专利名称：助力行走康复训练车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗辅助器械领域，涉及康复治疗器，尤其是一种助力行走康复训练车。
背景技术：
卧床治疗时间较长的病人、老人，以及及腿脚不灵便甚至失去行走能力的人，必须通过腿脚训练进行康复练习，以恢复和正常人一样的散步和行走功能。目前，这类人群的康复行走训练，通常是在护理人员的不停地协助挪动下肢的方法来锻炼下肢行走能力，病人和护理人员都非常吃力，病人还有跌倒的危险而造成二次受伤。通过检索，发现与本专利申请相关的两篇公开专利文献，1、一种多功能老年人行走助力车(CN2574667)，属于帮助病弱者走动的器具。所述的助力车包括左和右支撑部件、 连接左和右支撑部件的连接部件、以及行走装置和座垫。其改进在于其受力和中心在支撑部件的下梁的中心位置，因此所述的车结构合理，更加稳定可靠。2、一种自充电行走的电动助力车(CN101804847A)，包括车架、车轮、车轴、安装在车轴上的电动机，给电动机提供动力的蓄电池，其特征在于在后车轴的飞轮上安装一套链轮或齿轮，通过链条或齿轮传递到永磁交流发电机轴上的链轮或齿轮，带动永磁交流发电机发电，永磁交流发电机的输出绕组与检测装置、智能控制器、电源处理电路、电机控制电路连接，检测装置与电动机控制电路、 电动机以及蓄电池连接，蓄电池输出引线接电动机。在电动车正常运行时，由电动车组装的内燃交流发电机组为电动车提供动力，如果时速达20公里，自发电机发电量还有富余的电能充电到蓄电池。通过技术比对，上述两篇公开专利文献与本专利申请有较大不同。 发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、人性化设计、训练效果好的助力行走康复训练车。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案的—种助力行走康复训练车，所述训练车为前开口的立体框架结构，该立体框架由底部框架、立柱及上横梁、中横梁与后侧横梁固定连接而成，在底部框架开口部位的前部底端对称安装有万向轮，在底部框架的后部底端对称安装有车轮，在后部的两侧立柱上部均延长制有推把，该推把尾端安装有控制手柄；在立体框架两侧的中横梁及上横梁之间均对称固装有一支撑油缸，该支撑油缸的柱塞端安装有腋下支撑拐；在立体框架两侧的两个上横梁之间均安装有一靠背套，该两个靠背套上均同轴共同套装一靠背立柱，在靠背立柱横梁部位中部固装一靠背板；在底部框架后部固装有液压缸箱，该液压缸箱在底部框架内向前设置有两个液压缸，该两个液压缸的柱塞端均铰装有鞋托，鞋托接触地面。而且，在液压缸箱后部固装一金属框，在金属框上铰装一升降脚轮，该升降脚轮的安装轴在金属框内套装有一弹簧，升降脚轮的安装轴伸出金属框上方，在金属框上方的液压缸箱上铰装一踏板，该踏板顶装在安装轴上，且在踏板下部铰装有一定位钩，该定位钩可在踏板压下安装轴时钩住金属框边缘。而且，在车轮后部及鞋托后部分别安装有止退闸皮。而且，所述靠背立柱在靠背套内上下同轴滑动，并进行轴向定位。本实用新型的优点和有益效果是1、本训练车采用液压缸方式进行行走助力训练，并通过止退闸皮模拟恢复行走， 训练效果好。2、本训练车具有腋下液压缸支撑调整功能，可以使训练者自行调整坐姿及站立训练，同时也可进行训练力度的调整，提高训练水平及训练质量。3、本训练车具有靠背调整功能，提高训练者的稳定性及安全性。4、本训练车可改变行走方向，在病房内及较小区域内进行康复训练。5、本训练车结构简单，设计科学，人性化设计，成本低廉，训练效果好，是进行下肢康复训练的极佳工具，具有广泛的应用前景。

图1是本实用新型的结构主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为本实用新型图1的液压缸助推鞋托的部件结构放大示意图；图5为本实用新型图1的升降脚轮的部件结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种助力行走康复训练车，为前开口的立体框架，该立体框架由底部框架20、立柱 9及上横梁1、中横梁10与后侧横梁沈构成，各种横梁采用钢管制作，底部框架采用四方钢管制作，各部件之间的固定连接采用焊接或者螺纹啮合连接等结构形式；在底部框架开口部位的前部底端对称安装有万向轮25，在底部框架的后部底端对称安装有车轮19，在后部的两侧立柱上部均延长制有推把7，该推把尾端安装有控制手柄8。在立体框架两侧的中横梁及上横梁之间均对称固装有一支撑油缸3，该支撑油缸的柱塞端安装有腋下支撑拐2，通过液压缸的动作，可以升降腋下支撑拐。在立体框架两侧的两个上横梁之间均安装有一靠背套6，该两个靠背套上均同轴共同套装一靠背立柱5，在靠背立柱横梁部位中部固装一靠背板4。靠背立柱可在靠背套内上下同轴滑动，并通过销钉(没有示出)进行轴向定位，实现靠背板的上下调节。在底部框架后部固装有液压缸箱11，该液压缸内安装有液压缸及其执行部件，该液压缸箱在底部框架内向前设置有两个液压缸21，该两个液压缸的柱塞端均铰装有鞋托 23，在该鞋托上可以固装病人穿着的鞋M，鞋托接触地面。在液压缸箱后部固装一金属框16，在金属框上铰装一升降脚轮17，该升降脚轮的安装轴14在金属框内套装有一弹簧15，升降脚轮的安装轴伸出金属框上方；在金属框上方的液压缸箱上铰装一踏板12，该踏板顶装在安装轴上，且在踏板下部铰装有一定位钩13， 该定位钩可在踏板压下安装轴时钩住金属框边缘，此时，升降脚轮接触地面并抬起车轮，使训练车只是由升降脚轮及万向轮接触地面，便于训练车的转向调头。为了避免训练车后退，在车轮后部及鞋托后部分别安装有止退闸皮18、22，其结构是采用橡胶接触地面，在橡胶上方安装有一板簧，当训练车前行时，车轮自由向前移动；当车轮后退时，板簧压下橡胶阻止后退；鞋托的作用也是如此，在此不再赘述。在液压缸箱上可以安装各种显示灯，如电源显示灯、速度调节指示屏等。本实用新型的工作原理是初使用时，将液压缸箱的上部电源开关开启，指示灯亮，将行走速度调节器调到最低速，以后练习适应后逐步加快行走练习速度，病人在护理员的协助下坐在凳子上，双脚穿进助行鞋托内，鞋托可伸缩调整合适后穿于鞋上(病人自穿有鞋)，并固定好双臂伏在腋下支撑拐上，后面的护理员控制，打开升降开关，腋下的支撑拐缓慢上升使其站立，站立后腰部通过伸缩绷带固定在靠背上，防止病人行走时摇晃摆动保持平衡，将凳子移出助行器，通过手动开关控制液压缸往复伸缩，推动小腿和脚踝使其前进，液压缸箱的后下方有升降脚轮，升起升降脚轮使车轮抬起可使训练车及病人自由转弯，转完后降下车轮可继续练习直行走路。通过助行器练习以达到使不方便的病人老人及腿脚不灵便甚至失去行走能力的人通过练习逐渐自理，恢复和正常人一样散步和行走。当电池组电压不足时，欠压指示灯闪亮，应及时充电，电量充满时绿灯闪亮，可以
继续使用。
权利要求1.一种助力行走康复训练车，其特征在于所述训练车为前开口的立体框架结构，该立体框架由底部框架、立柱及上横梁、中横梁与后侧横梁固定连接而成，在底部框架开口部位的前部底端对称安装有万向轮，在底部框架的后部底端对称安装有车轮，在后部的两侧立柱上部均延长制有推把，该推把尾端安装有控制手柄；在立体框架两侧的中横梁及上横梁之间均对称固装有一支撑油缸，该支撑油缸的柱塞端安装有腋下支撑拐；在立体框架两侧的两个上横梁之间均安装有一靠背套，该两个靠背套上均同轴共同套装一靠背立柱，在靠背立柱横梁部位中部固装一靠背板；在底部框架后部固装有液压缸箱，该液压缸箱在底部框架内向前设置有两个液压缸，该两个液压缸的柱塞端均铰装有鞋托，鞋托接触地面。
2.根据权利要求1所述的助力行走康复训练车，其特征在于在液压缸箱后部固装一金属框，在金属框上铰装一升降脚轮，该升降脚轮的安装轴在金属框内套装有一弹簧，升降脚轮的安装轴伸出金属框上方，在金属框上方的液压缸箱上铰装一踏板，该踏板顶装在安装轴上，且在踏板下部铰装有一定位钩，该定位钩可在踏板压下安装轴时钩住金属框边缘。
3.根据权利要求1所述的助力行走康复训练车，其特征在于在车轮后部及鞋托后部分别安装有止退闸皮。
4.根据权利要求1所述的助力行走康复训练车，其特征在于所述靠背立柱在靠背套内上下同轴滑动，并进行轴向定位。
专利摘要本实用新型涉及一种助力行走康复训练车，所述训练车为前开口的立体框架结构，在底部框架开口部位的前部底端对称安装有万向轮，在底部框架的后部底端对称安装有车轮，在立体框架两侧的中横梁及上横梁之间均对称固装有一支撑油缸，该支撑油缸的柱塞端安装有腋下支撑拐；在立体框架两侧的两个上横梁之间均安装有一靠背套，该两个靠背套上均同轴共同套装一靠背立柱，在靠背立柱横梁部位中部固装一靠背板；在底部框架后部固装有液压缸箱，该液压缸箱在底部框架内向前设置有两个液压缸，该两个液压缸的柱塞端均铰装有鞋托，鞋托接触地面。本训练车结构简单，设计科学，人性化设计，成本低廉，训练效果好，是进行下肢康复训练的极佳工具，具有广泛的应用前景。
文档编号A61H1/00GK202184899SQ20112029697
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者张福森 申请人:张福森