专利名称：一种新型的妇科数控导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种新型的妇科数控导航系统。
背景技术：
经阴道介入诊断和治疗子宫疾病方法已被广泛应用于临床，然而宫腔多数操作是在盲视下进行的，如人工流产术，取环上环术，宫腔息肉择除术，子宫内膜电切深度，子宫肌瘤消融或剔除术等，其常导致操作复杂、手术时间长，子宫出血，子宫穿孔，病变组织残留，或子宫外组织器官严重损伤等并发症。因此，采用新型的妇科数控导航系统具有成功率高、操练简便、手术时间短，安全有效的优点，值得临床推广应用。目前常用的同类手术系统，多由窥阴器(阴道扩张器)固定B超探头，造成探头只 可随窥阴器活动而上下观察，不能左右移动，观察范围小，无引导功能；另外，探头本身占用空间大，不利于手术器械进入宫腔实施手术。

发明内容
本发明的目的是提供一种新型的妇科数控导航系统，它具有在超声监视下，数控引导手术器械进入到病变靶点，采取定位诊断和治疗；三维观察治疗效果。其不仅简便，安全有效，而且可避免或减少并发症。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案它包含带微型B超阴道探头的B超A、导航宫颈钳B和阴道扩张器C，通过阴道扩张器C扩张阴道，用设计好大小的带微型B超阴道探头的B超A固定于导航宫颈钳B上，导航宫颈钳B从阴道口进入并固定宫颈，检查病变位置，确定后病变部位后将适宜的手术器械沿导航宫颈钳B上的导航槽置入到病变部位，实施手术治疗。所述的带微型B超阴道探头的B超A是由主机及阴道探头组成，阴道探头包含插头2-1、导线2-2、活卡槽2-3、探头杆身2-4、呆卡槽2_5、换能头2_6，B超探头前端换能头
2-6两侧有固定用L型呆卡槽2-5，探头杆身2-4末端与换能头2_6连接，且探头杆身2_4前端设置有环状固定用的活卡槽2-3，插头2-1通过导线2-2连接至探头杆身2-4内部；主机设置有专门设计的引导线，该引导线与导航宫颈钳B上的手术器械导航槽轴线及固定后B超探头检测到的图像为对应关系。阴道探头为专门设计尺寸，探头长l-2cm，宽l-2cm，高l-2cm，扁形夹角100-150°，探头杆身2-4形状可为圆形、椭圆形、矩形等。所述的导航宫颈钳B包含呆夹头1-1、动夹头1-2、探头呆卡1-3、钳臂1-4、连杆1-5、探头活卡1-6、手柄1-7、导航槽-8、锯齿扣1-9和线扣1-10，两手柄1-7之间设置有锯齿扣1-9，且其中一手柄1-7前端设置有钳臂
1-4，另一手柄1-7前端设置有连杆1-5，连杆1-5末端与动夹头1-2相连接，动夹头1-2下端设置有呆夹头1-1，钳臂1-4的上方设置有导航槽1-8，导航槽1-8后侧设置有线扣1-10，钳臂1-4下方设置有固定阴道超声探头的探头呆卡1-3及探头活卡1-6。所述的阴道扩张器C包含上翼3-1、下翼3-2、连接块3-3、定位螺杆3_4、定位销3-5、连接销3-6和定位螺母3-7，上翼3-1与下翼3_2通过连接块3_3、定位销3_5和连接销3-6连接，且上翼3-1与下翼3-2通过定位螺杆3-4和定位螺母3-7固定，下翼3_2的翼面上从翼尖向翼根方向为条状敞开的开槽结构，其槽宽为翼宽的一半。本发明中的宫颈钳可固定宫颈、阴道探头、手术器械；专门设计的阴道探头体积小，活动观察范围大，容易确定手术位置，便于医务人员操作；阴道扩张器下翼条状结构及阴道扩张器的单翼结构增大了阴道探头的视野范围。


图I为本发明中B超阴道探头的结构示意图， 图2为图I的俯视图，图3为本发明中导航宫颈钳的结构示意图，图4为图3的主视图，图5为图4的A-A向剖视图，图6为图5的局部放大结构示意图，图7为本发明中阴道扩张器的结构示意图，图8为图7的右视图，图9为图7的俯视图，图10为图7的C-C向剖视图，图11为图7的B-B向剖视图。
具体实施例方式参照图1-11，本具体实施方式
采用以下技术方案它包含带微型B超阴道探头的B超A、导航宫颈钳B和阴道扩张器C，通过阴道扩张器C扩张阴道，用设计好大小的带微型B超阴道探头的B超A固定于导航宫颈钳B上，导航宫颈钳B从阴道口进入并固定宫颈，检查病变位置，确定后病变部位后将适宜的手术器械沿导航宫颈钳B上的导航槽置入到病变部位，实施手术治疗。所述的带微型B超阴道探头的B超A是由主机及阴道探头组成，阴道探头包含插头2-1、导线2-2、活卡槽2-3、探头杆身2-4、呆卡槽2_5、换能头2_6，B超探头前端换能头
2-6两侧有固定用L型呆卡槽2-5，探头杆身2-4末端与换能头2_6连接，且探头杆身2_4前端设置有环状固定用的活卡槽2-3，插头2-1通过导线2-2连接至探头杆身2-4内部；主机设置有专门设计的引导线，该引导线与导航宫颈钳B上的手术器械导航槽轴线及固定后B超探头检测到的图像为对应关系。阴道探头为专门设计尺寸，探头长I. 5cm，宽I. 3cm，高I. 5cm，扁形夹角130°，探头杆身2-4形状可为圆形、椭圆形、矩形等。所述的导航宫颈钳B包含呆夹头1-1、动夹头1-2、探头呆卡1-3、钳臂1-4、连杆
1-5、探头活卡1-6、手柄1-7、导航槽1-8、锯齿扣1-9和线扣1-10，两手柄1-7之间设置有锯齿扣1-9，且其中一手柄1-7前端设置有钳臂1-4，另一手柄1-7前端设置有连杆1-5，连杆1-5末端与动夹头1-2相连接，动夹头1-2下端设置有呆夹头1-1，钳臂1-4的上方设置有导航槽1-8，导航槽1-8后侧设置有线扣1-10，钳臂1-4下方设置有固定阴道超声探头的探头呆卡1_3及探头活卡1_6。所述的阴道扩张器C包含上翼3-1、下翼3-2、连接块3-3、定位螺杆3_4、定位销
3-5、连接销3-6和定位螺母3-7，上翼3-1与下翼3_2通过连接块3_3、定位销3_5和连接销3-6连接，且上翼3-1与下翼3-2通过定位螺杆3-4和定位螺母3-7固定，下翼3_2的翼面上从翼尖向翼根方向为条状敞开的开槽结构，其槽宽为翼宽的一半。本具体实施方式
的工作原理为使用时首先，将阴道扩张器C的定位螺母3-7逆时针旋转使之远离定位销3-5，上翼3-1与下翼3-2间夹角变到最小并伸入阴道中。手持并握紧上、下翼手柄逆时针旋紧定位螺母3-7，这时上翼3-1与下翼3-2间夹角变大并撑开阴道；其次，将B超探头呆卡槽2-5卡入探头呆卡1-3中，翻转探头活卡1_6通过活卡槽
2-3将探头杆身固定，探头上的导线放入导航宫颈钳B的线扣1-10中，张开手柄1-7的二个握手环，使呆夹头1-1和动夹头1-2间夹角变大并张开。最后，将固定好B超探头的导航宫颈钳B经阴道扩张器C置入阴道中，前后移动导航宫颈钳B使呆夹头1-1放在宫颈后唇，在B图像清楚时，握紧手柄1-7，呆夹头1-1和动夹头1-2间夹角变小咬合宫颈后唇，在锯齿扣1-9的作用下手柄1-7的两握手环夹角保持不变，处于稳定的夹持状态，可左右移动导航宫颈钳B以保证B超引导线穿过病变部位中间，此时可将适用手术器械经导航槽1-8置入到病变部位进行治疗，整个治疗过程中在B超下可实时观测到手术器械。治疗完毕，按以上过程反向操作。先沿导航槽1-8退出手术器械，再松开锯齿扣1-9、张开手柄1-7使夹头松开宫颈并取出导航宫颈钳B及探头组件，最后取出阴道扩张器C0本具体实施方式
中的宫颈钳可固定宫颈、阴道探头、手术器械；专门设计的阴道探头体积小，活动观察范围大，容易确定手术位置，便于医务人员操作；阴道扩张器下翼条状结构及阴道扩张器的单翼结构增大了阴道探头的视野范围。
权利要求
1.一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于它包含带微型B超阴道探头的B超(A)、导航宫颈钳(B)和阴道扩张器(C)，通过阴道扩张器(C)扩张阴道，用设计好大小的带微型B超阴道探头的B超(A)固定于导航宫颈钳(B)上，导航宫颈钳(B)从阴道口进入并固定宫颈，检查病变位置，确定后病变部位后将适宜的手术器械沿导航宫颈钳(B)上的导航槽置入到病变部位，实施手术治疗。
2.根据权利要求I所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的带微型B超阴道探头的B超(A)是由主机及阴道探头组成，阴道探头包含插头(2-1)、导线(2-2)、活卡槽(2-3)、探头杆身(2-4)、呆卡槽(2-5)、换能头(2-6)，B超探头前端换能头(2_6)两侧有固定用L型呆卡槽(2-5)，探头杆身(2-4)末端与换能头(2-6)连接，且探头杆身(2_4)前端设置有环状固定用的活卡槽(2-3)，插头(2-1)通过导线(2-2)连接至探头杆身(2-4)内部；主机设置有专门设计的引导线，该引导线与导航宫颈钳(B)上的手术器械导航槽轴线及固定后B超探头检测到的图像为对应关系。
3.根据权利要求I所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的导航宫颈钳(B)包含呆夹头(1-1)、动夹头(1-2)、探头呆卡(1-3)、钳臂(1-4)、连杆(1-5)、探头活卡(1-6)、手柄(1-7)、导航槽(1-8)、锯齿扣(1-9)和线扣(1-10)，两手柄(1-7)之间设置有锯齿扣(1-9)，且其中一手柄(1-7)前端设置有钳臂(1-4)，另一手柄(1-7)前端设置有连杆(1-5)，连杆(1-5)末端与动夹头(1-2)相连接，动夹头(1-2)下端设置有呆夹头(1-1)，钳臂(1-4)的上方设置有导航槽(1-8)，导航槽(1-8)后侧设置有线扣(1-10，钳臂(1-4)下方设置有固定阴道超声探头的探头呆卡(1-3)及探头活卡(1-6)。
4.根据权利要求I所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的阴道扩张器(C)包含上翼(3-1)、下翼(3-2)、连接块(3-3)、定位螺杆(3-4)、定位销(3_5)、连接销(3-6)和定位螺母(3-7)，上翼(3-1)与下翼(3-2)通过连接块(3_3)、定位销(3_5)和连接销(3-6)连接，且上翼(3-1)与下翼(3-2)通过定位螺杆(3-4)和定位螺母(3_7)固定，下翼(3-2)的翼面上从翼尖向翼根方向为条状敞开的开槽结构，其槽宽为翼宽的一半。
5.根据权利要求2所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的阴道探头为专门设计尺寸，探头长l_2cm，宽l-2cm，高l-2cm，扁形夹角100-150°，探头杆身(2-4)形状为圆形。
6.根据权利要求2所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的探头杆身(2-4)形状为椭圆形。
7.根据权利要求2所述的一种新型的妇科数控导航系统，其特征在于所述的探头杆身(2-4)形状为矩形。
全文摘要
一种新型的妇科数控导航系统，它涉及医疗器械技术领域。它包含带微型B超阴道探头的B超(A)、导航宫颈钳(B)和阴道扩张器(C)，通过阴道扩张器(C)扩张阴道，用设计好大小的带微型B超阴道探头的B超(A)固定于导航宫颈钳(B)上，导航宫颈钳(B)从阴道口进入并固定宫颈，检查病变位置，确定病变部位后将适宜的手术器械沿导航宫颈钳(B)上的导航槽置入到病变部位，实施手术治疗。它操作精准，功能多样；活动观察范围大，容易确定手术位置，便于医务人员操作，增大了阴道探头的视野范围。
文档编号A61B17/42GK102793581SQ20111013431
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者邱学华 申请人:西安同享医疗科技有限公司