用于按摩椅的按摩机芯的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于按摩椅的按摩机芯，包括基板和揉捏装置，揉捏装置包括第一支撑板、第二支撑板、揉捏转轴、第一轴承挡板、第二轴承挡板、第一揉板、第二揉板、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套、第二揉板轴承套、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂、第四联动臂、第一揉板连接臂以及第二揉板连接臂，本实用新型结构设计合理，揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽。
【专利说明】用于按摩椅的按摩机芯

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于按摩椅的按摩机芯。

【背景技术】
[0002]按摩椅的按摩机芯模拟人的按摩手法，通过按摩头对人体进行揉捏按摩。现有的按摩机芯一般设置两个揉板，每个揉板设置有两个按摩球，揉板可以在揉捏电机的驱动下实现左右摆动，实现揉捏按摩，现有按摩模块中，揉板的摆动角度较小，导致按摩的范围较窄。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理,揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽的用于按摩椅的按摩机芯。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]一种用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于:包括基板和揉捏装置，揉捏装置包括第一支撑板、第二支撑板、揉捏转轴、第一轴承挡板、第二轴承挡板、第一揉板、第二揉板、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套、第二揉板轴承套、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂、第四联动臂、第一揉板连接臂以及第二揉板连接臂，第一支撑板、第二支撑板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均设置有按摩球，揉捏转轴的两端分别转动安装在第一支撑板、第二支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，第一轴承挡板、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、第二轴承挡板依次固定在揉捏转轴上，第一揉板轴承座、第二揉板轴承座上均设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5° -10°，第一揉板轴承的内圈、第二揉板轴承的内圈分别固定在第一揉板轴承座的轴承安装部、第二揉板轴承座的轴承安装部上，第一揉板轴承套、第二揉板轴承套分别固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板轴承的外圈、第二揉板轴承的外圈分别固定在第一揉板轴承套、第二揉板轴承套上，第一联动臂的一端与基板连接，第一联动臂与基板的连接可以是固定连接也可以是转动连接，第二联动臂的一端与基板连接，第二联动臂与基板的连接可以是固定连接也可以是转动连接，第一联动臂的另一端与第三联动臂一端转动连接，第三联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端与第四联动臂一端转动连接，第四联动臂相对第二联动臂转动的转动轴也垂直于揉捏转轴，第三联动臂的另一端设置有第一球头连接槽，第一揉板连接臂的一端设置有第一球头，第一球头设置在第一球头连接槽内，第四联动臂的另一端设置有第二球头连接槽，第二揉板连接臂的一端设置有第二球头，第二球头设置在第二球头连接槽内，第一揉板连接臂的另一端与第一揉板固定连接，第二揉板连接臂的另一端与第二揉板固定连接。通过大角度倾斜设置的轴承安装部来控制第一揉板以及第二揉板的摆动角度，并通过依次连接的第一揉板、第一揉板连接臂、第三联动臂、第一联动臂，以及依次连接的第二揉板、第二揉板连接臂、第四联动臂、第二联动臂，实现了第一揉板以及第二揉板的大角度摆动。
[0006]作为优选，该按摩机芯还包括捶打装置，捶打装置包括捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座安装在基板上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，第一偏心轮、第二偏心轮分别固定在捶打转轴的两端，第一联动臂的一端通过第一偏心轮轴承与第一偏心轮转动连接，第二联动臂的一端通过第二偏心轮轴承与第二偏心轮转动连接。采用这种结构，通过捶打电机驱动捶打转轴转动，从而带动第一偏心轮、第二偏心轮转动，第一偏心轮、第二偏心轮带动第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承偏心转动,从而实现往复拉动第一联动臂、第二联动臂，使得第一揉板、第二揉板做出持续捶打动作，实现了捶打按摩的功倉泛。
[0007]作为优选，按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。
[0008]作为优选，揉捏电机与揉捏转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机构连接，捶打电机与捶打转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机构连接。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型实施例的平面结构示意图。
[0012]图3是本实用新型实施例第一揉板的安装结构示意图。
[0013]图4是本实用新型实施例第二揉板的安装结构示意图。
[0014]图5是本实用新型实施例第二轴承挡板与第二揉板轴承座的安装结构示意图。

【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0016]参见图1-图5，本实施例用于按摩椅的按摩机芯，包括基板1、揉捏装置和捶打装置。
[0017]揉捏装置包括第一支撑板211、第二支撑板212、揉捏转轴22、第一轴承挡板231、第二轴承挡板232、第一揉板241、第二揉板242、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套251、第二揉板轴承套252、第一揉板轴承座261、第二揉板轴承座262、揉捏电机27、第一联动臂281、第二联动臂282、第三联动臂291、第四联动臂292、第一揉板连接臂2101、第二揉板连接臂2102。
[0018]第一支撑板211、第二支撑板212固定在基板I上，第一揉板241、第二揉板242上均设置有按摩球243，揉捏转轴22的两端分别转动安装在第一支撑板211、第二支撑板212上，揉捏电机27驱动揉捏转轴22转动，第一轴承挡板231、第一揉板轴承座261、第二揉板轴承座262、第二轴承挡板232依次固定在揉捏转轴22上，第一揉板轴承座261、第二揉板轴承座262上均设置有圆柱状的轴承安装部263，轴承安装部263的轴线与揉捏转轴22的轴线之间的角度为5° -10°，第一揉板轴承的内圈、第二揉板轴承的内圈分别固定在第一揉板轴承座261的轴承安装部263、第二揉板轴承座262的轴承安装部263上，第一揉板轴承套251、第二揉板轴承套252分别固定在第一揉板241、第二揉板242上，第一揉板轴承的外圈、第二揉板轴承的外圈分别固定在第一揉板轴承套251、第二揉板轴承套252上，第一联动臂281的另一端与第三联动臂291 —端转动连接，第三联动臂291相对第一联动臂281转动的转动轴垂直于揉捏转轴22，第二联动臂282的另一端与第四联动臂292 —端转动连接，第四联动臂292相对第二联动臂282转动的转动轴也垂直于揉捏转轴22，第三联动臂291的另一端设置有第一球头连接槽，第一揉板连接臂2101的一端设置有第一球头，第一球头设置在第一球头连接槽内，第四联动臂292的另一端设置有第二球头连接槽，第二揉板连接臂2102的一端设置有第二球头，第二球头设置在第二球头连接槽内，第一揉板连接臂2101的另一端与第一揉板241固定连接，第二揉板连接臂2102的另一端与第二揉板242固定连接。
[0019]捶打装置包括捶打电机安装座31、捶打电机32、捶打转轴33、第一偏心轮341、第二偏心轮342、第一偏心轮轴承351以及第二偏心轮轴承352，捶打电机32固定在的捶打电机安装座31上，捶打电机安装座31安装在基板I上，捶打转轴33转动安装在捶打电机安装座31上，捶打电机32驱动捶打转轴33转动，捶打转轴33的轴线与揉捏转轴22的轴线平行，第一偏心轮341、第二偏心轮342分别固定在捶打转轴33的两端，第一联动臂281的一端通过第一偏心轮轴承351与第一偏心轮341转动连接,第二联动臂282的一端通过第二偏心轮轴承352与第二偏心轮342转动连接。
[0020]按摩机芯还包括揉捏光栅板41和揉捏光栅传感器42，揉捏光栅板41固定在揉捏转轴22上，揉捏光栅传感器42与揉捏光栅板41配合，用于测量揉捏转轴22转动的圈数。
[0021]揉捏电机27与揉捏转轴22通过第一蜗轮蜗杆减速机构51连接，捶打电机32与捶打转轴33通过第二蜗轮蜗杆减速机构52连接。
[0022]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于:包括基板和揉捏装置，揉捏装置包括第一支撑板、第二支撑板、揉捏转轴、第一轴承挡板、第二轴承挡板、第一揉板、第二揉板、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套、第二揉板轴承套、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂、第四联动臂、第一揉板连接臂以及第二揉板连接臂，第一支撑板、第二支撑板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均设置有按摩球，揉捏转轴的两端分别转动安装在第一支撑板、第二支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，第一轴承挡板、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、第二轴承挡板依次固定在揉捏转轴上，第一揉板轴承座、第二揉板轴承座上均设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5° -10°，第一揉板轴承的内圈、第二揉板轴承的内圈分别固定在第一揉板轴承座的轴承安装部、第二揉板轴承座的轴承安装部上，第一揉板轴承套、第二揉板轴承套分别固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板轴承的外圈、第二揉板轴承的外圈分别固定在第一揉板轴承套、第二揉板轴承套上，第一联动臂的一端与基板连接，第二联动臂的一端与基板连接，第一联动臂的另一端与第三联动臂一端转动连接，第三联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端与第四联动臂一端转动连接，第四联动臂相对第二联动臂转动的转动轴也垂直于揉捏转轴，第三联动臂的另一端设置有第一球头连接槽，第一揉板连接臂的一端设置有第一球头，第一球头设置在第一球头连接槽内，第四联动臂的另一端设置有第二球头连接槽，第二揉板连接臂的一端设置有第二球头，第二球头设置在第二球头连接槽内，第一揉板连接臂的另一端与第一揉板固定连接，第二揉板连接臂的另一端与第二揉板固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于:该按摩机芯还包括捶打装置，捶打装置包括捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座安装在基板上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，第一偏心轮、第二偏心轮分别固定在捶打转轴的两端，第一联动臂的一端通过第一偏心轮轴承与第一偏心轮转动连接，第二联动臂的一端通过第二偏心轮轴承与第二偏心轮转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于:该按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。
4.根据权利要求2所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于:揉捏电机与揉捏转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机构连接，捶打电机与捶打转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机构连接。
【文档编号】A61H7/00GK203915382SQ201420284026
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王江林, 戴泽斌 申请人:浙江恒林椅业股份有限公司