脊柱关节指针按摩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种脊柱关节指针按摩装置，通过人体关节、穴位的按压实现人体关节减压效果，其特征在于：包括连接支架、设置在连接支架下端的纵向移动部、与纵向移动部相连的横向移动部、横向移动部上端设置压力传感器，横向移动部下端设置按压手指；按压手指采用头部带有锥形金属管的按摩棒，头部的锥形金属管表面设有用于缠绕热阻丝的楔形槽，按摩棒外侧套有橡胶按摩套，按摩棒内部设有用于控制按压震动的微型电机，按摩棒上端通过万向球铰与横向移动部相连，万向球铰通过套置在其上的锁紧套固定。本实用新型结构简单，功能完善，操作方便，通过传感器的实时监测进行安全保障，在方便医疗人员治疗的同时增加了治疗数据的安全可靠性，提高了治疗效果。
【专利说明】脊柱关节指针按摩装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体地说是一种对人体脊柱关节进行减压治疗康复的脊柱关节指针按摩装置。

【背景技术】
[0002]随着社会的发展，脊柱病及关节病已逐渐成为多发病和常见病，目前没有理想的药物治疗手段，传统临床主要依靠手法推拿按摩以及针灸为主，但是这些对医务人员手法操作要求高，且难有安全保障。根据中西医理论相结合的方法，通过脊柱关节指针按压在发生病变的脊柱两节横突之间，通过上部压力可以扩大两节椎体之间的空隙，拉伸后纵韧带。两侧狭窄的椎间孔被撑开，从而缓解或消除对神经根的压迫和刺激，减轻肢体的麻木和疼痛，达到治疗的目的。在临床治疗使用过程中，见效快、疗程短，达到了标本兼治的目的。现有技术中，可以实现模拟中医手法治疗的设备还不多见，而且设备按压较为机械化，对人体触感不能良好的反馈，导致许多由按压不当而产生的医疗事故，因此有必要提供一种实时反馈且按压舒适的装置以解决现有技术的不足。
实用新型内容
[0003]根据上述提出的现有技术中按压手指按压不灵活，调节单一等技术问题，而提供一种脊柱关节指针按摩装置。本实用新型主要利用在按压手指部分设置压力传感器，表面缠绕热阻丝实现温控，万向球铰的连接方式等，从而起到舒适灵活的按摩效果。
[0004]本实用新型采用的技术手段如下:
[0005]一种脊柱关节指针按摩装置，通过人体关节、穴位的按压实现脊柱关节减压效果，其特征在于:包括连接支架、设置在所述连接支架下端的纵向移动部、与所述纵向移动部相连的横向移动部、所述横向移动部上端设置压力传感器，所述横向移动部下端设置按压手指；所述按压手指采用头部带有锥形金属管的按摩棒，所述头部的锥形金属管表面设有用于缠绕热阻丝的楔形槽，所述按摩棒外侧套有橡胶按摩套，所述按摩棒内部设有用于控制按压震动的微型电机，所述按摩棒上端通过万向球铰与所述横向移动部相连，所述万向球铰通过套置在其上的锁紧套固定。
[0006]进一步地，所述头部还设有用于实现磁疗的磁铁。
[0007]上述的脊柱关节指针按摩装置采用悬吊式结构，采用万向球铰实现多自由度运动方式，实现按压手指的多维度运动。并结合热阻丝等多种治疗手段实现热疗、按摩与磁疗于一体。
[0008]进一步地，所述连接支架包括支架主体、设置在所述支架主体一端侧壁上的用于吊装所述按压系统的移动轮组和设置在所述支架主体内的电机及与所述电机相连的减速齿轮，所述支架主体的另一端侧壁上设有与外接设备相匹配的圆弧面支架，所述圆弧面支架内面设有与所述减速齿轮相匹配的齿条，所述支架主体内还设有双圆柱直线导轨，所述纵向移动部通过滑块与所述双圆柱直线导轨相连。
[0009]进一步地，所述纵向移动部内装有直线电机，所述横向移动部通过压力传感器与所述直线电机相连。
[0010]进一步地，所述横向移动部两端各设有一个旋钮，所述旋钮控制设置在所述横向移动部内的左右旋丝杠带动所述按压手指同步正向或反向移动。
[0011]较现有技术相比，本实用新型通过即插即用的带有压力传感器的按压手指，按压手指上方带有万向球铰，可实现多角度按压。且各个部分之间可采用蓝牙等无线通信控制，移动按压手指通过蓝牙与其他外接设备的控制模块进行控制信号及测试信号的交互。本实用新型可以实现多维度多角度运动，并有按压、测量、振动按摩、加热以及磁疗的效果。
[0012]本实用新型的基本操作均实现了自动化控制，并通过传感器的实时监测进行安全保障，结构简单，方便拆装与运输，功能完善，操作方便，在方便医疗人员治疗的同时，增加了治疗数据的可靠性和安全性，提高了治疗效果。
[0013]基于上述理由本实用新型可在医疗保健等领域广泛推广。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型的主视图。
[0016]图2是本实用新型的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型的按压手指部分的侧视图。
[0018]图4是本实用新型图1的剖视图。
[0019]图中:1、连接支架11、支架主体12、移动轮组13、圆弧面支架14、齿条15、电机16、减速齿轮17、双圆柱直线导轨2、纵向移动部21、直线电机3、横向移动部31、旋钮32、左右旋丝杠4、按压手指41、按摩棒42、楔形槽43、楔形槽44、磁铁45、微型电机46、万向球铰47、锁紧套5、压力传感器

【具体实施方式】
[0020]如图1所示，一种脊柱关节指针按摩装置，包括连接支架1、设置在所述连接支架I下端的纵向移动部2、与所述纵向移动部2相连的横向移动部3、所述横向移动部3上端设置压力传感器5，所述横向移动部3下端设置按压手指4 ;所述压力传感器5下端与按压手指4相连，可通过压力传感器5获得按压手指4的按压力值。
[0021]如图2、图4所示，所述连接支架I包括由型材焊接而成的支架主体11、设置在所述支架主体11 一端侧壁上的用于吊装所述按压系统的移动轮组12 (移动轮组12可以方便脊柱关节指针按摩装置与外接设备的安装固定与移动)和设置在所述支架主体11内的电机15及与所述电机15相连的减速齿轮16，所述支架主体11的另一端侧壁上设有与外接设备相匹配的圆弧面支架13，所述圆弧面支架13内面设有与所述减速齿轮16相匹配的齿条14，所述电机15为直流电机，与减速齿轮16配合与齿条14相连就可以实现按压手指4在圆弧内转动。所述支架主体11内还设有双圆柱直线导轨17，所述纵向移动部2通过滑块与所述双圆柱直线导轨17相连，可以实现按压手指4的水平移动。所述纵向移动部2内装有直线电机21，所述横向移动部3通过压力传感器5与所述直线电机21相连。按压手指4上端通过横向移动部3与纵向移动部2上的直线电机21通过移动导轨滑块螺纹连接的丝杠螺母实现垂直移动。所述横向移动部3两端各设有一个旋钮31，所述旋钮31控制设置在所述横向移动部3内的左右旋丝杠32带动所述按压手指I同步正向或反向移动。
[0022]如图3所示，所述按压手指4采用头部带有锥形金属管的按摩棒41，按摩棒41可实现即插即用功能，头部的锥形需达到一定锥度，尖端为圆弧封闭，配合外部的橡胶按摩套43以实现手指指针的效果。所述头部的锥形金属管表面设有用于缠绕热阻丝的楔形槽42，热阻丝在加热时可以为按摩棒41升温，实现热辐的热疗效果。在所述按摩棒41外侧套有橡胶按摩套43，所述按摩棒41内部还设有用于控制按压震动的微型电机45，微型电机45采用直流电机加偏心块进行动不平衡实现振动功能，并通过直流调速法实现电机的调频。所述按摩棒41上端通过万向球铰46与所述横向移动部3相连，所述万向球铰46通过套置在其上的锁紧套47固定。万向球铰46可实现多角度按压，在使用时，两个按摩棒41通过横向移动部3内的反向螺杆实现对称同向或反向运动，还可以实现两按摩棒41间距的调节。所述头部还设有用于实现磁疗的磁铁44。
[0023]本实用新型在使用时，可以通过各个模块之间的相互配合及传感器的监测，实现按压手指4在工作时可以上、下、左、右、弧面滑动、按压手指分开，多角度旋转、热疗、磁疗等一系列动作。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种脊柱关节指针按摩装置，其特征在于:包括连接支架^)、设置在所述连接支架(1)下端的纵向移动部(2^与所述纵向移动部(2)相连的横向移动部(3^所述横向移动部(3)上端设置压力传感器(5),所述横向移动部(3)下端设置按压手指(4)；所述按压手指(4)采用头部带有锥形金属管的按摩棒(41),所述头部的锥形金属管表面设有用于缠绕热阻丝的楔形槽(42),所述按摩棒(41)外侧套有橡胶按摩套(43),所述按摩棒(41)内部设有用于控制按压震动的微型电机(45),所述按摩棒(41)上端通过万向球铰(46)与所述横向移动部(3)相连，所述万向球铰(46)通过套置在其上的锁紧套(47)固定。
2.根据权利要求1所述的脊柱关节指针按摩装置，其特征在于:所述头部还设有用于实现磁疗的磁铁(44)。
3.根据权利要求1所述的脊柱关节指针按摩装置，其特征在于:所述连接支架(1)包括支架主体设置在所述支架主体(11) 一端侧壁上的用于吊装所述按压系统的移动轮组(12)和设置在所述支架主体(11)内的电机(15)及与所述电机(15)相连的减速齿轮(16),所述支架主体(11)的另一端侧壁上设有与外接设备相匹配的圆弧面支架(13),所述圆弧面支架(13)内面设有与所述减速齿轮(16)相匹配的齿条(14),所述支架主体(11)内还设有双圆柱直线导轨(17)，所述纵向移动部(2)通过滑块与所述双圆柱直线导轨(17)相连。
4.根据权利要求1所述的脊柱关节指针按摩装置，其特征在于:所述纵向移动部(2)内装有直线电机(21),所述横向移动部(3)通过压力传感器(5)与所述直线电机(21)相连。
5.根据权利要求1所述的脊柱关节指针按摩装置，其特征在于:所述横向移动部(3)两端各设有一个旋钮(31),所述旋钮(31)控制设置在所述横向移动部(3)内的左右旋丝杠(32)带动所述按压手指(1)同步正向或反向移动。
【文档编号】A61H23/02GK204233614SQ201420701736
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】雷蕾, 轩亮, 张军, 杜杰 申请人:大连交通大学