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棘轮式铰链肘关节的制作方法

发布时间:2025-04-29

专利名称:棘轮式铰链肘关节的制作方法
技术领域
本实用新型涉及肌电假肢技术领域,特别涉及上肢假肢肘关节领域。具体是指一种上肢假肢的棘轮式铰链肘关节。
背景技术
随着工业化社会的发 展和不断进步,各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生,不可避免要产生大量上肢缺失者。这些残疾人本身就部分或全部丧失了劳动生产力,给家庭生活带来了极大的困难和影响。为了提高这些残疾人的生活质量和工作质量,尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量,是全社会的责任。各种假肢的安装确实给残疾人带来了很大的便利和自尊,使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的是具有张闭功能和拿取物体功能的假手,以及上下可抬的肘关节、可旋转的腕关节。随着假肢技术的发展和残疾的客观情况,在假肢方面最具代表性并最大量生产使用的是索控肘关节、电动肘关节和肌电肘关节。索控肘关节是单纯依靠绳索来控制肘关节动作,而电动肘关节和肌电肘关节是分别依靠电动开关和肌电信号来控制肘关节。而这三种控制方式在临床安装方面,往往有种种缺陷。例如,截肢部位适好在肘关节截肢者就不能安装这三种控制假肢之一。

实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有安装技术的不足,提供一种能够使肘关节离断的残疾人,也能安装肌电和电动假手的棘轮式铰链肘关节。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种棘轮式铰链肘关节。包括棘轮总成、棘爪、上支条、支撑座和盖板,棘轮总成是下支条通过下支条固定销和棘轮连接,固定销A和固定销B把支撑座及上支条连接,支撑座和上支条通过固定销A及固定销B铆紧,在固定销A上装有棘爪,把棘轮套在固定销B上,通过固定销A及固定销B装上盖板,用卡簧卡在固定销B的卡簧槽内,其特征在于所述的上支条和下支条在0-180°的范围内,以固定销B为旋转轴转动,并且每隔20°可以定位。所述的上支条和下支条在130°时,棘爪和棘轮完全脱开,上下支条回到180°状态,棘轮式铰链带动前臂上下运动。所述的下支条是一根矩形支条,一端是半圆弧,另一端带有两个圆柱孔,且有一斜面。所述的棘轮一端是矩形,两角带有圆弧,另一端是接近三分之二的圆弧,在圆周上带有六个槽和五个棘轮齿,每相隔20°有一个棘轮。在圆弧中心有一圆柱孔,另一端有两圆柱孔。所述的下支条固定销是两个圆柱形的销子。所述的固定销A是一只有两个台阶的圆柱形的轴,一端与支撑座和上支条铆紧,中间一段用于定位棘爪,此棘爪围绕它转动。所述的棘爪相当于一个弹簧定位机构,有两个圆柱孔,一孔用于和固定销A配合旋转,另一孔和槽口相通,起弹性作用。所述的上支条一根矩形的支条,一端的一角带有圆弧,且此端有大小三个圆柱孔。另一端是半圆弧。所述的支撑座一端带有大约三分之二的圆弧,圆弧的中心有一圆柱孔,另一端是矩形,矩形的两角带有小圆弧,且此端有一圆柱孔。所述的盖板和支撑座外形一样,也带有两圆柱孔。所述的固定销B是一只带有台阶的圆柱体,另一端带有卡簧槽。所述的定位销是一个圆柱体,作用是帮助棘爪起弹性效果。所述的卡簧是标准件。采用本实用新型棘轮式铰链肘关节,适用于残疾人肘关节离断的情况。就满足了所有上肢截肢者的安装需要。

图I是本实用新型棘轮式铰链的立体结构示意图。图2是本实用新型的下支条的立体结构示意图。图3是本实用新型的棘轮的立体结构示意图。图4是本实用新型的盖板的立体示意图。图5是本实用新型的棘爪的立体结构示意图。图6是本实用新型的上支条的立体结构示意图。图7是本实用新型的支撑座的立体结构示意图。图8是本实用新型的固定销B的主视图。
具体实施方式
由图I所示,本实用新型的棘轮式铰链肘关节,包括下支条I、棘轮2、下支条固定销3、固定销A4、棘爪5、上支条6、支撑座7、盖板8、固定销B9、卡簧10、定位销11。下支条I通过两个固定销3和棘轮连接铆紧,称为棘轮总成。上支条6和支撑座7通过固定销B9及固定销A 4连接铆紧,定位销紧压在上支条6上,棘爪5套在固定销A4上,能绕固定销A4转动。棘轮总成通过棘轮孔套在固定销B9上,此总成能绕固定销B9转动。盖板通过两孔套在固定销B9及固定销A4上,标准卡簧10嵌入固定销B9的卡簧槽内,此为棘轮式铰链肘关节。由图2知,下支条是一端带有半圆形,另一端有一斜面的矩形支条,在斜面一端有两个圆柱孔1-1。由图3知,棘轮的一端是矩形,两角带圆弧,另一端是接近三分之二的圆弧,在圆周上带有五个棘轮齿2-1,同时产生六个棘轮槽2-2,且每隔20°分布。在棘轮的圆弧中心有一圆柱孔2-3,同时在另一端有两个圆柱孔2-4。由图4知,盖板一端是矩形,两角带有圆弧,且此端有一圆柱孔8-1,另一端是三分之二的圆弧,圆弧的中心有一圆柱孔8-2。[0031]由图5知,棘爪的形状如图,中间有圆柱孔5-1,一端有一圆柱孔5-2,且此孔和一槽5-3相连,与外部相通,此处有弹性,起相当于弹簧的作用。通口处有一斜面5-4,另一端底部有圆弧5-5。由图6知,上支条6是矩形支条,一端是半圆弧,另一端有大小三个圆柱孔6-1、6-2、6-3,且在此端有斜面6-4。由图7知,支撑座的外形和盖板一样,只是两圆柱孔的大小有区别,在圆弧的中心带有一圆柱孔7-1,另一端带有一圆柱孔7 -2。由图8知,固定销B9是一个带有台阶的圆柱体,一端有卡簧槽9-1,且此端面为球面,另一端面有沉孔9-2。综上,本实用新型的棘轮式铰链肘关节,主要适用于肘离断的截肢患者。在此说明书中,本实用新型的使用方法,已在其技术方案中作了描述。举例说明以患者肘离断截肢为例两下支条和假肢的前臂筒靠铆钉连接,前臂筒另一端装配假手。同理,两上支条和套在接受腔外面的上臂筒连接,如此,就形成一个完整的假肢。通过外力作用,使前臂筒以固定销B为旋转轴,可以在0° 130°的范围内转动,并且每隔20°可以定位,在转动到130°左右时,棘爪和棘轮完全脱开,使前臂筒回到接近180°的状态。通过此棘轮式铰链带动前臂完成整个曲肘、伸肘动作。
权利要求1.棘轮式铰链肘关节,包括棘轮总成、棘爪(5)、上支条¢)、支撑座(7)和盖板(8),棘轮总成是下支条⑴通过下支条固定销⑶和棘轮⑵连接,固定销A(4)和固定销B(9)把支撑座⑵及上支条(6)连接,在固定销A (4)上装有棘爪(2),棘轮⑵套在固定销B (9)上,通过固定销A (4)及固定销B (9)装上盖板(8),并用卡簧(10)卡在固定销B (9)的卡簧槽内,其特征在于所述的上支条(6)和下支条⑴在0-180°的范围内,以固定销B (9)为旋转轴转动,并且每隔20°可以定位。
2.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于下支条(I)是一个矩形支条,一端带有半圆弧,另一端带有两个圆柱孔(1-1),且有一斜面(1-2)。
3.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的棘轮一端是矩形,两角带有圆弧,另一端是接近三分之二的圆弧,在圆周上有五个棘轮齿(2-1),六个棘轮槽(2-2),每隔20°有一个棘轮槽,在圆弧中心有一圆柱孔(2-3),另一端有两圆柱孔(2-4)。
4.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的棘爪(5)中间有一圆柱孔(5-1),另一圆柱孔(5-2)和槽口(5-3)相通,与槽(5-3)相通处有斜面(5_4),另一端底部有圆弧(5-5)。
5.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的上支条(6)是矩形支条,一端是半圆弧,另一端有大小三个圆柱孔¢-1)、(6-2), ¢-3),且在此端有斜面(6-4)。
6.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的支撑座(7)—端带有三分之二的圆弧,圆弧的中心有一圆柱孔(7-1),另一端是矩形,矩形的两角带有小圆弧,且此端有一圆柱孔(7-2)。
7.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的盖板(8)和支撑座(7)外形一样,也有两孔(8-1)、(8-2)。
8.根据权利要求I所述的棘轮式铰链肘关节,其特征在于所述的固定销B(9)是一个带有台阶的圆柱体,一端有卡簧槽(9-1),且此端面为球面,另一端面有沉孔(9-2)。
专利摘要棘轮式铰链肘关节,包括棘轮总成、棘爪(5)、上支条(6)、支撑座(7)和盖板(8),棘轮总成是下支条(1)通过下支条固定销(3)和棘轮(2)连接,固定销A(4)和固定销B(9)把支撑座(7)及上支条(6)连接,在固定销A(4)上装有棘爪(2),棘轮(2)套在固定销B(9)上,通过固定销A(4)及固定销B(9)装上盖板(8),并用卡簧(10)卡在固定销B(9)的卡簧槽内,其特征在于所述的上支条(6)和下支条(1)在0-180°的范围内,以固定销B(9)为旋转轴转动,并且每隔20°可以定位。本实用新型棘轮式铰链肘关节假肢,适用于肘关节离断的患者装配。
文档编号A61F2/58GK202458788SQ20112052005
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者杨东庆 申请人:丹阳假肢厂有限公司

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