专利名称：滑动式平衡c形臂定位装置和用于使用这种装置的方法
技术领域：
本申请大体涉及X光装备。更具体而言，本申请涉及允许它们的使用者容易地升高和降低的X光机器的C形臂的滑动式平衡C形臂定位装置。
背景技术：
X光机器是允许个人(例如保健从业者)以相对非侵入性的方式捕捉骨头、骨密度、植入装置、导管、销和在患者的身体内的多种多样的其它物体和材料的图像的已知装置。就此而言，用语X光可指任何适当类型的X光成像，包括胶片X光照相和X光荧光镜成像，X光荧光镜成像可指通过将入射的X光型式转换成“实况”的经增强或強化的光学图像而产生的图像，该光学图像可与被成像的患者的身体的部分的辐射几乎同时显示在视频监视器上。 通常，当从业者对患者照X光时，从许多不同的位置和角度对患者的身体的ー个或多个部分照若干次X光是合乎需要的，而且优选不需要频繁地使患者换位。为了满足这需要，已经开发出了 C形臂X光诊断装备。用语C形臂一般指的是具有刚性的和/或用关节连接的结构部件的X光成像装置，该结构部件具有各自位于结构部件的相対的端部处的X光源和图像检测器组件，使得X光源和图像检测器面向彼此。结构部件典型地是“C”形的，并且因此称为C形臂。照这样，从X光源中射出的X光可撞击在图像检测器上，并且提供置于X光源和图像检测器之间的物体或多个物体的X光图像。在许多情况下，C形臂连接到可动臂的一端上。在这样的情况下，通常可升高和降低C形臂，将C形臂从ー边移动另ー边，以及/或者使C形臂绕着ー个或多个旋转轴线旋转。因此，可使这样的C形臂移动和重新定向成允许从若干个不同的位置和角度以及患者的不同的部分获取X光图像，而不需要使患者频繁地换位。

发明内容
本申请涉及X光定位装置。具体而言，本申请论述了一种用于制造和使用滑动式平衡C形臂定位装置的系统和方法。在这样的系统和方法中，各个C形臂定位装置包括C形臂X光装置、线性承载轨、线性承载块和平衡机构。大体上，C形臂可连接(直接或间接)到线性承载块上，线性承载块又能够可滑动地联接到线性承载轨上。照这样，线性承载块可在轨上上下滑动，以升高和降低C形臂。平衡机构可构造成对线性承载块施加力，以基本平衡C形臂和承载块的重量。因而，所描述的C形臂定位装置可允许使用者用较小的力容易地升高和降低C形臂。另外，虽然C形臂定位装置的一些实现连接到移动式支承结构上，但是，在其它实现中，C形臂定位装置安装到固定的支承结构上。


根据附图，可更好地理解以下描述，其中图I显示了具有至少部分地设置在线性承载块的上方的平衡机构的滑动式C形臂定位装置的一些实施例的正视透视图；图2显示了图I的C形臂定位装置的侧视透视图；图3A显示了图I的C形臂定位装置的侧视平面图；图3B显示了图I的C形臂定位装置的横截面侧视图；图4显示了图I的C形臂定位装置的后视透视图；图5显示了具有至少部分地设置在线性承载块的下方的平衡机构的滑动式C形臂定位装置的一些实施例的侧视平面图；图6显示了具有弹簧马达的滑动式C形臂定位装置的一部分的一些实施例的仰视平面图；图7显示了图5的C形臂定位装置的横截面侧视图；图8显示了图5的C形臂定位装置的侧视透视图；以及图9显示了包括盖和监视器的C形臂定位装置的一些实施例的侧视透视图。附图示出了所描述的滑动式C形臂定位装置和用于制造和使用这样的装置的方法的具体方面。附图与以下描述共同展示和阐明了结构的原理、方法以及本文描述的原理。在图中，为了清楚，可能夸大或以别的方式修改了构件的厚度和大小。不同图中的相同參考标号表示相同的元件，并且因而将不重复它们的描述。另外，没有显示或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免使所描述的装置的各方面不清楚。部件列表20大体C形臂定位装置25大体C形臂30线性承载轨组件35线性承载块40大体平衡机构45大体C形臂支承臂50大体承载轨支承结构55大体C形臂旋转系统60大体小型C形臂65X 光源70X光图像检测器75 空隙80线性承载轨85 脊柱90 支架95连接点100恒カ弹簧105旋转卷轴110 托架115弹簧马达120恒カ弹簧鼓
125柔性连接器卷轴130 缆绳135 滑轮140第一伸长区段145第二伸长区段150可动支承件155 轮160支承结构盖
165 把手170监视器200线性承载块组件
300制动系统400V形制动器405第一枢转制动臂410第二枢转制动臂415制动垫420连接器425偏心制动杆430偏心端435伸长部分440促动器445第一臂的第二端450第二臂的第二端
具体实施例方式以下详细描述提供具体细节，以便提供彻底的理解。不过，技术人员将理解，可在不采用这些具体细节的情况下实现和使用所描述的C形臂定位装置以及相关联的制造和使用装置的方法。事实上，可通过修改所描述的装置和方法来将滑动式平衡C形臂定位装置和相关联的方法付诸实践，并且它们可与在行业中常规使用的任何其它设备和技术结合起来使用。例如，虽然下面的描述集中在用于制造和使用用于小型C形臂的C形臂定位装置的方法上，但是C形臂定位装置可用于标准的C形臂装置。本申请描述了允许使用者以较小的体力来升高和降低成像臂中的X光组件的滑动式平衡成像臂定位装置。该定位装置可用于任何类型的成像臂，包括O形臂或C形臂。在一些实施例中，定位装置可用于C形臂装置。虽然所描述的滑动式平衡C形臂定位装置可包括允许装置提供这个功能的任何适当的构件，但是，图I显示了一些实施例，其中滑动式平衡C形臂定位装置(或C形臂定位装置)20包括C形臂X光组件(或C形臂)25、线性承载轨组件30、线性承载块35和平衡机构40。图I还显示在一些实施例中，C形臂定位装置20可选地包括C形臂支承臂45、承载轨支承结构50和/或C形臂旋转系统55。为了提供对C形臂定位装置的更好理解，在下面更详细地描述前述构件中的各个。C形臂25可包括允许C形臂定位装置20被用来获取患者的身体的一部分(未显示)的X光图像的任何适当的C形臂。例如，C形臂可包括小型C形臂、标准C形臂、固定的X光检测器和X光源结构、可变的X光检测器和X光源结构和/或任何其它适当类型的C形臂X光组件。通过图示，图I显示了其中C形臂25包括小型C形臂60的一些实施例。C形臂25还可包括允许其如预期的那样起作用的任何适当的构件。例如，图I显示了一些实施例，其中C形臂25包括X光源65和X光图像检测器70，它们分别设置在C形臂的几乎相対的端部处，以便面向彼此。X光图像检测器可为任何已知的检测器，包括数字平板检测器或图像强化器。图I还显示了 X光源65和图像检测器70被间隔开而限定空隙75，该空隙75足够大，以允许患者的身体的一部分(例如肢体、手足等)被插入到X光束的路径(未显示)中，以进行X光成像。线性承载轨组件30可用于任何适当的目的，包括提供线性承载块35 (下面描述)和C形臂25可在其上沿两个方向(例如竖直向上和向下)滑动的导引件、支承件和/或轨。就此而言，线性承载轨组件可包括允许组件如预期的那样起作用的任何适当的构件。通过图示，图I显示了一些实施例，其中线性承载轨组件30包括线性承载轨80，并且可选地包括线性承载轨脊柱(spine) 85。线性承载轨80可包括可按允许承载块和C形臂被以本文描述的方式升高和降低的方式来联接到线性承载块35上的任何已知的或新颖的线性承载轨。事实上，适当的线性承载轨的一些实例包括一个或多个传统的或新颖的T形轨、U形轨、T形+U形轨、V形轨、单ー轨、伸缩式牵引滑道、线性滑道、弯曲的承载轨、滚子隆起的轨、圆轴轨(即单轨、双轨等)、方形轴轨(即单轨、双轨等)、带螺纹的轴、螺旋轴，或它们的任何组合。通过图示，图I显示了一些实施例，其中线性承载轨80包括线性轴承或线性导引件。线性承载轨80可具有允许其达到其预期目的的任何适当的特性。在一个实例中，线性承载轨可包括大小设置成和形状设置成接收来自线性承载块35的滚子(例如轮、轴承等)的ー个或多个凹槽。在另ー个实例中，线性承载轨包括装配在线性承载块的一个或多 个对应的滚子机构(例如ー个或多个轮、轴承通道等)内的一个或多个凸起的轨。在又一个实例中，线性承载轨80可为任何适当的长度。事实上,在一些实施例中，线性承载轨可为选自大约10英寸、大约24英寸、大约34英寸、大约48英寸、大约56英寸、大约120英寸以及这些长度的任何适当的组合或子范围的长度。例如，线性承载轨的一些实施例可为大约24英寸、大约36英寸或大约48英寸。在线性承载轨组件30包括脊柱85的情况下，脊柱可用于任何适当的目的，包括用来在物理上支承线性承载轨80。此外，在线性承载轨组件包括脊柱的情况下，脊柱可包括能够在物理上支承线性承载轨的任何适当的构件。作为实例，脊柱可包括实心轴/条、空心管/导管、轨、导引件、鸠尾榫、这些元件的组合和/或任何其它适当的支承件。线性承载块35可用于任何适当的目的，包括将C形臂25可滑动地附连到线性承载轨80上，以允许C形臂沿两个方向(例如竖直向上和向下)运动。因此，线性承载块可包括允许其可滑动地与线性承载轨联接且连接到C形臂上并支承C形臂的重量的任何适当的构件。事实上，在一些实施例中，线性承载块包括一个或多个滚子(例如轴承、轮、具有滚珠的滚珠导引件、线性滚珠轴承等)。此外，在一些实施例中，线性承载块构造成通过将轨的一端插入到块中来可滑动地与线性承载轨联接。因为线性承载轨80可为任何适当的长度(如上面论述的那样)，所以线性承载块35可具有任何适当的最大运动或行程范围。事实上，在一些实现中，线性承载块具有基本等于线性承载轨的长度减去线性承载块的高度的行程。因此，在一些实施例中，线性承载块具有带有选自大约10英寸、大约12英寸、大约24英寸、大约36英寸、大约48英寸、大约60英寸、大约80英寸、大约100英寸和大约120英寸的长度的行程。就此而言,线性承载块可具有落在前述行程长度的任何适当的组合或子范围内的任何适当的行程。例如，C形臂定位装置的一些实施例具有带有大于大约24英寸且小于大约48英寸(例如大约36±5英寸)的行程的线性承载块。在另外的其它实施例中，线性承载块具有大于大约32英寸(例如大于大约34英寸)且小于大约44英寸的行程。线性承载块35还可包括允许其如预期的那样起作用的任何其它适当的构件或特性。例如，图I和2显示了其中线性承载块35包括支架90的一些实施例。在这样的实施例中，支架可执行任何适当的功能，包括用作用于平衡机构40和/或制动系统(例如，为了停止线性承载块的竖直运动)的连接点。为此，支架可具有允许其执行其预期功能的任何适当的特性。例如，图3A至4显示了支架90可包裹在线性承载轨组件30的至少一部分的周围，以及用作在线性承载块上的用于平衡机构40的连接点95。平衡机构40可用于任何适当的目的。事实上，在一些实施例中，平衡机构对线性承载块35施加力(直接或间接)，以平衡线性承载块、C形臂25和/或使它们的重量依靠在线性承载块上的C形臂定位装置20的任何其它构件或多个构件(例如C形臂支承臂45、电缆等)(它们在本文中统称为线性承载块组件200)的重量的至少一部分。在平衡机构40平衡线性承载块组件200的重量的情况下，使用者可用较小的力升高或降低C形臂25。另外，在平衡机构平衡线性承载块组件的重量的情况下，平衡机构可帮助保持线性承载块35相对于线性承载轨80的位置。照这样，平衡机构则可帮助阻止线性承载块滑落(由于线性承载块组件上的重力大于线性承载块上的平衡机构的向上的力)和在轨上向上爬(由于平衡机构的向上的力大于线性承载块组件的重力)。平衡机构40可包括允许其基本平衡线性承载块组件200的重量的任何适当的构件。适当的平衡机构的ー些实例包括ー个或多个恒カ弹簧、弹簧马达、气体弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、压缩弹簧、凸轮、液压回路、砝码、滑轮和缆绳，以及/或者允许平衡机构达到其预期目的的任何其它适当的构件。在适当的平衡机构40的一个实例中，图3A至4显示了其中平衡机构40包括ー个或多个恒カ弹簧100的一些实施例。恒カ弹簧实际上可包括在其运动范围内施加基本恒定的力的任何适当的弹簧。也就是说，在一些实施例中，各个恒カ弹簧大体是由弹簧钢构建而成的卷带。在平衡机构40包括ー个或多个恒カ弹簧100的情况下，该机构可包括允许其基本平衡线性承载块组件200的重量的任何适当数量的恒カ弹簧。例如，平衡机构可包括I个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个...20个或更多个恒カ弹簧。事实上，图4显示了其中平衡机构40包括8个恒カ弹簧100的一些实施例。无论如何，为了平衡线性承载块组件的重量，弹簧施加在线性承载块35上的总的向上的力基本等于线性承载块组件的重量。在平衡机构40包括ー个或多个恒カ弹簧100的情况下，机构还可包括允许C形臂、定位装置20如预期的那样起作用的任何其它适当的构件。通过图示，图4显示了一些实施例，其中平衡机构40的各个恒カ弹簧100构造成盘绕在安装到C形臂定位装置20 (例如通过托架110)上的旋转卷轴105上。另外，虽然可用任何适当的方式将恒カ弹簧组装在平衡机构中，但是，图4进ー步显示了一些实施例，其中对应的恒カ弹簧100对沿相反的方向盘绕，使得来自对应的卷对的弹簧可容易地连接到同一连接点95上。 在适当的平衡机构40的另ー个实例中，图5和6显示了其中平衡机构40包括弹簧马达115的一些实施例。在这样的实施例中，弹簧马达可具有与它在本文中描述的功能一致的任何适当的特性。通过图示，图6(其显示了图5的C形臂定位装置20的仅ー些构件的仰视图)显示了一些实施例，其中弹簧马达115包括包含4个恒カ弹簧100的壳体117，恒カ弹簧100各自盘绕在旋转卷轴105的周围，并且连接到恒カ弹簧鼓120上，恒カ弹簧鼓120又相对于柔性连接器鼓125而固定。在这些实施例中，在从柔性连接器鼓上退绕柔性连接器(例如缆绳130)吋，恒カ弹簧从它们相应的恒カ卷轴上展开，并且至少部分地缠绕在恒カ弹簧鼓上——从而允许降低C形臂25。
虽然图6显示了包括4个恒カ弹簧100的弹簧马达115的一些实施例，但是可用允许其执行其预期功能的任何适当的方式来修改弹簧马达。例如，弹簧马达可包括I个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个恒カ弹簧，它们各自附连到恒カ弹簧鼓120上。平衡机构40可设置在允许其如预期的那样起作用的任何适当的位置上。事实上，在一些实施例中，将平衡机构至少部分地设置在线性承载块35的上方，如图4中显示的那样。在其它实施例中，平衡机构40可位于线性承载块的下方或侧面，如图5中显示的那样。在一个实例中，图4显示了平衡机构40安装在线性承载块35的上方，以允许恒カ弹簧100盘绕在线性承载块的上方。在另ー个实例中，图4显示了机构40的弹簧(未显示)能够至少部分地盘绕在线性承载块35的下方。在另ー个未示出的实例中，将平衡机构安装在线性承载块(例如以便盘绕在块处)和/或C形臂支承臂组件45上。不管平衡机构40的位置如何，可用允许其对线性承载块35施加向上的力的任何适当的方式来将该机构连接到线性承载块35上。在一个实例中，从平衡机构延伸的弹簧100附连到线性承载块上(直接或间接)。通过图示，图4显示了一些实施例，其中来自平衡机构40的恒カ弹簧100在连接点95处附连到线性承载块35上(例如通过支架90)。在另ー个实例中，平衡机构40使用一个或多个柔性连接器(例如一根或多根缆绳、滚子链、带和/或任何其它适当的构件)来对线性承载块35施加平衡力。在这个实例中，C形臂定位装置20可以可选地包括ー个或多个旋转的轮(例如滑轮、齿轮、卷轴和/或任何其它适当的旋转构件)，以改变柔性连接器的方向，以便允许平衡机构对线性承载块施加向上的力，而不管该机构的位置如何。通过图示，图5显示了一些实施例，其中缆绳130在弹簧马达115和线性承载块35之间延伸，从而使用多个滑轮135来使缆绳转向。在一些实施例中，C形臂25 (或C形臂旋转系统55)直接连接到线性承载块35上。在其它实施例中，C形臂支承臂45将C形臂连接到线性承载块上。在这些后面的实施例中，C形臂支承臂可具有任何适当的构件或特性。作为实例，C形臂支承臂可具有任何适当数量的伸长区段，并且可以可选地具有任何适当数量或类型的枢转接头。例如，图7和8显示了其中C形臂支承臂45包括第一伸长区段140和第二伸长区段145的一些实施例。在C形臂支承臂45包括第一伸长区段140的情况下，那个区段可包括任何适当的构件或特性。在一个实例中，虽然第一伸长区段可枢转地附连到线性承载块35上，但是，图7和8显示了其中第一伸长区段140相对于线性承载块35固定就位的一些实施例。在另ー个实例中，图7和8显示了第一伸长区段140可包括枢转接头146，枢转接头146枢转地附连到第二伸长区段145上，以允许第二伸长区段水平地枢转通过回转圆弧。第二伸长区段145可包括任何适当的构件或特性。通过图示，图7和8显示了ー些实施例，其中第二伸长区段145枢转地连接到C形臂旋转系统55 (例如通过枢转接头148)上，以允许C形臂旋转系统和C形臂25水平地枢转通过回转圆弧。在第二伸长区段145的适当的特性的另ー个实例中，图7和8显示了第二伸长区段145可选地永久地角度设置成升高到线性承载块35的上边缘149的上方。照这样，第二伸长部件可允许线性承载块的行程在线性承载轨80上延伸得较低，而不会允许C形臂由于获许撞到地板(未显示)而受损。为了将线性承载轨80保持在期望的定向上(例如基本竖直)，可将线性承载轨(和/或脊柱85)连接到任何适当的承载轨支承结构50上。事实上，在一些实现中，线性承 载轨连接到固定的支承结构上，例如壁、柱、地板、架子、柜子、固定框架和/或在患者的周围不希望被容易地移动和换位的任何其它适当的支承结构。但是，在其它实现中，将线性承载轨80(和/或脊柱85)连接到可动支承结构上。在这样的实现中，可动支承结构可包括允许其在地板上移动的同时支承线性承载轨和其所支承的任何物体(例如线性承载块组件200)的任何适当的特性。因而，可动支承结构可包括ー个或多个轮、架子、把手、砝码，以阻止C形臂的重量使可动支承结构和/或任何其它适当的构件倾翻。通过图示，图8显示了一些实施例，其中可动支承结构150包括支承线性承载轨组件30的带轮框架。图8还显示了一些实施例，其中轮155中的两个延伸经过线性承载轨组件30，以阻止C形臂25的重量使可动支承结构150倾翻。在一些实施例中，移动式结构应当构造成使得重力的中心位于轮的覆盖范围内。如之前提到的那样，C形臂定位装置20还可包括C形臂旋转系统55。就此而言，C形臂旋转系统可包括允许C形臂在线性承载块30上或在C形臂支承臂45的端部处换位的任何已知的或新颖的C形臂旋转系统。通过图示，图8显示了一些实施例，其中C形臂旋转系统55构造成允许C形臂25绕着轨道旋转轴线175沿箭头180和185的方向沿轨道旋转，以及围绕横向旋转轴线190旋转，从而使C形臂25沿横向旋转。除了前述构件之外，所描述的C形臂定位装置20可包括本领域中已知的任何其它适当的构件或特性。例如，C形臂定位装置可包括一个或多个支承结构盖、监视器、把手、功率供应(例如内部的和/或外部的)、x光成像系统、X光控制装置和线性承载块制动系统。通过图示，图9显示了其中C形臂定位装置20包括支承结构盖160、把手165和监视器170的一些实施例。可用形成所描述的结构的任何方式制造所描述的C形臂定位装置20。作为实例，可通过包括模制、挤制、鋳造、切削、冲压、弯曲、钻削、结合、焊接、机械连接的エ艺和/或任何其它适当的エ艺来形成C形臂定位装置。还可用任何适当的方式使用所描述的C形臂定位装置20。作为实例，操作者可通过分别对线性的轴承组件200的一部分施加向上的力和向下的力来升高和降低C形臂。因而，操作者可使用C形臂定位装置20来迅速和高效地将C形臂移动到需要分析的患者的期望的部分。C形臂定位装置20可具有若干特征。第一，因为平衡机构40可基本平衡线性承载块组件200的重量，所以操作者可用较小的体力升高和降低C形臂25。因此，用于使用所描述的C形臂定位装置来升高和降低C形臂的过程可能不需要施加显著地有损于待由操作者执行的其它重要的任务的体力水平。第二，因为在所描述的C形臂定位装置中的C形臂25连接到线性承载块35上，线性承载块35又可滑动地联接到线性承载轨80上，所以所描述的装置中的C形臂可笔直上下运动，并且在其被升高时不运动通过竖直的回转圆弧。因而，不像用来通过使C形臂运动通过圆弧来升高和降低C形臂的ー些传统的装置，所描述的C形臂定位装置可使C形臂基 本笔直地上下移动或沿基本竖直的方向移动。因此，所描述的装置可比用来定位C形臂的一些传统装置需要更少地使患者换位。第三，在平衡机构40包括ー个或多个恒カ弹簧(即在弹簧马达内)的情况下，平衡机构可不受制于与某些气体弹簧相关联的缺陷。例如，不像受温度或海拔变化影响的ー些气体弹簧，恒カ弹簧不受这些影响。在另一个实例中，虽然ー些传统的气体弹簧需要是它们所提供的行程的大约2倍长，但是包括恒カ弹簧的平衡机构可仅使C形臂定位装置的高度増加超过线性承载块的行程长度相对小的量(如果有的话)。因此，实际上可容易地将所描述的装置的某些实施例按比例缩放成任何大小(例如可増加行程)，而不需要用于对应的气体弹簧的空间。在又一个实例中，不像随着时间的过去易于泄漏的ー些气体弹簧，恒力弹簧可在它们的寿命里保持显著地恒定的张力。在又一个实例中，不像使用ー个或多个气体弹簧来将C形臂保持就位以及易于允许C形臂的重量压缩气体弹簧(ー个或多个)且从而使C形臂缓慢降低的一些传统的装置，恒カ弹簧可不经受这种压縮。因此，在所描述的平衡机构包括ー个或多个恒カ弹簧的情况下，该机构可比使用一个或多个气体弹簧来保持C形臂的高度的传统装置更好地将C形臂保持在期望的高度处。第四个特征在干，由于平衡机构40包括ー个或多个恒カ弹簧100，所以所描述的C形臂定位装置20可比使用一个或多个气体弹簧的一些传统装置更轻和/或成本更低。因此，与用来重新定位和支承C形臂的ー些其它传统装置相比，所描述的C形臂定位装置可更容易地移动，并且它成本更低。除了任何之前指明的修改之外，本领域技术人员可设想出许多其它变型和备选布置，而不偏离本描述的精神和范围，并且所附权利要求意图覆盖这样的修改和布置。因而，虽然在上面已经结合目前认为的最实际和优选的方面在特性和细节上描述了该信息，但是对本领域普通技术人员显而易见的将是，可作出许多修改，包括(但不限干)形式、功能、操作方式和使用，而不偏离本文阐述的原理和概念。而且，如本文所用，实例和实施例在各方面都意欲为仅示例的，而不应当以任何方式将其理解为限制性的。
权利要求
1.ー种X光定位装置，包括 基本线性的承载轨(80)； C形臂(25)，其具有设置在所述C形臂(25)的几乎相対的位置处的X光源￠5)和图像检测器(70)，其中，所述C形臂(25)连接到线性承载块(35)上，并且其中，所述线性承载块(35)可滑动地与所述线性承载轨(80)联接，以允许所述C形臂(25)沿两个方向竖直地滑动；以及 平衡机构(40)，其对所述线性承载块(35)施加力，以基本平衡所述C形臂(25)和所述线性承载块(35)的重量的至少一部分。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括恒カ弹簧(100)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括弹簧马达(115)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧(100)盘绕在所述线性承载块(35)的上方。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧(100)不盘绕在所述线性承载块(35)的上方。
6.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)通过柔性连接器(125)来连接到所述线性承载块(35)上，所述柔性连接器(125)被可旋转轮(155)导引到所述线性承载块(35)。
7.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述线性承载块(35)具有大于大约24英寸的行程。
8.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述装置进ー步包括将所述C形臂(25)枢转地连接到所述线性承载块(35)上的C形臂支承臂(45)。
9.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述C形臂支承臂(45)包括永久地角度设置成升高到所述线性承载块的上部端部的上方的伸长区段。
10.ー种X光定位装置，包括 基本线性的承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上； C形臂，其具有设置在所述C形臂的几乎相対的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到线性承载块上，并且其中，所述线性承载块可滑动地与所述线性承载轨联接，以允许所述C形臂沿两个方向竖直地滑动；以及 恒カ弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述C形臂和所述线性承载块的重量。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧是弹簧马达的一部分。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧盘绕在所述线性承载块的上方。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述线性承载块具有大于大约24英寸的竖直行程。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧不盘绕在所述线性承载块的上方。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧通过柔性连接器来连接到所述线性承载块上，所述柔性连接器被可旋转轮导引到所述线性承载块。
16.ー种X光定位装置，包括 线性承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上； 线性承载块，其可滑动地与所述线性承载轨联接，使得所述线性承载块能够沿两个方向竖直地运动，以及具有大于大约24英寸的行程； 具有联接到所述线性承载块上的第一端的C形臂支承臂； C形臂，其具有设置在所述C形臂的相対的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到所述C形臂支承臂的第二端上； 恒カ弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述线性承载块、所述C形臂支承臂和所述C形臂的重量，并且其中，所述恒カ弹簧盘绕在所述线性承载块的上方。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述C形臂支承臂包括永久地角度设置成升高到所述线性承载块的上部端部上方的伸长区段。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述恒カ弹簧是弹簧马达的一部分。
19.一种用于制造X光定位装置的方法，所述方法包括 提供线性承载轨； 将线性承载块可滑动地联接到所述线性承载轨上，使得所述线性承载块能够沿两个方向竖直地滑动； 将C形臂连接到所述线性承载块上，其中，所述C形臂包括设置在所述C形臂的相対的位置处的X光源和图像检测器；以及 将恒カ弹簧连接到所述线性承载块上，以对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述线性承载块和所述C形臂的重量。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述线性承载块具有大于大约24英寸的竖直行程。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述恒カ弹簧是弹簧马达的一部分。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述恒カ弹簧通过柔性连接器来连接到所述线性承载块上，所述柔性连接器被可旋转轮导引到所述线性承载块。
23.一种用于使用X光定位装置的方法，所述方法包括 提供X光定位装置，其包括 线性承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上； C形臂，其具有设置在所述C形臂的相対的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到线性承载块上，并且其中，所述线性承载块可滑动地与所述线性承载轨联接，以允许所述C形臂沿两个方向竖直地滑动；以及 恒カ弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述C形臂和所述线性承载块的重量；以及 使所述线性承载块沿所述两个方向中的一个运动。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述线性承载块具有大于大约24英寸的竖直行程。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述恒カ弹簧是弹簧马达的一部分。
全文摘要
本发明涉及滑动式平衡C形臂定位装置和用于使用这种装置的方法。描述了一种用于制造和使用滑动式平衡C形臂定位装置的系统和方法。在这样的系统和方法中，各个C形臂定位装置包括C形臂X光装置、线性承载轨、线性承载块和平衡机构。大体上，C形臂连接到线性承载块上，线性承载块又可滑动地联接到承载轨上，以允许承载块和C形臂在轨上上下滑动。平衡机构可对承载块施加力，以平衡C形臂和承载块的重量。因而，所描述的C形臂定位装置可允许使用者用较小的力容易地升高或降低C形臂。虽然C形臂定位装置的一些实现连接到移动式支承结构上，但是，C形臂定位装置的其它实现安装到固定的支承结构上。还描述了其它实现。
文档编号A61B6/00GK102670223SQ20121005905
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者D·巴克, J·M·西蒙斯, J·布吕宁 申请人:通用电气公司