电源插头上设置用于控制电凝插头与电凝连接状态的电凝开关以及用于控制电钩插头与电钩连接状态的电钩开关。
[0009]所述操作工具为剪刀或钳子时，剪刀或钳子通过连接运动机构与工具连杆的一端连接，工具连杆的另一端与手柄连杆连接。
[0010]在所述工具操作杆内设有用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔，二氧化碳气孔与工具操作杆另一端部的二氧化碳充气口相连通；所述二氧化碳气孔与用于获取视频信息的摄像头相邻。
[0011]所述工具操作杆包括工具外管以及位于工具外管外壁上的外定位管，外定位管与工具外管平行分布，摄像头以及照明光源位于工具外管内；外定位管内形成操作孔。
[0012]在所述工具外管内设有用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔，二氧化碳气孔与工具操作杆另一端部的二氧化碳充气口相连通，所述二氧化碳气孔与用于获取视频信息的摄像头相邻。
[0013]所述电凝包括电凝杆，所述电凝杆的一端具有电凝头端，电凝杆的另一端具有电凝连接端，电凝杆通过电凝连接端与手柄连杆连接；
[0014]所述电钩包括电钩杆，所述电钩杆的一端具有电钩头端，电钩杆的另一端具有电钩连接端，电钩杆通过电钩连接端与手柄连杆连接。
[0015]所述连接运动机构包括第一连片、第二连片、第三连片以及第四连片；第一连片的一端以及第四连片的一端通过第一连接轴铰接在工具连杆的一端，第一连片的另一端通过第二连接轴与第二连片的一端铰接，第四连片的另一端通过第四连接轴与第三连片的一端连接，第三连片的另一端以及第二连片的另一端通过第三连接轴与剪刀或钳子连接；
[0016]所述工具操作杆上设置允许第二连接轴嵌置的第一轴孔以及允许第四连接轴嵌置的第二轴孔。
[0017]本实用新型的优点:工具操作杆内同时设置摄像头、二氧化碳气孔、照明光源以及操作孔在获取视频信息、辅助照明的同时进行腹腔镜的电凝、电钩、剪断或夹住等操作，能有效减少腹腔镜的手术创伤；二氧化碳气孔逸出的二氧化碳气体能保证摄像头获取视频信息时的视野清晰度，整体接线方便，能减少电源线布线的缠绕，结构紧凑，安全可靠。

【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型工具操作杆的内部截面图。
[0020]图3为本实用新型操作工具电源线的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型电凝的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型电钩的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型操作工具为剪刀时的配合示意图。
[0024]图7为本实用新型剪刀与连接运动机构的放大图。
[0025]图8为本实用新型工具操作杆上设置第一轴孔、第二轴孔的示意图。
[0026]图9为本实用新型钳子与操作手柄的配合示意图。
[0027]附图标记说明:1_工具外管、2-定位管端、3-外定位管、4-摄像头线、5-光源线、6-操作工具电源线、7-摄像头、8-操作孔、9-二氧化碳气孔、10-照明光源、11-电源插头、12-电凝开关、13-电钩开关、14-电钩插头、15-电凝插头、16-电凝连接端、17-电凝杆、18-电凝头端、19-电钩连接端、20-电钩杆、21-电钩头端、22-手柄连杆、23-剪刀、24-工具连杆、25-连接运动机构、26-第一轴孔、27-第二轴孔、28-第一手柄、29-第二手柄、30-第一连接轴、31-第一连片、32-第二连接轴、33-第二连片、34-第三连接轴、35-第三连片、36-第四连接轴、37-第四连片、38-钳子以及39- 二氧化碳充气口。

【具体实施方式】
[0028]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0029]为了能有效减少创伤，确保手术视野的清晰度，避免手术过程中的线缠绕问题，本实用新型包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头7、用于进行辅助照明的照明光源10以及用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔9，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔8，所述操作孔8内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。
[0030]具体地，摄像头7、照明光源10以及二氧化碳气孔9均位于工具操作杆的一端端部，操作孔8的端部在上述工具操作杆的端部外，通过将摄像头7、照明光源10、二氧化碳气孔9以及操作孔8全部集成在工具操作杆内，能够有效减少腹腔镜的创伤，通过在二氧化碳气孔9内持续充入二氧化碳气体，能避免在摄像头7的端部形成雾化现象，在一定程度上也能吹走可能的污染液体，确保摄像头7获取视频信息的清晰度，如图2所示。
[0031]所述摄像头7与摄像头线4电连接，照明光源10与光源线5电连接，二氧化碳气孔9与工具操作杆另一端部的二氧化碳充气口 39相连通。本实用新型实施例中，摄像头线4与摄像头7连接，通过摄像头线4用于提供摄像头7所需的工作电源并能将摄像头7采集的视频信息传输至显示器上进行显示输出。照明光源10通过光源线5与外部供电电源连接，照明光源10采用冷光源；通过二氧化碳充气口 39能进行二氧化碳充气。摄像头线4、光源线5接线的接线方便，能减少手术上的电源线分布，避免布线的缠绕。
[0032]如图1所示，所述工具操作杆包括工具外管I以及位于工具外管I外壁上的外定位管3，外定位管3与工具外管I平行分布，摄像头7、二氧化碳气孔9以及照明光源10位于工具外管I内；外定位管3内形成操作孔8。
[0033]在具体实施时，工具操作杆可以为一体的结构，也可以采用工具外管I以及外定位管3的配合形式，外定位管3的一端形成定位管端2，定位管端2位于工具外管I的端部夕卜，以便于操作孔8内操作工具的操作。工具操作杆的具体实施结构可以根据需要进行选择，只要能保证上述结构布置且能有效减少腹腔镜创伤即可，具体不再赘述。
[0034]所述操纵手柄包括手柄连杆22，所述手柄连杆22的一端用于与操作工具连接，手柄连杆22的另一端与第二手柄29连接，通过第二手柄29能使得手柄连杆22在操作杆8内移动，以使得操作工具在操作孔8内进行相应操作；所述操作工具包括电凝、电钩、剪刀23或钳子38。
[0035]本实用新型实施例中，手柄连杆22位于操作孔8内并能在操作孔8内进行轴向的运动。一般地，第二手柄29与二氧化碳充气口 39位于同一端。在工具操作杆上还可以设置第一手柄28，第一手柄28可以固定在工具操作杆的外壁上，通过第一手柄28与第二手柄29的配合，方便对手柄连杆22的移动操作。
[0036]如图4所示，所述电凝包括电凝杆17，所述电凝杆17的一端具有电凝头端18，电凝杆17的另一端具有电凝连接端16，电凝杆17通过电凝连接端16与手柄连杆22连接。本实用新型实施例中，通过电凝头端18能够进行电凝的操作，通过电凝杆17以及电凝连接端16能与手柄连杆22的连接固定，电凝连接端16的形状以及大小与手柄连杆22的端部形状相适应，电凝杆17可以通过电凝连接端16与手柄连杆22间进行插接或卡接等方式固定。一般地，电凝杆17以及电凝连接端16的外表面上需要进行电绝缘处理，只让电凝头端18保持带电的状态。
[0037]如图5所示，所述电钩包括电钩杆20，所述电钩杆20的一端具有电钩头端21，电钩杆20的另一端具有电钩连接端19，电钩杆20通过电钩连接端19与手柄连杆22连接。本实用新型实施列中，通过电钩头端21能进行电钩的操作，通过电钩杆20以及电钩连接端19能与手柄连杆22的连接固定，电钩连接端19的形状以及大小与手柄连杆22的端部形状相适应，电钩杆20可以通过电钩连接端19与手柄连杆22间进行插接或卡接等方式固定。一般地，电钩杆20以及电钩连接端19的外表面需要进行电绝缘处理，只让电钩头端21保持带电的状态，以便于利用电钩头端21进行电钩操作。在具体实施时，手柄连杆22的表面也需要进行绝缘处理。
[0038]如图3所示，所述操作工具为电凝或电钩时，工具操作杆上还设有操作工具电源线6，所述操作工具电源线6包括电源插头11以及与所述电源插头11电连接的电凝插头15、电钩插头14，电源插头11上设置用于控制电凝插头15与电凝连接状态的电凝开关12以及用于控制电钩插头14与电钩连接状态的电钩开关13。
[0039]电凝或电钩在工作时需要外部电源供电，此时，操作工具电源线6能与外部电源连接，电源插头11能与工具操作杆上查用插接的方式，工具操作杆上设置能允许电源插头11插入的插头槽，电源插头11插入插头槽内后，能实现对电凝或电钩的供电。电源插头11上设置电凝开关12以及电钩开关13，能根据操作工具为电凝或电钩的不同，选择电凝插头15或电钩插头14与外部电源的连接，具体实施结构为本【技术领域】人员所熟知，此处不再赘述。
[0040]所述操作工具为剪刀23或钳子38时，剪刀23或钳子38通过连接运动机构25与工具连杆24的一端连接，工具连杆24的另一端与手柄连杆22连接。本实用新型实施例中，在腹腔镜手术中，可以利用剪刀23剪断组织，利用钳子38可以将遮挡的组织夹住，以暴露操作点。在具体实施时，可以选择操作工具中的电凝、电钩、剪刀23或钳子23中的任意一个，当然，操作工具也可以不限于上述列举的类型，可以根据需要进行选择，只要能通过操作孔8以及操纵手柄进行操作即可。
[0041]如图6、图7和图9所示，所述连接运动机构25包括第一连片31、第二连片33、第三连片35以及第四连片37 ;第一连片31的一端以及第四连片37的一端通过第一连接轴30铰接在工具连杆24的一端，第一连片31的另一端通过第二连接轴32与第二连片33的一端铰接，第四连片37的另一端通过第四连接轴36与第三连片35的一端连接，第三连片35的另一端以及第二连片33的另一端通过第三连接轴34与剪刀23或钳子38连接。
[0042]本实用新型实施例中，第一连片31、第二连片33、第三连片35以及第四连片37构成一个菱形的传动结构，第三连接轴34同时与工具操作杆的外壁连接，剪刀23、钳子38 —般两部分对称的结构。当通过第二手柄29拉动手柄连杆22时，手柄连杆22能将作用力传递到工具连杆24上，工具连杆24能带动第一连片31以及第四连片37的运动，使得第二连接轴32与第四连接轴36相互靠近，此时，能将剪刀23或钳子38能进行剪断或夹住组织。剪刀23及钳子38与现有技术的结构相同，只是通过第二连片33、第三连片35来使得剪刀23、钳子38张开或关闭，具体不再赘述。
[0043]如图8所示，所述工具操作杆上设置允许第二连接轴32嵌置的第一轴孔26以及允许第四连接轴36嵌置的第二轴孔27。第一轴孔26与第二连接轴32相匹配，第二轴孔27与第四连接轴36相匹配，第二连接轴32能在第一轴孔26内进行运动，第四连接轴36能在第二轴孔27内运动，以满足第二连接轴32与第四连接轴36相互靠近的要求，通过第一轴孔26、第二轴孔27能方便对第二连接轴32、第四连接轴36的安装定位。
[0044]本实用新型工具操作杆内同时设置摄像头7、二氧化碳气孔9、照明光源10以及操作孔8，在获取视频信息、辅助照明的同时进行腹腔镜的电凝、电钩、剪断或夹住等操作，能有效减少腹腔镜的手术创伤；二氧化碳气孔9逸出的二氧化碳气体能保证摄像头7获取视频信息时的视野清晰度，整体接线方便，能减少电源线布线的缠绕，结构紧凑，安全可靠。
【权利要求】
1.一种视频腔镜手术工具，其特征是:包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头(7)、用于进行辅助照明的照明光源(10)，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔(8)，所述操作孔(8)内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。
2.根据权利要求1所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述摄像头(7)与摄像头线(4)电连接，照明光源(10)与光源线(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述操纵手柄包括手柄连杆(22)，所述手柄连杆(22)的一端用于与操作工具连接，手柄连杆(22)的另一端与第二手柄(29)连接，通过第二手柄(29)能使得手柄连杆(22)在操作杆(8)内移动，以使得操作工具在操作孔(8)内进行相应操作；所述操作工具包括电凝、电钩、剪刀(23)或钳子(38)。
4.根据权利要求3所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述操作工具为电凝或电钩时，工具操作杆上还设有操作工具电源线(6)，所述操作工具电源线(6)包括电源插头(11)以及与所述电源插头(11)电连接的电凝插头(15)、电钩插头(14)，电源插头(11)上设置用于控制电凝插头(15)与电凝连接状态的电凝开关(12)以及用于控制电钩插头(14)与电钩连接状态的电钩开关(13)。
5.根据权利要求3所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述操作工具为剪刀(23)或钳子(38 )时，剪刀(23 )或钳子(38 )通过连接运动机构(25 )与工具连杆(24)的一端连接，工具连杆(24)的另一端与手柄连杆(22)连接。
6.根据权利要求1所述的视频腔镜手术工具，其特征是:在所述工具操作杆内设有用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔(9)，二氧化碳气孔(9)与工具操作杆另一端部的二氧化碳充气口(39)相连通；所述二氧化碳气孔(9)与用于获取视频信息的摄像头(7)相邻。
7.根据权利要求1所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述工具操作杆包括工具外管(I)以及位于工具外管(I)外壁上的外定位管(3)，外定位管(3)与工具外管(I)平行分布，摄像头(7)以及照明光源(10)位于工具外管(I)内；外定位管(3)内形成操作孔(8)。
8.根据权利要求7所述的视频腔镜手术工具，其特征是:在所述工具外管(I)内设有用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔(9)，二氧化碳气孔(9)与工具操作杆另一端部的二氧化碳充气口( 39 )相连通，所述二氧化碳气孔(9 )与用于获取视频信息的摄像头(7 )相邻。
9.根据权利要求3所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述电凝包括电凝杆(17)，所述电凝杆(17)的一端具有电凝头端(18)，电凝杆(17)的另一端具有电凝连接端(16)，电凝杆(17 )通过电凝连接端(16 )与手柄连杆(22 )连接； 所述电钩包括电钩杆(20 )，所述电钩杆(20 )的一端具有电钩头端(21)，电钩杆(20 )的另一端具有电钩连接端(19)，电钩杆(20)通过电钩连接端(19)与手柄连杆(22)连接。
10.根据权利要求5所述的视频腔镜手术工具，其特征是:所述连接运动机构(25)包括第一连片(31)、第二连片(33)、第三连片(35)以及第四连片(37);第一连片(31)的一端以及第四连片(37 )的一端通过第一连接轴(30 )铰接在工具连杆(24 )的一端，第一连片(31)的另一端通过第二连接轴(32)与第二连片(33)的一端铰接，第四连片(37)的另一端通过第四连接轴(36 )与第三连片(35 )的一端连接，第三连片(35 )的另一端以及第二连片(33 )的另一端通过第三连接轴(34)与剪刀(23)或钳子(38)连接； 所述工具操作杆上设置允许第二连接轴(32)嵌置的第一轴孔(26)以及允许第四连接 轴(36)嵌置的第二轴孔(27)。
【文档编号】A61B17/3201GK204207841SQ201420667630
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】纪勇, 高宏 申请人:纪勇, 高宏