专利名称：用于制作正齿弓或保持弓的方法、用于执行所述方法的装置、所产生的正齿弓或保持弓 ...的制作方法
用于制作正齿弓或保持弓的方法、用于执行所述方法的装置、所产生的正齿弓或保持弓、以及包括这种正齿弓或保持弓的正齿器具
本发明涉及正齿牙箍，并且具体来说涉及正齿牙箍的制造，这些正齿牙箍旨在在患者的起初位于不当位置的牙齿上施加一个力以便使这些牙齿位于经校正位置，并且还涉及矫形线(fil de contention)的制造，这些矫形线旨在在正齿治疗之后将牙齿维持在经校正位置中。
用于校正患者的齿弓的牙齿位置的正齿牙箍常规上包括
至少一条正齿线，换句话说是一条金属线，这条线在牙齿上施加一个力，该力趋于将这些牙齿从它们的初始不令人满意的位置(称为“不当位置“)移动到最终令人满意的位置(称为“经校正位置”)；以及
一系列支架，每一个支架具备至少一个凹槽以用于接纳正齿线的一部分；这些支架在一个特定位置中各自固定到患者的牙齿，从而使得正齿线能够将在治疗期间将牙齿从不当位置移动到经校正位置所必要的力传递到这些牙齿。
通常使用一条或多条正齿线，以及各自包括一个或多个凹槽的单一系列的支架。
在牙箍安置于牙齿的前面上的前庭正齿技术与牙箍安置于牙齿的后面上的舌侧技术之间存在区别。
舌侧正齿技术是在1970年左右开始发展的，所具有的美学优点在于牙箍实际上从外部不可见。然而，当时这些技术依赖于完全手动设计，并且牙箍的制造及其使用为高度复杂的。这是由于治疗成功的重要元素是支架以及其在牙齿上的凹槽的正确定位，因为这个定位决定了强加于相应牙齿上的力的定向，并且因此决定了当牙齿处于最终经校正位置中时牙齿在空间中各种方向上的定向。用舌侧技术实现这个定位比用唇侧或前庭技术(其中牙箍安置于牙齿的前面上)实现这个定位难得多，原因在于牙齿的后面的明显角度。这个角度意味着支架的定位的略微误差可能会不正确地使凹槽重新定位，因 此使牙箍不能提供对牙齿的位置的所要求的校正。
信息技术通过促进对于每一位患者特定的个性化正齿牙箍的设计而带来主要的改进。
在一种现有技术中，可能基于个性化基础而设计一个组件，这个组件一方面是借助用于固定到牙齿的基底的虚像(这个虚像是在牙齿处于不当位置的情况下从齿弓的模型产生的患者的齿弓的计算机图像以数字方式设计)而形成、而另一方面是根据一个具备用于插入正齿线的凹槽的支架的虚像而形成。这个图像是从具有预定形状的多个支架的虚拟库中取得的。接着制作支架，支架是由产生自这两个图像的组合的一个唯一主体形成。接着设计正齿线，正齿线旨在连接支架并且将患者的牙齿带到经校正位置中。通过将每一个牙齿切割出齿弓的模型并且将其重新定位在所要求的经校正位置中以获得被称为“排牙方案”(set-up)的该齿弓的一种经校正的表示来实现这个经校正位置。接着将这个排牙方案数字化，从而允许对产生所要求的校正将必要的线的形状的计算机化确定。这条线显然具有复杂的形状，具体来说因为它是由多个连续的笔直部分以及具有不同曲率半径的多个弯曲位置组成，这些弯曲位置可以在两个或三个空间维度上延伸以连接支架。
文献W0-A-03/068099是这种技术的基本原理的代表。
矫形线简单地胶粘到牙齿的后面，因此它们必须在一段时间内保持在适当位置。 然而，它们的精确形状必须被确定并且制作为使得它们可以完美地适配于牙齿的后面的构型，牙齿的后面的几何形状非常复杂并且在患者之间显著不同。
正齿线和矫形线可以使用钳子由不锈钢或其他金属线来手动成形，这些不锈钢或其他金属线的化学和机械性质与这种用途兼容。这种手动成形明显是冗长的，并且需要本领域的普通技术人员非常集中注意力以便获得线的令人满意的准确的最佳形状，这个形状常常是非常复杂的，尤其是在矫形线的情况下。
为了缓解这种缺陷，已经设计有特定专用于这些正齿线的制造的机器，它们的实例在文献US-B2-6 732 558和US-A-2009/0199609中描述。在有待制作的线的形状和尺寸已经被存储在其控制系统中之后，通过计算机来控制这些工具。它们模拟常规的手动钳子的动作以对线赋予局部曲率，局部曲率允许线插入到支架的凹槽中并且在每一个牙齿上施加将允许这个牙齿到达其经校正位置的力。
然而，当牙齿到达其经校正位置时，线的存在于凹槽中的部分必须是笔直的。因此，这些笔直部分由多个弯曲的零件连接，并且这些弯曲的零件由机器成形为使得它们连接不一定全部共面的这些笔直部分。这有时导致在位于两个笔直部分之间的弯曲区域中产生非常明显的弯曲。实际上，在这些区域中并不总是看见连续的曲率，而是看见有角度的弯曲。这往往使线减弱。然而，最重要的是，在治疗期间，线必须能够在支架的凹槽中滑动以伴随牙齿围绕其旋转中心的移动，并且因此伴随支架的移动。当一个有角度的弯曲到达一个凹槽的入口时，线被固定于该处，并且 无法继续实行其功能。因此，对线的形状的手动校正是必要的，这当然干扰了线的笔直部分相对于凹槽的位置。因此，医师不必仅在阻止线滑动的弯曲处校正线的形状，并且事实上情况常常是必须对线的整体完全重新成形。
而且，这种方法并不是可再现地适用于用来制作线的所有类型的金属。
这个问题对于旨在用于前庭牙箍的正齿线也存在，对于前庭牙箍来说，支架及其凹槽的定位的准确性没有对舌侧牙箍那样重要。在这种情况下，不得不在凹槽中形成阻挡线的滑动的弯曲的概率降低，但是这种风险仍然存在。所使用的材料方面的限制与舌侧线相同。
对于矫形线，必须非常准确地获得它们的几何形状，因为它们仅通过胶粘而保持在牙齿上。因此，它们必须完美地成形以附着到牙齿的后面，从而保持在适当位置中。
本发明的目的是提出一种对具有一系列笔直部分和弯曲的部分的具有复杂形状的正齿线进行成形以及对矫形线进行成形的方法，这种方法无论使用何种金属都没有上文提到的缺陷，并且非常易于可靠地执行。
为此，本发明提供一种通过使金属线的多个部分弯曲来制造用于正齿治疗的弯曲的正齿线或矫形线的方法，其特征在于，将一台旨在用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器用于这种制造，该机器包括多个弯曲工具以及用于连续地馈送有待弯曲的线的装置。
在本发明的一个变体中，该机器的这些弯曲工具中的至少一个在其末端之一处包括一个或多个基本上圆柱形的柱栓，另一个或另一些该工具将该线按压在这个或这些基本上圆柱形的柱栓上以便在该线上赋予所要求的局部曲率；并且用于该机器的计算机控制装置对所要求的正齿线或矫形线的形状的一个数字化图像进行存储。
可以对该有待弯曲的线的这些部分的温度进行调整。
在本发明的一个变体中
根据带有处于不当位置的牙齿的患者的齿弓的一个印痕来模制出一个模型；
根据该模型确定出校正这些牙齿的位置所必要的该弯曲的正齿线的形状，并且产生出一个数字化图像；
将所述数字化图像导出到该用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的该计算机控制装置；
通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的正齿线来使其多个部分中的一些成形。
也可以在待弯曲的线的多个部分正被弯曲时调整这些部分的温度。
可以对有待弯曲的这些线部分的温度的这种调整进行控制以便在经受调整的这些部分上赋予一个温度梯度。
在本发明的一个变体中，该弯曲的正齿线的形状是通过以下方式确定的，即使带有处于不当位置中的这些牙齿的该齿弓的印痕数字化，随后根据这种数字化而生成使带有处于经校正位置中的这些牙齿的该齿弓的一种虚拟表示，随后是基于所述表示进行为了获得所述经校正位置所必要的包括所述正齿线的牙箍的计算机化设计。
在本发明的另一变体中，该弯曲的正齿线的形状是通过以下方式确定的，S卩根据处于不当位置中的这些牙齿的该齿弓的所述印痕而准备一个排牙方案，将所述排牙方案数字化，此后根据所述数字化而进行用于获得所述经校正位置所必要的包括所述正齿线的牙箍的计算机设计。
在本发明的又一变体中
根据带有处于该经校正位置的牙齿的患者的齿弓的一个印痕来模制出一个模型；
确定出维持这些牙齿的经校正位置所必要的弯曲的矫形线的形状并对其产生出一个数字化图像；
将所述数字化图像导出到用于制造缠绕和弯曲的零件的机器的计算机控制装置；
通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的矫形线来使其多个部分中的一些成形。
在本发明的一个变体中
根据在一个先前正齿治疗期间产生的一个排牙方案的数字化图像而确定出该矫形线的形状；
确定出维持这些牙齿的经校正位置所必要的弯曲的矫形线的形状并对其产生出一个数字化图像；
将所述数字化图像导出到该用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的计算机控制装置；
通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的矫形线来使其多个部分中的一些成形。
本发明还提供了一种用于制造缠绕和/或弯曲的零件或者弯曲的金属线如弯曲的正齿线或弯曲的矫形线的设备，该设备包括用于使连续移动的一条金属线弯曲的多个工具以及该设备的计算机控制装置，该计算机控制装置允许对所要求的弯曲的零件或弯曲的线的一个数字图像进行存储，其特征在于，它包括用于在该线的多个部分正在进行成形的同时对其温度进行调整的装置。
所述用于对该线的该部分的温度进行调整的装置可以由在线弯曲工具的上游放置于线的路径上的一个感应炉组成。
这些调整装置可以被适配成用于在该调整所涉及的这些线部分上赋予一个温度梯度。
该设备还可以包括用于对这些弯曲工具中的至少一个的温度进行调整的装置。
该设备可以包括至少一个工具，该至少一个工具在其末端之一处包括一个或多个基本上圆柱形的柱栓，另一个或另一些工具将该线压迫在这个或这些基本上圆柱形的柱栓上以便在该线上赋予所要求的局部曲率。
本发明进一步提供了一种弯曲的正齿线，其特征在于，它是通过以上方法制作的。
本发明进一步提供了一种弯曲的矫形线，其特征在于，它是通过以上方法制作的。
本发明进一步提供了一种正齿牙箍，其特征在于， 它包括以上类型的正齿线或矫形线。
将已经了解，本发明在于通过使用初始旨在制造精密缠绕和弯曲的零件(例如弹簧)的特定设备来成形正齿线和矫形线。这些设备由计算机控制，有待赋予在线上的形状已经被预先存储在该计算机中。
尤其非常适合于执行这种方法的此类设备的一个非限制性实例在(例如)文献 US-A-2009/0007619中描述，并且由WAFIOS公司在产品代码FMU0. 7到2. 7下出售。
这种设备的基本原理是将线连续地馈送到一个具备多个工具的机器，这些工具抓握该线并且通过围绕多个小型辊缠绕该线而在线上赋予所要求的局部曲率，这些辊由位于这些工具中的至少一个的末端处的基本上圆柱形的柱栓组成。在空间中定向的多个工具的组合允许在必要的情况下在三个维度中将线成形。并非如同成形一个螺旋弹簧时那样主要通过这些变形来产生多个匝，在本发明的上下文中，仅在必要的情况下在线的多个部分的两个或三个维度中实现线的简单曲率，并且通过允许线切线地移动到辊或者移动远离辊而使线在这些部分中保持笔直，从而构成旨在插入到支架的凹槽中的笔直部分。这些机器还允许在它们通常制造的零件上产生笔直部分，并且并不会因它们在本发明的上下文中的使用而修改它们的操作原理。这些机器是计算机控制的，并且将在这些机器上制作正齿线和矫形线，能够通过在其中存储将获得的线的数字化图像来对控制这些机器的软件进行编程。可以通过如下文描述的自身已知的装置来获得此数字化图像。
与用于成形正齿线的常规机器相比，特定但不是专门地根据已经描述的原理来设计的初始旨在用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的使用具有以下优点。
如所陈述，已经提到的用于成形正齿线的常规机器仅机械地再现使用钳子来局部地成形线的技工的手势，存在的风险是产生过度有角度的弯曲，这些弯曲将随后构成对正齿线在支架的凹槽中的适当滑动的障碍。尤其是借助于优选实例描述的用于制造缠绕和/ 或弯曲的零件的机器促进获得不含这些过度地成角度的弯曲的局部弯曲形状。
在常规方式中，必须考虑所采用的材料的机械性质来设定机器的参数。以此方式， 控制软件能够依据这些性质以及馈送线的速度而确定将对成形工具强加何种移动以及何种线变形力来获得所要求的形状。
为了制造正齿线和矫形线，可以对用于成形缠绕和/或弯曲的零件的已知机器做出的有利修改包括对这些机器添加一种用于例如通过感应加热来调整线的温度的设备。这个调整设备在待弯曲的线的部分上强加给定温度，这个温度不同于(低于或总体上高于)环境温度。这证实了在形状记忆合金制成的正齿线的情况下尤其有利，形状记忆合金通常不用来制造缠绕和/或弯曲的零件，但是可以用来制造正齿线和矫形线。通过在线的变形期间在线上强加给定温度，可以可靠地对线赋予所要求的弯曲形状。当然，机器的控制软件则必须包括专用于控制加热装置的子例程，这个子例程考虑了在离开温度调整装置与到达线变形的位置之间线的温度的可预见演变。因此，这种演变可以通过与空气的接触和与工具以及线引导部件的接触一样多地由自然冷却引起。借助于实验结果而精炼的标准模制出使得本领域的普通技术人员能够容易地产生这些子例程。
为了精炼对线的形状的局部调整，用于调整线的温度的装置可以对此调整所涉及的部分赋予温度梯度。这可以通过以例如多个连续线圈的形式设计感应炉来实现，线在这些线圈内移动，根据操作者的选择，在加热期间使用或不使用这些线圈中的每一者。
这个温度调整装置可以在线与用于使线变形的工具接触的位置上游安装在线的路径上的任何位置处。
如果处理例如不锈钢等标准材料，那么这些设备通常不是必要的，并且在用于制造缠绕和/或弯曲的零件的常用设施(例如基于已经描述的原理的那些设施)上未发现这些设备。然而，对这些设施添加一种用于调整线的温度的设备(例如感应炉)使得可以使用形状记忆合金(例如镍钛合金)来制造完美地适于患者的需要的非标准化几何形状正齿线。
重要的是应注意，形状记忆合金在舌侧和前庭正齿治疗中已经变为标准。本发明使得可以擅长于它们的使用。
本发明的用于制造正齿线的方法包括以下连续步骤
根据带有处于不当位置的牙齿的患者的齿弓的印痕来产生一个模型；
数字化所述模型；
对通过使牙齿从初始模型的不当位置移动到预定的经校正位置来校正这些牙齿的位置所必要的牙箍进行计算机化设计；具体来说这一设计可以在形成带有处于所述所要求的位置中的牙齿的齿弓的表示之后实施；这种形成可以根据患者的齿弓的模型的数字图像而虚拟地实现并且因此完全在计算机上实现，或者通过将从齿弓的模型产生的“排牙方案”数字化来实现；在此设计过程中，确定出将结合牙箍的其他组件而使用以将牙齿移动到目标经校正位置中所将必要的正齿线的形状；
将所述线的图像导出到一个机器的控制软件中，这个机器用于制造缠绕和/或弯曲的零件并且包括用于使线弯曲的工具，这些工具之一包括一个或多个基本上圆柱形的柱栓，可以将线按压在这个或这些基本上圆柱形的柱栓上以便在线上赋予所要求的局部曲率；
由所述机器通过对旨在连接笔直部分的线的多个部分的二维或三维弯曲来使线成形，这些笔直部分旨在插入到正齿牙箍的支架的凹槽中；在此成形之前任选地可以是尤其当处理形状记忆合金线时例如通过将线传递到感应炉中来使有待弯曲的线的部分具有不问于环^!·温度的温度；
恢复弯曲的线。
随后可以验证，以此方式获得的弯曲的线的几何形状符合以如下方式预期的几何形状数字化弯曲的线的图像，并且将该图像与用来对制造设备进行编程的所存储的线的数字图像进行比较。如果线是平面的，那么该比较可以同等地通过将实际产生的线与所存储的线的1/1比例印刷图像简单地叠加来实现。
如果使用用于在线的弯曲期间调整线的温度的设备，那么可以同等地提供调整弯曲设备的与线接触的至少一个工具的温度(尤其是通过内部流体循环或依据焦耳效应的加热)，以便使该工具具有等于线的温度或较接近该温度的温度(并非环境温度)，从而减小温度梯度并且因此使线的弯曲变得可靠。
本发明的方法允许获得在空间中在三个维度上(或按照第一、第二和第三的次序使用正齿医生所采用的术语)准确地局部弯曲的正齿线。获得如此定做的线，这些线是完全个性化的并且无约束地满足医师的处方。
本发明的方法适用于例行地用来制造正齿线的所有材料钢、TiMo等等，并且在对弯曲机器添加安置于弯曲工具的上游的用于在线的弯曲期间调整线的温度的设备(例如感应炉)的情况下，还适用于例如NiTi合金等形状记忆合金。
从本发明的方法得到的正齿线可以完全位于一个平面内或者在空间中在三个方向上延伸。
本发明的方法的一个优点是保证线的几何形状随着时间的优良可再现性，这与线的材料无关。因此，可以尤其在以下两种情形中在患者的治疗期间无困难地更换线
线断裂的情况；
以若干步骤实行正齿治疗的情况实行第一步骤，其间借助于第一条线以相对粗略的方式对牙齿进行定位，之后在后续步骤中，用另一条线或连续多条线替换这条线，这些线具有完全相同的几何形状但由于其材料和/或其横截面而具有与第一条线不同的牙齿重新定位能力。
到现在为止的描述已经主要涉及适于使用舌侧技术来校正齿齿的位置的正齿线的制造。然而，本发明也可以相同方式适用于在前庭技术的上下文中使用的正齿线的制造， 并且因此适用于牙齿的前面。
还可以使用同一技术来制作“矫形”线。矫形线旨在在治疗的末尾临时地或确定地胶粘到齿弓的整体或齿弓的仅一部分的牙齿后面，以防止在移除牙箍之后牙齿返回到不正确的位置的可能性。这些矫形线总体上比校正性正齿线细，并且尤其难以很好地成形。它们的横截面还可能多种多样圆形、正方形、矩形等等，并且它们可以是单股线或编织的多股线。
本发明使得能够在不比校正线的问题多的情况下制作这些矫形线。制作方法可以与针对校正线描述的方法相同，不同之处是引入到弯曲机器的控制软件中的线几何形状是仅根据带有处于经校正位置中的牙齿的齿弓的几何形状来确定的。因此，矫形线的几何形状是基于一个根据在治疗末尾时齿弓的印痕制作的模型或者一个证实在治疗末尾时确切地符合于齿弓的排牙方案来确定的。
权利要求
1.一种通过使金属线的多个部分弯曲来制造用于正齿治疗的弯曲的正齿线或矫形线的方法，其特征在于，将一台旨在用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器用于这种制造，该机器包括多个弯曲工具以及用于连续地馈送有待弯曲的线的装置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该机器的这些弯曲工具中的至少一个在其末端之一处包括一个或多个基本上圆柱形的柱栓，另一个或另一些该工具将该线按压在这个或这些基本上圆柱形的柱栓上以便在该线上赋予所要求的局部曲率；并且用于该机器的计算机控制装置对所要求的正齿线或矫形线的形状的一个数字化图像进行存储。
3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，对该有待弯曲的线的这些部分的温度进行调整。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对这种温度调整进行控制以便在经受该调整的该线的这些部分上赋予一个温度梯度。
5.如权利要求1到4中任一项所述的制造弯曲的正齿线的方法，其特征在于 根据带有处于不当位置的牙齿的患者的齿弓的一个印痕来模制出一个模型； 根据该模型确定出校正这些牙齿的位置所必要的该弯曲的正齿线的形状，并且产生出一个数字化图像； 将所述数字化图像导出到该用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的该计算机控制装置； 通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的正齿线来使其多个部分中的一些成形。
6.如权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，该弯曲的正齿线的形状是通过以下方式确定的，即使带有处于不当位置中的这些牙齿的该齿弓的印痕数字化，随后根据这种数字化而生成使带有处于经校正位置中的这些牙齿的该齿弓的一种虚拟表示，随后是基于所述表示进行为了获得所述经校正位置所必要的包括所述正齿线的牙箍的计算机化设计。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该弯曲的正齿线的形状是通过以下方式确定的，即根据处于不当位置中的这些牙齿的该齿弓的所述印痕而准备一个排牙方案，将所述排牙方案数字化，此后根据所述数字化而进行用于获得所述经校正位置所必要的包括所述正齿线的牙箍的计算机设计。
8.如权利要求1到4中任一项所述的制造弯曲的矫形线的方法，其特征在于 根据带有处于该经校正位置的牙齿的患者的齿弓的一个印痕来模制出一个模型； 确定出维持这些牙齿的经校正位置所必要的弯曲的矫形线的形状并对其产生出一个数字化图像； 将所述数字化图像导出到该用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的计算机控制装置； 通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的矫形线来使其多个部分中的一些成形。
9.如权利要求1到4中任一项所述的制造弯曲的矫形线的方法，其特征在于 根据在一个先前正齿治疗期间产生的一个排牙方案的数字化图像而确定出该矫形线的形状；确定出维持这些牙齿的经校正位置所必要的弯曲的矫形线的形状并对其产生出一个数字化图像； 将所述数字化图像导出到该用于制造缠绕和/或弯曲的零件的机器的计算机控制装置； 通过使用所述机器来弯曲一条连续地移动的金属线以获得所述弯曲的矫形线来使其多个部分中的一些成形。
10.一种用于制造缠绕和/或弯曲的零件或者弯曲的金属线如弯曲的正齿线或弯曲的矫形线的设备，该设备包括用于使连续移动的一条金属线弯曲的多个工具以及该设备的计算机控制装置，该设备的计算机控制装置允许对所要求的缠绕和/或弯曲的零件或该弯曲的线的一个数字图像进行存储，其特征在于，它包括用于在该线的多个部分正在进行成形的同时对其温度进行调整的装置。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述用于对该线的多个部分的温度进行调整的装置由在这些线弯曲工具的上游放置于该线的路径上的一个感应炉组成。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，该用于对该线的温度进行调整的装置被适配成用于在该调整所涉及的这些线部分上赋予一个温度梯度。
13.如权利要求10到12中任一项所述的设备，其特征在于，它还包括用于对这些弯曲工具中的至少一个的温度进行调整的装置。
14.如权利要求10到13中任一项所述的设备，其特征在于，它包括至少一个工具，该至少一个工具在其末端之一处包括一个或多个基本上圆柱形的柱栓，另一个或另一些工具将该线压迫在这个或这些基本上圆柱形的柱栓上以便在该线上赋予所要求的局部曲率。
15.一种弯曲的正齿线，其特征在于，它是通过如权利要求5到7中任一项所述的方法来制作的。
16.一种弯曲的矫形线，其特征在于，它是通过如权利要求8到10中任一项所述的方法来制作的。
17.—种正齿牙箍,其特征在于,该正齿牙箍包括一条如权利要求15和16中任一项所述的正齿线或矫形线。
全文摘要
本发明涉及一种用于制作正齿治疗的弯曲的正齿弓或弯曲的保持弓的方法，该方法包括对一条金属线的多个部分进行弯曲。本发明的特征在于它包括使用一种旨在用于制作弹簧的类型的器械，该器械包括多个弯曲工具以及允许有待弯曲的线的连续移动的装置。本发明还涉及用于执行上述方法的装置、所产生的正齿弓或保持弓、以及包括这种正齿弓或保持弓的正齿器具。
文档编号A61C7/20GK103002829SQ201180024075
公开日2013年3月27日 申请日期2011年5月16日 优先权日2010年5月17日
发明者P·库利欧, W·阿亚什, C·博托索, P·萨拉赫 申请人:H32公司