敲腰捶背机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种敲腰捶背 机器人。 随着社会的进步，人们生活日益水平的提敲，对于健康的追求越来越重视，人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受，来缓解劳累的身体。一种敲腰捶背机器人，其组成包括：底座（ 8 ），所述的底座下面安装有万向轮（ 5 ），所述的底座上具有控制开关（ 7 ）和电源孔（ 6 ），所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体（ 4 ）连接，所述的壳体内具有长杆（ 34 ），所述的传动装置分别与捶背杆（ 9 ）、捶肩杆（ 2 ）、捶肚杆（ 3 ）连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头（ 1 ）。本实用新型应用于敲腰捶背机器人。
【专利说明】敲腰捶背机器人
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种敲腰捶背机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着社会的进步，人们生活日益水平的提敲，对于健康的追求越来越重视，人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受，来缓解劳累的身体，然而传统的按摩器材中，都要通过手持拿着通过敲打的方式来缓解疲劳，或者人们彼此互相按摩等等，往往在敲打的同时自己胳膊也会酸痛，为了缓解恩门劳累疲劳，发明涉及一种敲腰捶背机器人，人们只需要坐着不动，即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种敲腰捶背机器人。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种敲腰捶背机器人，其组成包括:底座，所述的底座下面安装有万向轮，所述的底座上具有控制开关和电源孔，所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体连接，所述的壳体内具有长杆，所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头。
[0009]所述的敲腰捶背机器人，所述的传动装置包括电动机，所述的电动机与调速器连接，所述的电动机与小皮带轮连接，所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆；所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接，所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接。
[0010]所述的敲腰捶背机器人，所述的敲腰捶背机器人，轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A，所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A，所述的轴承组A安装在摇杆A上，所述的摇杆通过轴承固定在底座上；所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A，所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组A的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B，所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上，
所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮，所述的底轮连接长杆。
[0011]所述的敲腰捶背机器人，轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B，所述的偏心轮B通过连杆D连接轴承组B，所述的轴承组B安装在摇杆B上，所述的摇杆B通过轴承固定在底座上；所述的轴承组B通过连杆E连接摆动轮组C，所述的摆动轮组C中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组C经所述的摆动轮组C的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组B通过连杆F连接摆动轮组D，所述的摆动轮组D中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D经连杆G连接底轮，所述的底轮连接长杆。
[0012]所述的敲腰捶背机器人，摆动轮组B上连接的长杆穿过轴承A，所述的轴承A固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有连杆D的横杆；摆动轮组D上连接的长杆穿过轴承B，所述的轴承B固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的横杆；所述的横杆插在壳体的方槽内，所述的横杆上连接有捶肚连接杆，所述的捶肚连接杆与捶肚杆连接，所述的横杆两端与捶肩杆连接。
[0013]所述的敲腰捶背机器人，固定架通过轴固定在底座上，所述的固定轮通过轴固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分别安装有按摩头，所述的按摩头上具有海绵层。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1.本实用新型通过皮带带动大皮带轮的转动，皮带轮分别带偏心轮B13和偏心轮26，偏心轮B13通过连杆D带动轴承组B14，轴承组B14通过连杆D与偏心轴承组B14连接，所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B13，所述的偏心轮B13通过连杆D连接轴承组B14，所述的轴承组B14安装在摇杆B18上，所述的摇杆B18通过轴承16固定在底座上。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组C11，所述的摆动轮组Cll中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组Cll经所述的摆动轮组Cll的另一端与捶背杆9的下部铰接；驱动捶背杆运动。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组Cll，所述的摆动轮组Cll中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组Cll经所述的摆动轮组Cll的另一端与捶背杆9的下部铰接；驱动捶背杆运动。
[0016]所述的轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20，所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30，所述的底轮30连接长杆。所述的轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20，所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30，所述的底轮30连接长杆。摆动轮组B21上连接的长杆32穿过轴承A33，所述的轴承A33固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的连杆D的横杆34;摆动轮组D30上连接的长杆32穿过轴承B31，所述的轴承B31固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的横杆34;所述的横杆插在壳体的方槽内，所述的横杆上连接有捶肚连接杆，所述的捶肚连接杆与捶肚杆3连接，进行交叉锤肚动作；所述的横杆两端与捶肩杆2连接，实现交叉捶肩动作。
[0017]本实用新型能够很好给劳累人们提供舒适的敲打按摩功效，整个机器全自动化，不需要人工操作，可以通过整个传动部分的设计实现捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的往复运动，在捶杆上设计了软性锤头给人适当的敲击，来缓解疲劳，同时通过调速器来设定电动机的转动频率，从而来调节捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的敲击频率。
[0018]【专利附图】

【附图说明】:
[0019]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]附图2是本实用新型传动装置示意图。
[0021]附图3是本实用新型壳体内部传动部分示意图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]实施例1:
[0024]一种敲腰捶背机器人，其组成包括:底座8，所述的底座下面安装有万向轮5，所述的底座上具有控制器7和电源6，所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体4连接，所述的壳体内具有长杆32，所述的传动装置分别与捶背杆9、捶肩杆2、捶肚杆3连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头I。
[0025]实施例2:
[0026]根据实施例1所述的敲腰捶背机器人，所述的传动装置包括电动机17，所述的电动机与调速器35连接，所述的电动机与小皮带轮19连接，所述的小皮带轮通过皮带28与大皮带轮29连接，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆；所述的长杆通过横杆34和捶肚连接杆与所述的捶肚杆连接，所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接。
[0027]实施例3:
[0028]根据实施例1或2所述的敲腰捶背机器人，所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A26，所述的偏心轮A26通过连杆A连接轴承组A23，所述的轴承组A23安装在摇杆A上，所述的摇杆通过轴承24固定在底座上；所述的轴承组A23通过连杆H连接摆动轮组A27，所述的摆动轮组A27中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组A27的另一端与捶背杆9的下部铰接。所述的轴承组A23通过连杆B连接摆动轮组B22，所述的摆动轮组B22中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组B22经连杆C连接底轮21，所述的底轮21连接长杆。
[0029]实施例4:
[0030]根据实施例1或2或3所述的敲腰捶背机器人，所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B13，所述的偏心轮B13通过连杆D连接轴承组B14，所述的轴承组B14安装在摇杆BlSl，所述的摇杆B18通过轴承16固定在底座上。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组C11，所述的摆动轮组Cll中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组Cll经所述的摆动轮组Cll的另一端与捶背杆9的下部铰接；所述的轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20，所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30，所述的底轮30连接长杆。
[0031]实施例5:
[0032]根据实施例1或2或3所述的敲腰捶背机器人，摆动轮组B21上连接的长杆32穿过轴承A33，所述的轴承A33固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的连杆D的横杆34;摆动轮组D30上连接的长杆32穿过轴承B31，所述的轴承B31固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的横杆34;所述的横杆插在壳体的方槽内，所述的横杆上连接有捶肚连接杆，所述的捶肚连接杆与捶肚杆3连接，所述的横杆两端与捶肩杆2连接。
[0033]实施例6:
[0034]根据实施例1或2所述的敲腰捶背机器人，所述的固定架24通过轴固定在底座上，所述的固定轮18通过轴固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分别安装有按摩头，所述的按摩头上具有海绵层。
【权利要求】
1.一种敲腰捶背机器人，其组成包括:底座，其特征是:所述的底座下面安装有万向轮，所述的底座上具有控制开关和电源孔，所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体连接，所述的壳体内具有长杆，所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头。
2.根据权利要求1所述的敲腰捶背机器人，其特征是:所述的传动装置包括电动机，所述的电动机与调速器连接，所述的电动机与小皮带轮连接，所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆；所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接，所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接。
3.根据权利要求2所述的敲腰捶背机器人，其特征是:所述的敲腰捶背机器人，轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A，所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A，所述的轴承组A安装在摇杆A上，所述的摇杆通过轴承固定在底座上；所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A，所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组A的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B，所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮，所述的底轮连接长杆。
4.根据权利要求2或3所述的敲腰捶背机器人，其特征是:轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B，所述的偏心轮B通过连杆D连接轴承组B，所述的轴承组B安装在摇杆B上，所述的摇杆B通过轴承固定在底座上；所述的轴承组B通过连杆E连接摆动轮组C，所述的摆动轮组C中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组C经所述的摆动轮组C的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组B通过连杆F连接摆动轮组D，所述的摆动轮组D中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D经连杆G连接底轮，所述的底轮连接长杆。
5.根据权利要求2或3或4所述的敲腰捶背机器人，其特征是:摆动轮组B上连接的长杆穿过轴承A，所述的轴承A固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有连杆D的横杆；摆动轮组D上连接的长杆穿过轴承B，所述的轴承B固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的横杆；所述的横杆插在壳体的方槽内，所述的横杆上连接有捶肚连接杆，所述的捶肚连接杆与捶肚杆连接，所述的横杆两端与捶肩杆连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背机器人，其特征是:固定架通过轴固定在底座上，所述的固定轮通过轴固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分别安装有按摩头，所述的按摩头上具有海绵层。
【文档编号】A61H23/02GK204158696SQ201420523797
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】史广文, 史轩兆, 史艳玲 申请人:史广文