一种可上下楼梯及行走的助力装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于辅助设备领域，具体涉及一种可上下楼梯及行走的助力装置，包括腰部构件、盘形压簧构件、大腿部构件、小腿部构件、脚部构件和固定带。解决了中老年人上、下楼梯困难及行走困难的问题，尤其对身体结构变形、动作不协调的中老年人起到纠正走姿、协调运动的作用。此装置主要由腰部构件、大腿部构件、小腿部构件、脚部构件做支撑；使用固定带将其与人体固定。本实用新型具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。
【专利说明】-种可上下楼梯及行走的助力装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型属于辅助设备领域，具体涉及一种可上下楼梯及行走的助力装置。

【背景技术】
[0002] 辅助装置是现实生活中常用的工具，尤其是老年人在没有电梯的情况下上、下楼 和下肢力量不足的人行走时，这种装置就能起到辅助的作用，帮助他们实现自理。
[0003] 但现有的行走助力装置大多结构复杂，有的需要借助其他动力装置，或其他电子 设备，价格较昂贵。 实用新型内容
[0004] 本实用新型解决的目的在于提供一种结构简单、便于装配，稳定性好，经济实用的 可上下楼梯及行走的助力装置。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：包括腰部构件，所述腰部构件两侧 分别固定连接第一盘型压簧构件，所述第一盘型压簧构件活动连接大腿部构件上端，所述 大腿部构件的下端与小腿部构件上端活动连接，所述小腿部构件的底端与脚步构件活动连 接；所述大腿部构件、小腿部构件和脚步构件上分别设置有若干固定带；
[0006] 所述第一盘型压簧构件包括上端与腰部构件相连接的固定部分和下端的盘形部 分，所述盘形部分上设置有一对弧形槽，所述弧形槽内设置有曲形压簧，所述大腿部构件上 端与盘型压簧构件的弧形槽相配合的一对立柱。
[0007] 进一步的，所述脚步构件包括：一端通过扭簧相连接的上板和底板，所述上板和底 板之间还设置有压簧；所述上板与小腿部构件的底端相连接。
[0008] 进一步的，所述小腿部构件和上板为铰接。
[0009] 进一步的，所述大腿部构件下端设置有第二盘型压簧构件，包括设置在大腿部构 件下端的第二圆盘，所述第二圆盘上对称设置有一对弧形槽，所述小腿部构件上端设置有 有第二圆盘弧形槽相配合的立柱。
[0010] 进一步的，所述第一盘型压簧构件和第二盘型压簧构件的中心设置有滑动轴承， 所述大腿部构件上端和小腿部构件上端分别设置有与滑动轴承相配合的销。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：通过腰部构件、大腿部构 件、小腿部构件、脚部构件做支撑，使用固定带将其与人体固定，通过在腰部构件和大腿部 构件之间设置盘型压簧，大腿部构件和小腿部构件之间、小腿部构件和脚步构件之间分别 活动连接，盘型压簧构件内的曲形压簧处于压缩或拉伸状态，从而使曲形压簧积聚或释放 弹性势能，达到助力辅助效果。本实用新型零部件少，结构简单便于装配。通过使用固定带 将其与人体固定，稳定性好，经济实用。
[0012] 进一步的，通过在上板与底板之间设置压簧，使脚在上下移动过程中，压簧积聚或 释放弹性势能，为脚部的动作提供动能，进一步的提高助力辅助效果。
[0013] 进一步的，通过设置滑动轴承和销，进一步提高装置的稳定性。

【专利附图】

【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型脚步构件结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型盘型压簧构件结构示意图；
[0017] 其中：1为腰部构件；2为第一盘型压簧构件；3为大腿部构件；4为小腿部构件；5 为曲形压黃；6为立柱；7为上板；8为底板；9为扭黃；10为压黃；11为弟_盘型压黃构件； 12为固定带。

【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0019] 参见图1，本实用新型包括腰部构件1，所述腰部构件1两侧分别固定连接第一盘 型压簧构件2,所述第一盘型压簧构件2活动连接大腿部构件3上端，大腿部构件3的下端 与小腿部构件4上端活动连接，小腿部构件4的底端与脚步构件活动连接；所述大腿部构件 3、小腿部构件4和脚步构件上分别设置有若干固定带12。参见图3,第一盘型压簧构件2 包括上端与腰部构件1相连接的固定部分和下端的盘形部分，所述盘形部分上设置有一对 弧形槽，所述弧形槽内设置有曲形压簧5,所述大腿部构件3上端与盘型压簧构件2的弧形 槽相配合的一对立柱6。
[0020] 参见图2,脚步构件包括：一端通过扭簧9相连接的上板7和底板8,所述上板7和 底板8之间还设置有压簧10 ;上板7与小腿部构件4之间为铰接。
[0021] 大腿部构件3下端设置有第二盘型压簧构件11，包括设置在大腿部构件下端的第 二圆盘，所述第二圆盘上对称设置有一对弧形槽，所述小腿部构件上端设置有有第二圆盘 弧形槽相配合的立柱。第一盘型压簧构件2和第二盘型压簧构件11的中心设置有滑动轴 承，所述大腿部构件3上端和小腿部构件4上端分别设置有与滑动轴承相配合的销。
[0022] 使用时，通过固定带12将各部分构件与人体相固定，大腿关节、膝关节处的盘形 压簧和脚部构件的压簧、扭簧在腿和脚的姿态变化过程中积累弹性势能为大腿和脚的提升 提供向上的力，达到助力的效果。本实用新型通过机构的合理配置和能量的随动储存或释 放，成功的实现了助力辅助作用，结构科学合理、简易经济、结构性能稳定、便于装配。
【权利要求】
1. 一种可上下楼梯及行走的助力装置，其特征在于：包括腰部构件（1)，所述腰部构件 (1)两侧分别固定连接第一盘型压簧构件（2)，所述第一盘型压簧构件（2)活动连接大腿部 构件（3)上端，所述大腿部构件（3)的下端与小腿部构件（4)上端活动连接，所述小腿部构 件（4)的底端与脚步构件活动连接；所述大腿部构件（3)、小腿部构件（4)和脚步构件上分 别设置有若干固定带（12); 所述第一盘型压簧构件（2)包括上端与腰部构件（1)相连接的固定部分和下端的盘形 部分，所述盘形部分上设置有一对弧形槽，所述弧形槽内设置有曲形压簧（5)，所述大腿部 构件（3)上端与盘型压簧构件（2)的弧形槽相配合的一对立柱（6)。
2. 根据权利要求1所述的一种可上下楼梯及行走的助力装置，其特征在于：所述脚步 构件包括：一端通过扭簧（9)相连接的上板（7)和底板（8)，所述上板（7)和底板（8)之间 还设置有压簧（10);所述上板（7)与小腿部构件（4)的底端相连接。
3. 根据权利要求2所述的一种可上下楼梯及行走的助力装置，其特征在于：所述小腿 部构件（4)和上板（7)为铰接。
4. 根据权利要求1所述的一种可上下楼梯及行走的助力装置，其特征在于：所述大腿 部构件（3)下端设置有第二盘型压簧构件（11)，包括设置在大腿部构件下端的第二圆盘， 所述第二圆盘上对称设置有一对弧形槽，所述小腿部构件上端设置有有第二圆盘弧形槽相 配合的立柱。
5. 根据权利要求4所述的一种可上下楼梯及行走的助力装置，其特征在于：所述第一 盘型压簧构件（2)和第二盘型压簧构件（11)的中心设置有滑动轴承，所述大腿部构件（3) 上端和小腿部构件（4)上端分别设置有与滑动轴承相配合的销。
【文档编号】A61F3/00GK203898507SQ201420339536
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】夏田, 雷展, 王志军, 马超, 王健 申请人:陕西科技大学