70年代初期，研制了什算机数控(CNC)机床，改变了硬件数控系统要做某些改变或是增加某些功能，液压机都要重新进行结构设计的状况，CNC系统只要对软件做一些必要的修改，就能满足新的功能要求。
    刘于多品种、小批量生产，由于其产品品种和工艺过程的多样性，不但要解决高效自动化问题，还必须解决生产柔性的题。为了满足四柱液压机自动化的需耍江业机器人和自动上下料机构、交换工作台、自动换刀装里都有了很大的发展，于是出现了自动化程度里高、上并输人到机床的液压机数控装置，由数控装置自动控制机床各运动部件的动作顺序、运动速度、位移量及各种辅助运动〔主轴转速、冷却液开关、换刀)等，以实现自动化加工的一项技术。其工作过程可分为二个阶段：加工准备阶段。此阶段完成数控程序的编时，目前主要有手工编程和自动编程两种方法，液压机编写的程序单中包括组成零件的图形数据和工艺数据，如圆的圆心坐标及圆弧终点坐标、直线起点、终点坐标、零件的加工顺序、主轴状志及进给盆等。数控加工阶段。此阶段将数控程序翰人机床的数控装置，致控装里通过对抽人的数字代码指令进行一系列的处理和运算，将结果愉出到机床的伺服装贵，驱动机床部件按规定的速度和位移进行运动，自动地完成对零件的加工。
    数控系统的组成数控系统概括起来主要由三个部分构成数控装置、伺服系统和机床床体，机床数控装置由抬人部分、控制运算部分和辘出部分组成，随着液压机傲处理器和徽幽机的发展。
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