专利名称：一种胶囊夹拔器的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产药品胶囊设备中的夹拔装置，具体是指用于胶囊脱模机中将胶囊 从模具上夹拔脱模用途的一种胶囊夹拔器。
背景技术：
现有技术的胶囊夹拔器，参阅图10，名为“胶囊拔脱连体装置，公开号 CN101455618A”的对比文件，由带有锥台的外套，带有台阶槽、合符槽的柔性夹头，“0”形圈、 管状的衬套构成，该装置在实际夹拔胶囊脱模中存在如下问题一是在夹拔时需要人工手 持装有八十个模头阵列的模具向下施加40公斤左右压力，才能插入装有八十个“胶囊拔脱 连体装置”阵列的胶囊脱模机中套合夹拔脱模，因此工作强度太大；二是由于0形圈由锥台 外套强制夹紧，迫使0形圈变形，时而有些0形圈会跳出锥台外套，致使拔脱装置失灵，导致 胶囊脱模机不能正常工作而存在故障率高、可靠性低的问题；因此，现有技术夹拔胶囊脱模 存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足。

发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹 爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶 囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作 用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管 中抽出，胶囊被留在弹性夹管中脱模的技术方案，提供一种胶囊夹拔器，旨在通过夹爪顶管 套进夹爪柱状体的圆锥面，迫使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，经弹性夹管抱紧模头上 的胶囊实现脱模，使夹拔胶囊脱模避免现有技术0形圈易跳出的弊端，提高工作可靠性，无 需人工大力下压插模，达到方便可靠、降低劳动强度的目的。本发明的目的是这样实现的一种胶囊夹拔器，包括外套、弹性夹管、定位圈、夹 爪、夹爪顶管，其中所述的外套为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；外套的上沿口处设有 水平向内的圆形的内檐边，外套的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边；所述的弹性夹管为中空多台阶的圆柱管形的弹性橡胶构件；弹性夹管的内管腔的 上部设有上大下小的圆锥形入口 ；弹性夹管的外柱壁，由上至下的1/3处设有一圈上凸缘， 上凸缘的外径与所述外套的内径相等；弹性夹管的外柱壁的底部还设有一圈底凸缘，底凸 缘的外径与所述夹爪的底部外径相等；所述的定位圈为中心设有十字通孔的硬质塑料圆形垫片；定位圈的十字通孔的一 相对称的孔缘的直径与所述弹性夹管的柱壁直径活动配合，另一相对称的孔缘的直径和宽 度与所述夹爪的柱状体的宽度滑动配合；所述的夹爪为由圆环柱形的底部上设有二个对称向上的柱状体构成的叉形的弹 性塑料构件；夹爪的底部为圆环柱形，圆环柱形的内径与所述弹性夹管的柱壁直径滑动配 合，夹爪的柱状体侧视形状呈上大下小的楔形；夹爪的柱状体朝向夹爪轴心的侧面为内侧面，内侧面为圆柱弧面，内侧面的圆柱弧面的直径与夹爪底部的圆环柱形的内径相同；夹爪 的柱状体与所述内侧面相对的侧面为外侧面，外侧面的上部为圆柱弧面，上部外侧面的圆 柱弧面直径大于夹爪底部的圆环柱形的外径；所述外侧面的下部为上大下小的圆锥面；夹 爪的柱状体与内外侧面相邻的二个侧面为与夹爪的俯视投影的直径方向平行的平面，这二 个侧面之间的距离为夹爪的柱状体的宽度；所述的夹爪顶管为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；夹爪顶管的内径大于所述夹 爪底部的圆环柱形的外径，小于所述夹爪的柱状体下部圆锥面的中部直径；夹爪顶管的外 柱壁的上部缠有螺旋钢丝线圈构成的加强箍，加强箍的外径与所述外套的内径滑动配合； 夹爪顶管的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边，外檐边底端中心设有与夹爪顶管的 管腔相连的圆形的沉头台阶；相互位置及连接关系夹爪套在弹性夹管的上凸缘与底凸缘之间的柱壁上，定位圈套在夹爪的柱状体上 部外侧面的圆柱弧面处，外套上沿口的内檐边的底面与弹性夹管的上凸缘的上面接触套在 定位圈、夹爪的外面，弹性夹管的上凸缘之上的柱体向上穿出外套位于外套上沿口的内檐 边之上；夹爪顶管位于外套的下方，工作在收紧弹性夹管时，夹爪顶管的上沿口套进夹爪的 柱状体下部的圆锥面位置，工作在松开弹性夹管时，夹爪顶管的上沿口向下脱离夹爪的柱 状体下部的圆锥面位置。工作原理应用时，将外套、弹性夹管、定位圈、夹爪的组合固定在胶囊脱模机的固定的夹拔 板中，将夹爪顶管固定在胶囊脱模机的夹拔板下方的可升降的顶管板中；胶囊脱模机在位 于顶管板的下方设置有可升降的顶杆。当附着有胶囊的模头随胶囊脱模机的升降台下降从弹性夹管的圆锥形入口插入 弹性夹管，顶管板载着夹爪顶管上升，夹爪顶管的上沿口套进夹爪的柱状体下部的圆锥面， 由于圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，随后， 模头随胶囊脱模机的升降台上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模，接着， 顶管板载着夹爪顶管下降复位，夹爪顶管的上沿口向下脱离夹爪的柱状体下部的圆锥面， 夹爪的柱状体复位松开弹性夹管，留在弹性夹管中的胶囊被松开，跟着，位于顶管板下方的 胶囊脱模机的顶杆上升，顶杆向上穿过顶管板载着的夹爪顶管的管腔，向上顶推留在弹性 夹管中的胶囊的底部，将胶囊向上推出弹性夹管，之后，顶杆下降复位，同时，胶囊脱模机提 供的风力将推出的胶囊吹离夹拔板收集入箱。附图中的弹簧的作用是控制夹爪的夹紧力的 保护措施，在实际应用中，弹簧的设置可均衡由八十支模头构成的模头阵列模具的被夹紧 度。上述，本发明采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪 的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管 向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹 管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱 模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题 与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，通过夹爪顶管套进夹爪柱状体的圆锥面，迫使夹爪的柱 状体向内收紧弹性夹管，经弹性夹管抱紧模头上的胶囊实现脱模，使夹拔胶囊脱模避免现有技术0形圈易跳出的弊端，提高了工作可靠性，无需人工大力下压插模，达到了方便可 靠、降低劳动强度的目的。


图1是本发明的一种胶囊夹拔器的结构示意图；图2是本发明的一种胶囊夹拔器的轴侧分解示意图；图3是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在起始时态的原理示 意图；图4是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在胶囊01随模头02 插入弹性夹管2时态的原理示意图；图5是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在夹爪顶管5套进夹 爪4的圆锥面，夹爪4收紧弹性夹管2，弹性夹管2抱紧模头02上的胶囊01时态的原理示 意图；图6是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在模头02上升从弹性 夹管2中抽出，胶囊01被留在弹性夹管2中而脱模时态的原理示意图；图7是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在夹爪顶管5下降复 位，夹爪4的柱状体复位松开弹性夹管2，留在弹性夹管2中的胶囊01被松开时态的原理示 意图；图8是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在顶杆05向上将胶囊 01推出弹性夹管2时态的原理示意图；图9是本发明的一种胶囊夹拔器在应用胶囊脱模机中，工作在顶杆05下降复位， 风力将胶囊01吹离夹拔板03收集入箱时态的原理示意图；图10是现有技术的胶囊拔脱连体装置的结构示意图。下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的 任何限制。图中外套1、弹性夹管2、圆锥形入口 21、定位圈3、夹爪4、夹爪顶管5、胶囊01、 模头02、夹拔板03、顶管板04、顶杆05、弹簧06。
具体实施例方式参阅图1 图9，本发明的一种胶囊夹拔器，包括外套1、弹性夹管2、定位圈3、夹 爪4、夹爪顶管5，其中所述的外套1为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；外套1的上沿口 处设有水平向内的圆形的内檐边，外套1的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边；所述的弹性夹管2为中空多台阶的圆柱管形的弹性橡胶构件；弹性夹管2的内管 腔的上部设有上大下小的圆锥形入口 21 ；弹性夹管2的外柱壁，由上至下的1/3处设有一 圈上凸缘，上凸缘的外径与所述外套1的内径相等；弹性夹管2的外柱壁的底部还设有一圈 底凸缘，底凸缘的外径与所述夹爪4的底部外径相等；所述的定位圈3为中心设有十字通孔的硬质塑料圆形垫片；定位圈3的十字通孔 的一相对称的孔缘的直径与所述弹性夹管2的柱壁直径活动配合，另一相对称的孔缘的直 径和宽度与所述夹爪4的柱状体的宽度滑动配合；
所述的夹爪4为由圆环柱形的底部上设有二个对称向上的柱状体构成的叉形的 弹性塑料构件；夹爪4的底部为圆环柱形，圆环柱形的内径与所述弹性夹管2的柱壁直径滑 动配合，夹爪4的柱状体侧视形状呈上大下小的楔形；夹爪4的柱状体朝向夹爪4轴心的侧 面为内侧面，内侧面为圆柱弧面，内侧面的圆柱弧面的直径与夹爪4底部的圆环柱形的内 径相同；夹爪4的柱状体与所述内侧面相对的侧面为外侧面，外侧面的上部为圆柱弧面，上 部外侧面的圆柱弧面直径大于夹爪4底部的圆环柱形的外径；所述外侧面的下部为上大下 小的圆锥面；夹爪4的柱状体与内外侧面相邻的二个侧面为与夹爪4的俯视投影的直径方 向平行的平面，这二个侧面之间的距离为夹爪4的柱状体的宽度；所述的夹爪顶管5为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；夹爪顶管5的内径大于所 述夹爪4底部的圆环柱形的外径，小于所述夹爪4的柱状体下部圆锥面的中部直径；夹爪顶 管5的外柱壁的上部缠有螺旋钢丝线圈构成的加强箍，加强箍的外径与所述外套1的内径 滑动配合；夹爪顶管5的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边，外檐边底端中心设有 与夹爪顶管5的管腔相连的圆形的沉头台阶；相互位置及连接关系夹爪4套在弹性夹管2的上凸缘与底凸缘之间的柱壁上，定位圈3套在夹爪4的 柱状体上部外侧面的圆柱弧面处，外套1上沿口的内檐边的底面与弹性夹管2的上凸缘的 上面接触套在定位圈3、夹爪4的外面，弹性夹管2的上凸缘之上的柱体向上穿出外套1位 于外套1上沿口的内檐边之上；夹爪顶管5位于外套1的下方，工作在收紧弹性夹管2时， 夹爪顶管5的上沿口套进夹爪4的柱状体下部的圆锥面位置，工作在松开弹性夹管2时，夹 爪顶管5的上沿口向下脱离夹爪4的柱状体下部的圆锥面位置。工作原理应用时，将外套1、弹性夹管2、定位圈3、夹爪4的组合固定在胶囊脱模机的固定的 夹拔板03中，将夹爪顶管5固定在胶囊脱模机的夹拔板03下方的可升降的顶管板04中； 胶囊脱模机在位于顶管板04的下方设置有可升降的顶杆05。当附着有胶囊01的模头02随胶囊脱模机的升降台下降从弹性夹管2的圆锥形入 口 21插入弹性夹管2，顶管板04载着夹爪顶管5上升，夹爪顶管5的上沿口套进夹爪4的 柱状体下部的圆锥面，由于圆锥面的作用使夹爪4的柱状体向内收紧弹性夹管2，弹性夹管 2抱紧模头02上的胶囊01，随后，模头02随胶囊脱模机的升降台上升从弹性夹管2中抽出， 胶囊01被留在弹性夹管2中而脱模，接着，顶管板04载着夹爪顶管5下降复位，夹爪顶管 5的上沿口向下脱离夹爪4的柱状体下部的圆锥面，夹爪4的柱状体复位松开弹性夹管2， 留在弹性夹管2中的胶囊01被松开，跟着，位于顶管板04下方的胶囊脱模机的顶杆05上 升，顶杆05向上穿过顶管板04载着的夹爪顶管5的管腔，向上顶推留在弹性夹管2中的胶 囊01的底部，将胶囊01向上推出弹性夹管2，之后，顶杆05下降复位，同时，胶囊脱模机提 供的风力将推出的胶囊01吹离夹拔板03收集入箱。附图中的弹簧06的作用是控制夹爪 4的夹紧力的保护措施，在实际应用中，弹簧06的设置可均衡由八十支模头02构成的模头 阵列模具的被夹紧度。
权利要求
一种胶囊夹拔器，其特征在于包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)，所述的外套(1)为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；外套(1)的上沿口处设有水平向内的圆形的内檐边，外套(1)的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边；所述的弹性夹管(2)为中空多台阶的圆柱管形的弹性橡胶构件；弹性夹管(2)的内管腔的上部设有上大下小的圆锥形入口(21)；弹性夹管(2)的外柱壁，由上至下的1/3处设有一圈上凸缘，上凸缘的外径与所述外套(1)的内径相等；弹性夹管(2)的外柱壁的底部还设有一圈底凸缘，底凸缘的外径与所述夹爪(4)的底部外径相等；所述的定位圈(3)为中心设有十字通孔的硬质塑料圆形垫片；定位圈(3)的十字通孔的一相对称的孔缘的直径与所述弹性夹管(2)的柱壁直径活动配合，另一相对称的孔缘的直径和宽度与所述夹爪(4)的柱状体的宽度滑动配合；所述的夹爪(4)为由圆环柱形的底部上设有二个对称向上的柱状体构成的叉形的弹性塑料构件；夹爪(4)的底部为圆环柱形，圆环柱形的内径与所述弹性夹管(2)的柱壁直径滑动配合，夹爪(4)的柱状体侧视形状呈上大下小的楔形；夹爪(4)的柱状体朝向夹爪(4)轴心的侧面为内侧面，内侧面为圆柱弧面，内侧面的圆柱弧面的直径与夹爪(4)底部的圆环柱形的内径相同；夹爪(4)的柱状体与所述内侧面相对的侧面为外侧面，外侧面的上部为圆柱弧面，上部外侧面的圆柱弧面直径大于夹爪(4)底部的圆环柱形的外径；所述外侧面的下部为上大下小的圆锥面；夹爪(4)的柱状体与内外侧面相邻的二个侧面为与夹爪(4)的俯视投影的直径方向平行的平面，这二个侧面之间的距离为夹爪(4)的柱状体的宽度；所述的夹爪顶管(5)为中空圆柱管形薄壁硬质塑料构件；夹爪顶管(5)的内径大于所述夹爪(4)底部的圆环柱形的外径，小于所述夹爪(4)的柱状体下部圆锥面的中部直径；夹爪顶管(5)的外柱壁的上部缠有螺旋钢丝线圈构成的加强箍，加强箍的外径与所述外套(1)的内径滑动配合；夹爪顶管(5)的下沿口处设有水平向外的正方形的外檐边，外檐边底端中心设有与夹爪顶管5的管腔相连的圆形的沉头台阶；相互位置及连接关系为，夹爪(4)套在弹性夹管(2)的上凸缘与底凸缘之间的柱壁上，定位圈(3)套在夹爪(4)的柱状体上部外侧面的圆柱弧面处，外套(1)上沿口的内檐边的底面与弹性夹管(2)的上凸缘的上面接触套在定位圈(3)、夹爪(4)的外面，弹性夹管(2)的上凸缘之上的柱体向上穿出外套(1)位于外套(1)上沿口的内檐边之上；夹爪顶管(5)位于外套(1)的下方，工作在收紧弹性夹管(2)时，夹爪顶管(5)的上沿口套进夹爪(4)的柱状体下部的圆锥面位置，工作在松开弹性夹管(2)时，夹爪顶管(5)的上沿口向下脱离夹爪(4)的柱状体下部的圆锥面位置。
全文摘要
本发明公开了一种胶囊夹拔器，其特征在于包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)。本发明采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，使夹拔胶囊脱模达到了方便可靠、降低劳动强度的目的。
文档编号A61J3/07GK101983625SQ20101055847
公开日2011年3月9日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者徐家业 申请人:徐家业