一种拉杆助力轮椅结构的制作方法
【专利摘要】一种拉杆助力轮椅结构，包括轮椅架体、设于轮椅架体上的座椅，还包括拉杆、行动轮、设于轮椅架体两侧的棘轮驱动机构，所述轮椅架体设有前轴和后轴，所述行动轮与所述前轴和后轴连接；所述棘轮驱动机构包括设于轮椅架体的输入轴、连接于输入轴的转动盘和棘轮、沿转动盘边缘设置的棘爪以及从动齿轮，所述棘轮内部设有围绕转动盘边缘布置的棘齿，所述棘爪与棘轮的棘齿啮合，棘轮外周边缘设有与从动齿轮啮合的主动轮齿，所述从动齿轮与后轴连接；所述拉杆的下端与输入轴连接、上端延伸至座椅上方。本实用新型具有省力、适应性强、灵活性和安全性高的优点。
【专利说明】一种拉杆助力轮椅结构

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮椅，尤其是采用拉杆助力的轮椅结构。

【背景技术】
[0002]轮椅对广大行动不便的患者具有重要意义，解决了腿部残疾患者的出行问题。现有手推轮椅的驱动方式一般通过在轮子同轴设置可供手转动的钢圈，依靠使用者的臂力拉动使之转动，实现前进及转向。其缺点在于，对使用者的臂力要求较高，不够省力，对于臂力较弱的病人或老年人无法实现自主出行，仍旧需要家属在后面推着，无法满足广大患者对自由出行的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种省力高效的拉杆助力轮椅结构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拉杆助力轮椅结构，包括轮椅架体、设于轮椅架体上的座椅，还包括拉杆、行动轮、设于轮椅架体两侧的棘轮驱动机构，所述轮椅架体设有前轴和后轴，所述行动轮与所述前轴和后轴连接；所述棘轮驱动机构包括设于轮椅架体的输入轴、连接于输入轴的转动盘和棘轮、沿转动盘边缘设置的棘爪以及从动齿轮，所述棘轮内部设有围绕转动盘边缘布置的棘齿，所述棘爪与棘轮的棘齿啮合，棘轮外周边缘设有与从动齿轮啮合的主动轮齿，所述从动齿轮与后轴连接；所述拉杆的下端与输入轴连接、上端延伸至座椅上方。
[0005]作为优选方式，还包括固定于轮椅架体且包围棘轮驱动机构的棘轮罩，所述输入轴连接于棘轮罩中。
[0006]作为优选方式，所述输入轴端部突出于棘轮罩外侧，端部径向开有螺纹孔，拉杆下端与所述端部螺纹连接并通过螺母固定。
[0007]作为优选方式,还包括链轮传动机构,所述链轮传动机构包括链条以及连接于前轴和后轴的链轮，轮椅架体同一侧的前轴和后轴上的链轮通过链条套接。
[0008]作为优选方式,所述行动轮只能向前转动。
[0009]作为优选方式，所述行动轮通过只向前转动的单向轴承与前轴和后轴连接。
[0010]作为优选方式，所述行动轮内设有第二棘齿，所述前轴和后轴设有与所述第二棘齿啮合且可阻挡其反向转动的第二棘爪，
[0011]作为优选方式，还包括连接于后轴的刹车片以及可锁紧刹车片的手刹装置，该手刹装置设于所述拉杆上端。
[0012]作为优选方式，所述棘轮位于从动齿轮斜上方。
[0013]作为优选方式，所述拉杆的上端呈L形且朝向座椅内侧。
[0014]与现有技术相比，本实用新型拉杆助力的轮椅结构具有如下优点:
[0015]1、本实用新型拉杆助力的轮椅结构利用棘轮驱动机构的单向驱动特性以及杠杆原理，使用者只需使很小的力反复推拉拉杆即可驱动轮椅前进，方便省力，易于操控，使臂力较弱的患者也能实现自由出行。
[0016]2、本实用新型还包括链轮传动机构,所述链轮传动机构包括链轮和链条,轮椅架体同一侧的前轴和后轴上的链轮通过链条套接，后轴上的链轮通过链条带动前轴的链轮，从而使前轴的行动轮获得驱动能力，实现四轮驱动，以适应更复杂的地形，提高安全适用性。
[0017]3、本实用新型的行动轮还可实现单向转动，即行动轮通过只向前转动的单向轴承与前轴和后轴连接，或者所述行动轮内设有第二棘齿，所述前轴和后轴设有与所述第二棘齿啮合且可阻挡其反向转动的第二棘爪。在上坡时，单向轴承或第二棘爪和第二棘齿阻止行动轮反向转动，避免在上坡时向坡下往后倒，无需使用手刹，极大提高了安全性，使患者可以更加无忧地出行。
[0018]4、本实用新型还包括连接于后轴的刹车片以及可锁紧刹车片的手刹装置，该手刹装置设于所述拉杆上端，手刹但能实现减速刹车的功能，还能实现转向功能，即只需刹住一侧的行动轮，推拉另一侧的拉杆使另一侧行动轮转动，即可以静止的行动轮为圆心旋转，实现转向，且具有转弯半径小的优点，灵活性佳。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步地详细说明:
[0020]图1为本实用新型拉杆助力轮椅结构的侧视结构图。
[0021]图2为本实用新型拉杆助力轮椅结构的主视结构图。
[0022]图3为图1中A部的局部放大图。
[0023]图4为图2中B部的局部放大图。
[0024]其中，上述附图的附图标记与部件名称的对应关系如下:
[0025]座椅101 ;拉杆102 ;螺母103 ;行动轮105 ;前轴107 ;后轴108 ;棘轮202 ;棘爪203 ;主动轮齿204 ;从动齿轮205 ;转动盘206 ;输入轴207 ;棘轮罩208 ;链轮301 ;链条303。

【具体实施方式】
[0026]如图1和图2所示为本实用新型拉杆助力轮椅结构的侧视结构图和主视结构图，包括轮椅架体10、设于轮椅架体10上的座椅101、拉杆102、行动轮105、设于轮椅架体10两侧的棘轮驱动机构以及链轮传动机构。所述轮椅架体10设有前轴107和后轴108，所述行动轮105与所述前轴107和后轴108连接。为便于理解，在本实施例中，前方是指座椅101椅面的水平朝向(即使用者坐在座椅101上时的身体朝向)，左右两侧为座椅101的左右两侧。
[0027]图3和图4为图1和图2中A部和B部的局部放大图，主要示出了棘轮驱动机构的结构，所述棘轮驱动机构包括设于轮椅架体10的输入轴207、连接于输入轴207的转动盘206和棘轮202、沿转动盘206边缘设置的棘爪203以及从动齿轮205。所述棘轮202内部设有围绕转动盘206边缘布置的棘齿，所述棘爪203与棘轮202的棘齿啮合，棘轮202外周边缘设有与从动齿轮205啮合的主动轮齿204，所述从动齿轮205与后轴108连接。所述棘轮202优选位于从动齿轮205斜上方，有利于增加拉杆102的长度，推拉时更省力。
[0028]为保证棘轮驱动机构的使用寿命和顺滑、避免外物堵塞，本实用新型还包括固定于轮椅架体10且包围棘轮驱动机构的棘轮罩208，所述输入轴207连接于棘轮罩208中，输入轴207端部突出于棘轮罩208外侧，端部径向开有螺纹孔，拉杆102的下端与所述端部螺纹连接并通过螺母103固定，不使用拉杆102时可将其拆卸。拉杆102的上端延伸至座椅101上方，所述拉杆102的上端呈L形且朝向座椅101内侧，以便使用者推拉拉杆102驱动输入轴207转动。
[0029]以图1所示方向为例，当使用者拉动拉杆102的上端，拉杆102的下端驱动输入轴207顺时针转动，输入轴207带动转动盘206及其上的棘爪203转动，所述棘爪203推动棘轮202的棘齿使之顺时针转动，与棘轮202啮合的从动齿轮205逆时针转动，与从动齿轮205同轴的行动轮105也做逆时针转动，从而驱动轮椅前进；当使用者推动拉杆102时，棘爪203从棘轮202的棘齿背面划过并复位，以便下次拉动拉杆102进行驱动。本实用新型利用棘轮驱动机构的单向驱动特性以及杠杆原理，使用者只需使很小的力反复推拉拉杆102即可驱动轮椅前进，方便省力，实现自由出行。同理，调整棘爪203与棘轮202的棘齿啮合方向，推动拉杆102就能实现驱动轮椅前进。
[0030]本实用新型还包括链轮传动机构，所述链轮传动机构包括链轮301和链条303，轮椅架体10同一侧的前轴107和后轴108上的链轮301通过链条303套接，后轴108上的链轮301通过链条303带动前轴107的链轮301，从而使前轴107的行动轮105获得驱动能力，实现四轮驱动，以适应更复杂的地形，提高适用性。
[0031]为使所述行动轮105只能向前转动，为避免上坡时往后倒，可通过如下两种方式实现:所述行动轮105通过只向前转动的单向轴承与前轴107和后轴108连接；所述行动轮105内设有第二棘齿，所述前轴107和后轴108设有与所述第二棘齿啮合且可阻挡其反向转动的第二棘爪。在上坡时，单向轴承以及第二棘爪和第二棘齿阻止行动轮105反向转动，避免在坡上向坡下往后倒。
[0032]本实用新型还包括连接于后轴108的刹车片以及可锁紧刹车片的手刹装置，该手刹装置设于所述拉杆102上端，该手刹装置与刹车片采用现有自行车的刹车系统即可，不再赘述。手刹但能实现减速刹车的功能，还能实现转向功能，即只需刹住一侧的行动轮105，推拉另一侧的拉杆102使另一侧行动轮105转动，即可以静止的行动轮105为圆心旋转，实现转向，且具有转弯半径小的优点，灵活性佳。
【权利要求】
1.一种拉杆助力轮椅结构,包括轮椅架体(10)、设于轮椅架体(10)上的座椅(101),其特征在于:还包括拉杆(102)、行动轮(105)、设于轮椅架体(10)两侧的棘轮驱动机构，所述轮椅架体(10)设有前轴(107)和后轴(108)，所述行动轮(105)与所述前轴(107)和后轴(108)连接； 所述棘轮驱动机构包括设于轮椅架体(10)的输入轴(207)、连接于输入轴(207)的转动盘(206)和棘轮(202)、沿转动盘(206)边缘设置的棘爪(203)以及从动齿轮(205)，所述棘轮(202)内部设有围绕转动盘(206)边缘布置的棘齿，所述棘爪(203)与棘轮(202)的棘齿啮合，棘轮(202)外周边缘设有与从动齿轮(205)啮合的主动轮齿(204)，所述从动齿轮(205)与后轴(108)连接； 所述拉杆(102)的下端与输入轴(207)连接、上端延伸至座椅(101)上方。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:还包括固定于轮椅架体(10)且包围棘轮驱动机构的棘轮罩(208)，所述输入轴(207)连接于棘轮罩(208)中。
3.根据权利要求1所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述输入轴(207)端部突出于棘轮罩(208)外侧，端部径向开有螺纹孔，拉杆(102)下端与所述端部螺纹连接并通过螺母(103)固定。
4.根据权利要求1?3任意一项所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:还包括链轮传动机构，所述链轮传动机构包括链条(303)以及连接于前轴(107)和后轴(108)的链轮(301)，轮椅架体(10)同一侧的前轴(107)和后轴(108)上的链轮(301)通过链条(303)套接。
5.根据权利要求4所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述行动轮(105)只能向前转动。
6.根据权利要求5所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述行动轮(105)通过只向前转动的单向轴承与前轴(107)和后轴(108)连接。
7.根据权利要求5所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述行动轮(105)内设有第二棘齿，所述前轴(107)和后轴(108)设有与所述第二棘齿啮合且可阻挡其反向转动的第二棘爪。
8.根据权利要求4所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:还包括连接于后轴(108)的刹车片以及可锁紧刹车片的手刹装置，该手刹装置设于所述拉杆(102)上端。
9.根据权利要求4所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述棘轮(202)位于从动齿轮(205)斜上方。
10.根据权利要求4所述的一种拉杆助力轮椅结构，其特征在于:所述拉杆(102)的上端呈L形且朝向座椅(101)内侧。
【文档编号】A61G5/10GK203988721SQ201420361790
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】张野 申请人:张野